CN217805275U - 一种无人机快递系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机快递系统，涉及快递技术领域，包括识别组件；基座，用于连接在窗组件的侧墙上；与基座活动连接的伸缩组件一；连接于基座侧部和伸缩组件一之间的伸缩组件二；连接于基座底部和伸缩组件一之间的伸缩组件三；连接于伸缩组件一远离基座的一端的抓手组件；连接于抓手组件上的吸盘；无人机，无人机上连接有与识别组件配合的电子标签；定位组件；与伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩组件三以及抓手组件均连接的控制器。针对送件装置对窗户的正常使用产生影响的技术问题，本实用新型的技术效果在于它能保证窗户的正常使用。

Description

一种无人机快递系统

技术领域

本实用新型涉及快递技术领域，具体涉及一种无人机快递系统。

背景技术

无人机快递系统是一种利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵无人机运送快递的系统，具有配送效率高，人力成本低等优点。

但是，相关的无人机快递系统还需要人工进行收取快递，仍需要一定的人力成本，中国发明专利，公开号：CN111577075A，公开日：2020-08-25，公开了一种基于智能窗户与无人机协作的送件装置，智能窗户设置为双层窗户，双层窗户中间设置有暂时放置快递的暂存区，使得无人机送件时，智能窗户不必打开也可收件，提升了无人机送件的安全性，同时设有专门的无人机停靠台，避免了无人机高空送件受风力影响吹落等可能性，其不足之处在于，该送件装置对窗户产生较大影响，从而影响窗户的正常使用。

实用新型内容

针对送件装置对窗户的正常使用产生影响的技术问题，本实用新型提供了一种无人机快递系统，它能保证窗户的正常使用。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种无人机快递系统，包括：

识别组件；

基座，用于连接在窗组件的侧墙上；

与所述基座活动连接的伸缩组件一；

连接于所述基座侧部和所述伸缩组件一之间的伸缩组件二；

连接于所述基座底部和所述伸缩组件一之间的伸缩组件三；

连接于所述伸缩组件一远离所述基座的一端的抓手组件；

连接于所述抓手组件上的吸盘；

无人机，所述无人机上连接有与所述识别组件配合的电子标签；

定位组件；

与所述伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩组件三以及抓手组件均连接的控制器。

可选的，所述抓手组件包括：

转动连接于所述伸缩组件一远离所述基座的一端的伸缩缸，所述吸盘连接于所述伸缩缸上；

活动连接于所述伸缩缸内的活塞单元；

连接于所述活塞单元远离所述伸缩缸的一端的抓手单元。

可选的，

所述活塞单元包括：

活动连接于所述伸缩缸内的活塞一和活塞二，所述活塞一套接于所述活塞二外，所述活塞二远离所述活塞一的一端和所述抓手单元连接；

活动连接于所述活塞一和所述活塞二内的插销模组一；

活动连接于所述活塞二和所述伸缩缸内的插销模组二。

可选的，所述抓手单元包括：

与所述活塞二远离所述活塞一的一端连接的连管；

与所述连管远离所述活塞二的一端活动连接的托盘；

交错连接在所述托盘上的有关节爪和无关节爪；

弹力绳，所述弹力绳的一端和所述活塞一连接，所述弹力绳的另一端和所述有关节爪连接；

连杆一，所述连杆一上设有与所述插销模组一配合的波浪部一和与所述插销模组二配合的波浪部二；

连杆二，所述连杆二的一端和所述连杆一活动连接，所述连杆二的另一端和所述托盘活动连接。

可选的，

所述插销模组一包括：

活动连接于所述活塞一和所述活塞二内的插销体一；

套接于所述插销体一外的弹簧一，所述弹簧一的一端和所述活塞二连接，所述弹簧一的另一端和所述插销体一连接；

所述插销模组二包括：

活动连接于所述活塞二和所述伸缩缸内的插销体二；

套接于所述插销体二外的弹簧二，所述弹簧二的一端和所述活塞二连接，所述弹簧二的另一端和所述插销体二连接。

可选的，所述有关节爪和所述无关节爪与所述托盘之间均通过弹性件连接。

可选的，还包括连接于所述抓手组件上的传感器，所述传感器和所述控制器连接。

可选的，所述基座和所述伸缩组件一之间通过关节轴承连接。

可选的，还包括：

盒状体，所述盒状体用于连接在所述窗组件的侧墙上；

与所述盒状体连接的盖板组件；

其中，所述基座位于所述盒状体内。

可选的，所述盖板组件包括：

与所述盒状体固定连接的盖板一；

与所述盒状体活动连接的盖板二。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：控制器控制伸缩组件一收回抓手组件，并控制伸缩组件三，将伸缩组件一、抓手组件等收纳到窗组件的侧墙上，防止伸缩组件一、抓手组件等影响窗户的视野，从而保证窗户的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的无人机快递系统的局部结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提出的无人机快递系统的局部结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提出的A的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提出的无人机快递系统的局部结构示意图之三；

图5为本实用新型实施例提出的窗组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的盒状体的结构示意图；

图中：1、识别组件；2、基座；3、窗组件；31、侧墙；32、窗框；4、伸缩组件一；5、伸缩组件二；6、伸缩组件三；7、抓手组件；71、伸缩缸；72、活塞单元；721、活塞一；722、活塞二；723、插销模组一；7231、插销体一；7232、弹簧一；724、插销模组二；7241、插销体二；7242、弹簧二；73、抓手单元；731、连管；732、托盘；733、有关节爪；734、无关节爪；735、弹力绳；736、连杆一；737、连杆二；738、波浪部一；739、波浪部二；7310、弹性件；8、吸盘；91、盒状体；92、盖板一；93、盖板二。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-6，本实施例提供了一种无人机快递系统，包括：

识别组件1；

基座2，用于连接在窗组件3的侧墙31上；

与基座2活动连接的伸缩组件一4；

连接于基座2侧部和伸缩组件一4之间的伸缩组件二5；

连接于基座2底部和伸缩组件一4之间的伸缩组件三6；

连接于伸缩组件一4远离基座2的一端的抓手组件7；

连接于抓手组件7上的吸盘8；

无人机，无人机上连接有与识别组件1配合的电子标签；

定位组件；

与伸缩组件一4、伸缩组件二5、伸缩组件三6以及抓手组件7均连接的控制器。

具体的，无人机依靠定位组件将快递送到用户的房屋前，并依靠电子标签和识别组件1将快递送到用户的窗组件3外，其中，定位组件可以为GPS定位组件或WIFI定位组件，当定位组件为GPS定位组件时，定位组件安装在无人机上，当定位组件为WIFI定位组件时，定位组件安装在窗组件附近，并与控制器连接，同时与无人机通信连接；识别组件1识别到电子标签，并将识别信号传输给控制器，控制器开启伸缩组件一4，伸缩组件一4带动抓手组件7移动，同时，伸缩组件二5带动伸缩组件一4向远离窗组件3的一侧移动，从而使得抓手组件7向远离窗组件3的一侧移动，接着，抓手组件7抓取快递，控制器控制伸缩组件二5间接带动抓手组件7向靠近窗组件3的一侧移动，并使得吸盘8和窗组件3配合，控制器控制伸缩组件一4带动抓手组件7移动，从而使得吸盘8打开窗组件3，控制器控制伸缩组件二5移动，使得抓手组件7继续向靠近窗组件3的方向移动，并将快递送入房间内，最后，控制器控制伸缩组件一4收回抓手组件7，并控制伸缩组件三6，将伸缩组件一4、抓手组件7等收纳到窗组件3的侧墙31上，防止伸缩组件一4、抓手组件7等影响窗户的视野，从而保证窗户的正常使用。

其中，识别组件1用于和电子标签配合，从而识别无人机的位置，其中，识别组件1和电子标签具体可以采用射频识别技术，为了便于增加识别组件1的稳定性，可以将识别组件1安装在抓手组件7上；伸缩组件一4用于带动抓手组件7伸缩，伸缩组件一4具体可以为气动伸缩组件；伸缩组件二5用于带动伸缩组件一4向远离或靠近窗组件3的方向移动，伸缩组件二5具体可以为液动伸缩组件；伸缩组件三6用于带动伸缩组件一4向远离或靠近侧墙31的方向移动，伸缩组件三6具体可以为液动伸缩组件；吸盘8用于和窗组件3配合，便于实现窗组件3的启闭；为了便于提供电能，可配置蓄电池和充电器，且为了防止绕线，充电器可采用非接触式的；其中，为了防止转动，需要对伸缩组件一进行纵向拉丝处理。

进一步的，抓手组件7包括：

转动连接于伸缩组件一4远离基座2的一端的伸缩缸71，吸盘8连接于伸缩缸71上；

活动连接于伸缩缸71内的活塞单元72；

连接于活塞单元72远离伸缩缸71的一端的抓手单元73。

具体的，为了便于伸缩组件一4和伸缩缸71之间转动，两者之间可通过关节连接，并通过伺服电机控制两者的转动；活塞单元72和伸缩缸71发生相对移动，并带动抓手单元73移动；为了防止活塞单元72转动，需要对伸缩缸71进行纵向拉丝处理。

进一步的，

活塞单元72包括：

活动连接于伸缩缸71内的活塞一721和活塞二722，活塞一721套接于活塞二722外，活塞二722远离活塞一721的一端和抓手单元73连接；

活动连接于活塞一721和活塞二722内的插销模组一723；

活动连接于活塞二722和伸缩缸71内的插销模组二724。

具体的，插销模组一723用于使得活塞一721和活塞二722成为一个整体，便于活塞一721和活塞二722一起发生移动；插销模组二724用于使得活塞二722和伸缩缸71成为一个整体，便于将活塞二722固定在伸缩缸71上。

进一步的，抓手单元73包括：

与活塞二722远离活塞一721的一端连接的连管731；

与连管731远离活塞二722的一端活动连接的托盘732；

交错连接在托盘732上的有关节爪733和无关节爪734；

弹力绳735，弹力绳735的一端和活塞一721连接，弹力绳735的另一端和有关节爪733连接；

连杆一736，连杆一736上设有与插销模组一723配合的波浪部一738和与插销模组二724配合的波浪部二739；

连杆二737，连杆二737的一端和连杆一736活动连接，连杆二737的另一端和托盘732活动连接。

具体的，当需要抓取快递时，伸缩缸71内的气体驱动活塞一721向远离托盘732方向移动，活塞一721带动弹力绳735移动，弹力绳735使得有关节爪733收拢，从而将快递夹持住(需要注意的是为了便于托盘732和连管731之间转动，两者之间可通过关节连接，并通过伺服电机控制两者的转动)；当需要放置快递时，伸缩缸71内的气体驱动活塞一721向靠近托盘732方向移动，活塞一721带动弹力绳735移动，弹力绳735使得有关节爪733松开，从而将快递松开，接着，伺服电机带动托盘732转动，将托盘732上的快递释放，同时使得连杆一736和连杆二737移动，并使得插销模组一723锁紧活塞一721和活塞二722，同时使得插销模组二724松开活塞二722和伸缩缸71，最后，活塞一721和活塞二722将连杆一736、连杆二737以及托盘732等均移动到伸缩缸71内，来有效减小抓手单元73的体积，便于收纳；且为了保证连杆一736、连杆二737以及托盘732等均能移动到伸缩缸71内，连杆一736、连杆二737以及托盘732等的尺寸均需小于伸缩缸71的内径；且为了便于托盘732感应快递，可在托盘732上安装与控制器连接的光传感器；且为了防滑，需在有关节爪733和无关节爪734外安装橡胶套，且需要在任何有关节爪733和无关节爪734之间安装弹力线，来有效增加有关节爪733和无关节爪734对快递的包裹性，在安装时，先在有关节爪733和无关节爪734外安装橡胶套再安装弹力线。

进一步的，

插销模组一723包括：

活动连接于活塞一721和活塞二722内的插销体一7231；

套接于插销体一7231外的弹簧一7232，弹簧一7232的一端和活塞二722连接，弹簧一7232的另一端和插销体一7231连接；

插销模组二724包括：

活动连接于活塞二722和伸缩缸71内的插销体二7241；

套接于插销体二7241外的弹簧二7242，弹簧二7242的一端和活塞二722连接，弹簧二7242的另一端和插销体二7241连接。

具体的，弹簧一7232用于将插销体一7231固定在活塞二722上，有利于增加插销体二7241的稳定性，弹簧二7242用于将插销体二7241固定在活塞二722上，有利于增加插销体二7241的稳定性。

进一步的，有关节爪733和无关节爪734与托盘732之间均通过弹性件7310连接。

具体的，弹性件7310用于连接有关节爪733和托盘732，以及无关节爪734和托盘732，防止有关节爪733和托盘732，以及无关节爪734和托盘732分离，其中，弹性件7310具体可以为弹簧。

进一步的，还包括连接于抓手组件7上的传感器，传感器和控制器连接。

具体的，传感器用于检测窗组件3是否关闭，只有在关闭的情况下，才将信号传输给控制器，控制器才使得吸盘8等相关部件打开窗组件3，其中，传感器具体可以为非接触式传感器。

进一步的，基座2和伸缩组件一4之间通过关节轴承连接。

具体的，关节轴承便于使得基座2和伸缩组件一4之间发生多角度转动。

进一步的，还包括：

盒状体91，盒状体91用于连接在窗组件3的侧墙31上；

与盒状体91连接的盖板组件；

其中，基座2位于盒状体91内。

具体的，盒状体91通过侧墙31的支撑，能保证稳定性，并用于容纳伸缩组件一4、伸缩组件二5、伸缩组件三6以及抓手组件7等；盖板组件用于实现盒状体91的启闭；为了便于盒状体91和窗组件3适配，盒状体91的长和侧墙31的长相等，盒状体91的宽和侧墙31的宽相等，盒状体91的高和窗组件3的窗框32的宽相等。

进一步的，盖板组件包括：

与盒状体91固定连接的盖板一92；

与盒状体91活动连接的盖板二93。

具体的，盖板一92通过盒状体91的支撑，能保证稳定性；由于盖板二93和盒状体91活动连接，便于使得盒状体91启闭。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机快递系统，其特征在于，包括：

识别组件；

基座，用于连接在窗组件的侧墙上；

与所述基座活动连接的伸缩组件一；

连接于所述基座侧部和所述伸缩组件一之间的伸缩组件二；

连接于所述基座底部和所述伸缩组件一之间的伸缩组件三；

连接于所述伸缩组件一远离所述基座的一端的抓手组件；

连接于所述抓手组件上的吸盘；

无人机，所述无人机上连接有与所述识别组件配合的电子标签；

定位组件；

与所述伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩组件三以及抓手组件均连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述抓手组件包括：

转动连接于所述伸缩组件一远离所述基座的一端的伸缩缸，所述吸盘连接于所述伸缩缸上；

活动连接于所述伸缩缸内的活塞单元；

连接于所述活塞单元远离所述伸缩缸的一端的抓手单元。

3.根据权利要求2所述的一种无人机快递系统，其特征在于，

所述活塞单元包括：

活动连接于所述伸缩缸内的活塞一和活塞二，所述活塞一套接于所述活塞二外，所述活塞二远离所述活塞一的一端和所述抓手单元连接；

活动连接于所述活塞一和所述活塞二内的插销模组一；

活动连接于所述活塞二和所述伸缩缸内的插销模组二。

4.根据权利要求3所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述抓手单元包括：

与所述活塞二远离所述活塞一的一端连接的连管；

与所述连管远离所述活塞二的一端活动连接的托盘；

交错连接在所述托盘上的有关节爪和无关节爪；

弹力绳，所述弹力绳的一端和所述活塞一连接，所述弹力绳的另一端和所述有关节爪连接；

连杆一，所述连杆一上设有与所述插销模组一配合的波浪部一和与所述插销模组二配合的波浪部二；

连杆二，所述连杆二的一端和所述连杆一活动连接，所述连杆二的另一端和所述托盘活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机快递系统，其特征在于，

所述插销模组一包括：

活动连接于所述活塞一和所述活塞二内的插销体一；

套接于所述插销体一外的弹簧一，所述弹簧一的一端和所述活塞二连接，所述弹簧一的另一端和所述插销体一连接；

所述插销模组二包括：

活动连接于所述活塞二和所述伸缩缸内的插销体二；

套接于所述插销体二外的弹簧二，所述弹簧二的一端和所述活塞二连接，所述弹簧二的另一端和所述插销体二连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述有关节爪和所述无关节爪与所述托盘之间均通过弹性件连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机快递系统，其特征在于，还包括连接于所述抓手组件上的传感器，所述传感器和所述控制器连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述基座和所述伸缩组件一之间通过关节轴承连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机快递系统，其特征在于，还包括：

盒状体，所述盒状体用于连接在所述窗组件的侧墙上；

与所述盒状体连接的盖板组件；

其中，所述基座位于所述盒状体内。

10.根据权利要求9所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述盖板组件包括：

与所述盒状体固定连接的盖板一；

与所述盒状体活动连接的盖板二。

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