CN217805585U - 装封箱机的取箱开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装封箱机的取箱开箱装置，包括底面吸盘组、侧吸盘组、连杆机构和驱动组件；驱动组件的伺服电机一、伺服电机二固定连接板上；齿轮一、齿轮二分别与伺服电机一、伺服电机二的轴固定相连；驱动组件的传动轴一通过轴承固定在连接板上；齿轮三固定在传动轴一的一端；传动轴一上通过轴承连接有轴套；轴套和齿轮三分设在连接板的两侧；齿轮四穿过传动轴一与轴套固定相连；轴套的两端设有连接臂一；传动轴二固定在连接臂一上；连杆机构分别与传动轴一和传动轴二固定相连；齿轮一与齿轮四相互啮合；齿轮二与齿轮三相互啮合。本方案通过伺服马达一、伺服马达二来调整传动轴一、传动轴的角度，进而匹配不同的纸箱尺寸。

Description

装封箱机的取箱开箱装置

技术领域

本实用新型涉及装封箱机领域，特别涉及一种装封箱机的取箱开箱装置。

背景技术

在卷烟用装封箱机中，条盒装箱前需要把纸箱从纸箱库取出并打开。纸箱从箱库取出的方式通常是从下面取出。纸箱打开的方式目前有两种方式：一种是取箱机构和打开机构分开成两套装置，另一种是将取箱机构和打开机构合并成一个装置。合并成一个装置的方法有节省空间的优点，但需要多种动作协调配合，结构复杂，调整复杂。由于车间的空间使用率，目前主流的取箱开箱装置采用的是一套结构的装置。取箱开箱装置包括取箱的底面吸盘组、用于开箱的侧吸盘组、用于带动底面吸盘组转动的连杆机构和驱动组件，其中驱动组件采用的凸轮结构。

由于凸轮的运行轨迹是固定的，当纸箱尺寸发生改变时，原凸轮不能再协调动作，需要重新设计加工凸轮以匹配不同的纸箱尺寸，另外更换驱动组件的凸轮也需要长时间的停机更换，使得生产成本一直居高不下。如何解决现有技术存在的缺陷，是本案的申请人致力于解决和想要克服的课题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种装封箱机的取箱开箱装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种装封箱机的取箱开箱装置，包括用于取箱的底面吸盘组、用于开箱的侧吸盘组、用于带动底面吸盘组转动的连杆机构和驱动组件；驱动组件包括伺服电机一、伺服电机二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、传动轴一和转动轴二；伺服电机一、伺服电机二固定在与装封箱机的机架固定相连的连接板上；齿轮一、齿轮二分别与伺服电机一、伺服电机二的轴固定相连；传动轴一通过轴承固定在连接板上；齿轮三固定在传动轴一的一端；传动轴一上通过轴承连接有轴套；轴套和齿轮三分设在连接板的两侧；齿轮四穿过传动轴一与轴套固定相连；轴套的两端设有连接臂一；传动轴二固定在连接臂一上；连杆机构分别与传动轴一和传动轴二固定相连；齿轮一与齿轮四相互啮合；齿轮二与齿轮三相互啮合。采用上述设计，通过伺服电机一、伺服电机二与装封箱机的控制系统相连，进而实现了将复杂的配合调整通过伺服电机一、二驱动，通过实际模拟位置，可以使调整简单化，快捷化。伺服电机一、二可以模拟凸轮曲线，当纸箱尺寸发生改变时，通过改变伺服电机的运动参数就能实现取箱和开箱机构协调运动。

进一步的改进，连杆机构包括连接座、调节座、调节板和调节杆；连接座的一端通过轴承与传动轴一固定相连，另一端与传动轴二固定相连；调节座与传动轴一固定相连，调节座上设有U型槽；调节板的一端与底面吸盘组铰接相连，另一端通过连接轴与U型槽相连；调节杆的一端与底面吸盘组铰接相连，另一端与连接座延伸出的连接臂二铰接相连。在驱动机构的带动下，连杆机构通过连接座、调节座、调节板和调节杆及U型槽的相互配合，当摆动到纸箱竖直位置时，侧面吸盘组吸附纸箱侧面并固定侧面。当侧面固定后，吸附纸箱底面的摆臂向下摆动，打开纸箱，完成开箱功能。

进一步的改进，所述连杆机构有两组。连杆机构采用两组，保证了底部吸盘组的稳定性。

进一步的改进，传动轴一的两端与机架固定相连。传动轴一固定在机架的两端，保证了运行的稳定性。

进一步的改进，还包括将齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四封闭的防护罩；防护罩与安装板固定相连。防护罩的采用，起到防止夹伤操作人员和阻挡灰尘和油污影响设备的正常运行。

附图说明

图1是装封箱机的取箱开箱装置的立体图一。

图2是装封箱机的取箱开箱装置的立体图二。

图3是装封箱机的取箱开箱装置的立体图三。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选的方案作进一步详细说明。

如图1至3所示，一种装封箱机的取箱开箱装置，包括用于取箱的底面吸盘组19、用于开箱的侧吸盘组20、用于带动底面吸盘组转动的连杆机构和驱动组件。用于取箱的底面吸盘组、用于开箱的固定在机架上的侧吸盘组与现有技术相同，不在累述。

驱动组件包括伺服电机一1、伺服电机二2、齿轮一3、齿轮二4、齿轮三5、齿轮四6、传动轴一7和转动轴二8。伺服电机一、伺服电机二固定在与装封箱机的机架固定相连的连接板9上；为了节省空间，本申请将伺服电机一、伺服电机二固定在连接板的内侧，伺服电机一、伺服电机二的轴由连接板中传过并延伸出连接板的外侧；齿轮一、齿轮二分别与伺服电机一、伺服电机二的轴固定相连。伺服电机一、伺服电机二与装封箱机的控制系统相连，并受其控制。

传动轴一的两端与机架固定相连，传动轴一通过轴承固定在连接板上；连接板将传动轴分成长端和短端；齿轮三固定在传动轴一的短端(即连接板的外侧)；传动轴一上通过轴承连接有轴套10；轴套设置在传动轴一的长端(即连接板的内侧)；齿轮四穿过传动轴一与轴套固定相连；轴套的两端设有连接臂一 11；传动轴二固定在连接臂一上。齿轮一与齿轮四相互啮合；齿轮二与齿轮三相互啮合。为了防止齿轮组夹手或灰尘、油污等影响传动效果，还包括将齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四封闭的防护罩18；防护罩与安装板固定相连。

连杆机构分别与传动轴一和传动轴二固定相连；具体为，连杆机构包括连接座12、调节座13、调节板14和调节杆15；连接座的一端通过轴承与传动轴一固定相连，另一端与传动轴二固定相连；调节座与传动轴一固定相连，调节座上设有U型槽16；调节板的一端与底面吸盘组铰接相连，另一端通过连接轴与U型槽相连；调节杆的一端与底面吸盘组铰接相连，另一端与连接座延伸出的连接臂二17铰接相连。为了更好地驱动，本申请的连杆机构有两组。

为了更好地说明本申请的技术方案，现对本申请的原理作进一步的说明。

驱动机构的传动轴一和传动轴二由不同的动力驱动，可以独立转动，独立转动的传动轴一和传动轴二分别由两套包含伺服电机的传动机构、传动齿轮组件的装置分别独立驱动。传动轴一和传动轴二(通过轴套带动)转动可带动由连杆机构连接的转臂绕不同的圆心摆动。连杆装置上安装有底部吸盘组，可根据需要向上摆动抓吸纸箱，并下摆到适当位置。当摆动到纸箱竖直位置时，侧面吸盘组吸附纸箱侧面并固定侧面。当侧面固定后，吸附纸箱底面的摆臂向下摆动，打开纸箱，完成开箱功能。

上述实施方式仅是本实用新型优选的方式，但本实施方式不受上述实施方式的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质和原理下所作出的改变、修饰、替换、组合、简化，应为等效的置换方式，均落入到本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装封箱机的取箱开箱装置，包括用于取箱的底面吸盘组、用于开箱的侧吸盘组、用于带动底面吸盘组转动的连杆机构和驱动组件；其特征在于，驱动组件包括伺服电机一(1)、伺服电机二(2)、齿轮一(3)、齿轮二(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、传动轴一(7)和转动轴二(8)；伺服电机一、伺服电机二固定在与装封箱机的机架固定相连的连接板(9)上；齿轮一、齿轮二分别与伺服电机一、伺服电机二的轴固定相连；传动轴一通过轴承固定在连接板上；齿轮三固定在传动轴一的一端；传动轴一上通过轴承连接有轴套(10)；轴套和齿轮三分设在连接板的两侧；齿轮四穿过传动轴一与轴套固定相连；轴套的两端设有连接臂一(11)；传动轴二固定在连接臂一上；连杆机构分别与传动轴一和传动轴二固定相连；齿轮一与齿轮四相互啮合；齿轮二与齿轮三相互啮合。

2.根据权利要求1所述装封箱机的取箱开箱装置，其特征在于，连杆机构包括连接座(12)、调节座(13)、调节板(14)和调节杆(15)；连接座的一端通过轴承与传动轴一固定相连，另一端与传动轴二固定相连；调节座与传动轴一固定相连，调节座上设有U型槽(16)；调节板的一端与底面吸盘组铰接相连，另一端通过连接轴与U型槽相连；调节杆的一端与底面吸盘组铰接相连，另一端与连接座延伸出的连接臂二(17)铰接相连。

3.根据权利要求2所述装封箱机的取箱开箱装置，其特征在于，所述连杆机构有两组。

4.根据权利要求3所述装封箱机的取箱开箱装置，其特征在于，传动轴一的两端与机架固定相连。

5.根据权利要求4所述装封箱机的取箱开箱装置，其特征在于，还包括将齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四封闭的防护罩(18)；防护罩与安装板固定相连。

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