CN217807484U - 螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，包括控制器和用于监控取料头电流的电流监控模块，所述的控制器连接于取料头螺旋电机和大车驱动机构，且所述的控制器还连接于位于操作室内的第一报警模块。本方案为全自动作业系统提供辅助控制系统，并且使辅助控制系统的控制器连接第一报警模块、取料螺旋电机和大车驱动机构，能够在监测电流达到一定值时发出警报以及时通知工作人员进行处理，同时为根据电流调整取料螺旋电机和大车速度提供硬件基础，使取料头螺旋电机不致因始终执行设定速度而导致容易出现电流长期过载的问题。

Description

螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统

技术领域

本实用新型属于螺旋卸船机自动作业技术领域，尤其是涉及一种螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统。

背景技术

螺旋卸船机作为一种常用的连续式卸船机，具有卸船无扬尘、生产效高、设备重量轻体积小等优点，可用于煤炭、化肥及化学原料等多种散料的卸船作业。目前螺旋卸船机在卸船模式上主要还是以人工司机室操作手柄或者通过无线遥控操作等就地操控为主，作业效率与安全性完全取决于司机的熟练程度，且受码头外部环境影响较大。

德国汉堡港中的煤炭、铁矿石的卸船作业中，借助抓斗卸船机自动化系统，用三维激光扫描仪识别船只、舱口、散料，率先实现世界上首个散料卸船作业全自动化操作。虽然目前已经实现了全自动作业操作，但是目前全自动作业操作仍然存在一些缺陷，如目前的全自动作业操作的取料速度和大车速度都是根据设定执行的，没有检测突发情况的结构，所以也无法在突发情况下退出设定的速度，容易导致取料螺旋因电机过流而停转。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统。

本实用新型提供的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，包括控制器和用于监控取料头电流的电流监控模块，所述的控制器连接于取料头螺旋电机和大车驱动机构。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，所述的控制器连接有第一报警模块。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，卸船机垂直臂和/或水平臂上设置有摄像头，且所述的摄像头连接于控制器，所述的控制器连接于控制室内的显示屏。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，所述的显示屏上具有画面开关。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，控制室内位于显示屏的一旁具有手动操作台。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，所述的手动操作台上具有手动自动切换开关。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，所述的手动自动切换开关连接于所述的画面开关。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，卸船机垂直臂和/或水平臂上设置有用于拍摄不同方向画面的多个摄像头。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，所述的控制室内具有至少两个显示屏，一个显示屏具有用于显示各个摄像头拍摄画面的多个显示区，一个显示屏用于显示当前行进方向画面。

在上述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中，卸船机垂直臂上还具有朝向不同方向的激光雷达，且所述的激光雷达连接于所述的控制器并耦合于第二报警模块；

所述的第一报警模块、第二报警模块均位于所述的控制室内。

本实用新型的优点在于：

1、设置有用于监控取料头电流的电流监控模块，能够实时监控取料头电流，有助于解决因电流过大而导致取料头停转的问题；

2、控制器连接有报警模块，能够在监测电流达到一定值时发出警报以及时通知工作人员进行处理；

3、控制器同时连接于取料螺旋电机和大车驱动机构，为根据电流调整取料螺旋电机和大车速度提供硬件基础，使其不致因始终执行设定速度而导致容易出现电流长期过载的问题；

4、现场具有多个摄像头，操作室内具有多个显示屏，能够将现场画面全面且清晰地向操作室内的操作人员展示；

5、现场还具有激光雷达，且激光雷达的报警模块位于操作室内，在与舱壁等障碍物之间的距离过近时能够让位于操作室中的操作人员知道，从而避免发生碰撞的问题。

附图说明

图1为本实用新型螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统的系统结构框图一；

图2为螺旋卸船机的结构示意图；

图3为本实用新型螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统的系统结构框图二；

图4为本实用新型螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统中控制室内的显示屏显示示意图。

附图标记：控制器1；电流监控模块2；取料头螺旋电机3；大车驱动机构4；第一报警模块5；摄像头6；显示屏7；画面开关8；手动操作台9；手动自动切换开关10；激光雷达11；第二报警模块12；全自动作业系统13；水平臂14；垂直臂15；大车16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

本实施例公开了螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，连接于全自动作业系统13，以与全自动作业系统13实现交互。

具体地，如图1所示，辅助控制系统包括控制器1和用于监控取料头电流的电流监控模块2，控制器1连接于取料头螺旋电机3、大车驱动机构4以及第一报警模块5。第一警报模块5用于在取料头旋转电机3的电流达到一定值时向工作人员发出警报，以便工作人员及时接管全自动作业系统，避免取料螺旋电机3长时间电流过载而不被工作人员所知，无法及时得到处理的问题。并且，控制器1同时连接于取料螺旋电机3和大车驱动机构4，为根据电流调整取料螺旋电机3和大车速度提供硬件基础，使其不致因始终执行设定速度而导致容易出现电流长期过载的问题。

进一步地，如图2和图3所示，卸船机垂直臂15和/或水平臂14上设置有摄像头6，且摄像头6连接于控制器1，控制器1连接于控制室内的显示屏7，显示屏7上具有画面开关8，打开画面开关8，控制器1便启动摄像头6，显示屏7上显示摄像头6拍摄到的画面。

进一步地，控制室内位于显示屏7的一旁具有手动操作台9，手动操作台9上具有手动自动切换开关10。切换为自动，则进入自动取料模式，切换为手动，则进入手动取料模式，由工作人员手动操作，在接收到报警信息时，操作人员可以一键切换为手动操作。

优选地，手动自动切换开关10连接于画面开关8，这样，当切换为手动操作时，画面开关8能够自动开启，从自动切换为手动时，即使当前摄像头6、显示屏7是处于关闭状态的，也无需用户再操作画面开关8即可开启摄像头6并获取拍摄画面。

进一步地，卸船机垂直臂15和/或水平臂14上设置有用于拍摄不同方向画面的多个摄像头6，以提供给位于操作室的操作员更全面的视角。本实施例在垂直臂15上设置两个摄像头6，水平臂14上设置一个摄像头6。

相应地，控制室内具有至少两个显示屏7，一个显示屏7具有用于显示各个摄像头6拍摄画面的多个显示区，一个显示屏7用于显示当前行进方向画面，两个显示屏可以集成在一起，即一个显示屏分为两个部分，也可以为独立的显示屏。如图4所示为集成在一起的情形，显示屏左侧(A区、B区)用于分别显示两个摄像头拍摄画面，右侧(C区)用于显示当前行进方向画面。通过采用两个显示屏7的方式，操作人员既能够直观地看到所有画面，又能够将正在行进方向的画面单独呈现给操作人员，以使操作人员具有更清晰的视角。

优选地，卸船机垂直臂15上还具有朝向不同方向的激光雷达11，且激光雷达11连接于控制器1并耦合于第二报警模块12，用于在靠近障碍物时发出警报声，能够有效避免人为操作时由于不知与舱壁等障碍物的距离而导致碰撞的问题。

当然，第一报警模块5、第二报警模块12均位于控制室内，以便位于控制室内的操作人员获取到报警信息。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1；电流监控模块2；取料头螺旋电机3；大车驱动机构4；第一报警模块5；摄像头6；显示屏7；画面开关8；手动操作台9；手动自动切换开关10；激光雷达11；第二报警模块12；全自动作业系统13；水平臂14；垂直臂15；大车16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，包括控制器(1)和用于监控取料头电流的电流监控模块(2)，所述的控制器(1)连接于取料头螺旋电机(3)和大车驱动机构(4)；所述的控制器(1)连接有第一报警模块(5)。

2.根据权利要求1所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，卸船机垂直臂(15)和/或水平臂(14)上设置有摄像头(6)，且所述的摄像头(6)连接于控制器(1)，所述的控制器(1)连接于控制室内的显示屏(7)。

3.根据权利要求2所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，所述的显示屏(7)上具有画面开关(8)。

4.根据权利要求3所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，控制室内位于显示屏(7)的一旁具有手动操作台(9)。

5.根据权利要求4所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，所述的手动操作台(9)上具有手动自动切换开关(10)。

6.根据权利要求5所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，所述的手动自动切换开关(10)连接于所述的画面开关(8)。

7.根据权利要求6所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，卸船机垂直臂(15)和/或水平臂(14)上设置有用于拍摄不同方向画面的多个摄像头(6)。

8.根据权利要求7所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，所述的控制室内具有至少两个显示屏(7)，一个显示屏(7)具有用于显示各个摄像头(6)拍摄画面的多个显示区，一个显示屏(7)用于显示当前行进方向画面。

9.根据权利要求8所述的螺旋卸船机全自动作业系统的辅助控制系统，其特征在于，卸船机垂直臂(15)上还具有朝向不同方向的激光雷达(11)，且所述的激光雷达(11)连接于所述的控制器(1)并耦合于第二报警模块(12)；

所述的第一报警模块(5)、第二报警模块(12)均位于所述的控制室内。

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