CN217805024U - 仓储结构及配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种仓储结构及配送机器人，其中，仓储结构包括储物仓、门体和驱动机构，所述储物仓设有开口，所述门体盖设于所述开口，所述门体传动连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述门体作开合运动，以打开或关闭所述储物仓。本实用新型技术方案采用驱动机构控制储物仓的打开与关闭，便于储物仓内物体的取放。该仓储结构的结构简单，操作方便，实用性好。

Description

仓储结构及配送机器人

技术领域

本实用新型涉及物流仓储周转及运输技术领域，特别涉及一种仓储结构及配送机器人。

背景技术

随着科技的进步和人类生活水平的提高，配送机器人逐渐应用于各行各业，实现了人工化向自动化的转变，解决了人工运送物品导致的劳动量大、工时多等问题。配送机器人的储物箱一般为手动开关门箱体，手动开关门箱体需要用户手动打开或关闭箱门，取放物品不够便捷，影响了物流的工作效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种仓储结构，旨在提高存取储物仓的物体的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提出的仓储结构，应用于配送机器人，包括：

储物仓，所述储物仓设有开口；

门体，所述门体盖设于所述开口；以及

驱动机构，所述门体传动连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述门体作开合运动，以打开或关闭所述储物仓。

可选地，所述驱动机构包括转轴、电机和传动结构，所述传动结构连接所述转轴和所述电机，所述转轴连接所述门体，所述电机通过所述传动结构驱动所述转轴转动，以带动所述门体转动。

可选地，所述传动结构包括皮带、主动辊和从动辊，所述主动辊套设于所述电机的输出轴，所述从动辊套设于所述转轴的一端，所述皮带的内壁分别与所述主动辊的外壁、所述从动辊的外壁传动抵接。

可选地，所述转轴的两端均设置有连接板，两所述连接板均连接于所述门体的内侧表面。

可选地，所述仓储结构还包括两相对设置的固定座，所述转轴的两端可转动地穿设于两所述固定座，两所述连接板位于两所述固定座之间。

可选地，所述仓储结构还包括用于检测开仓是否成功的开仓传感器，所述开仓传感器设置于所述开口的一侧，并位于所述转轴的下方，以使所述门体旋转至竖直方向时触发所述开仓传感器。

可选地，所述仓储结构还包括用于检测关仓是否成功的关仓传感器，所述关仓传感器设置于所述开口的一侧，以使所述门体旋转至水平方向时所述门体触发所述关仓传感器。

可选地，所述仓储结构还包括交互设备，所述交互设备供用户操作。

可选地，所述交互设备包括显示屏和键盘。

本实用新型还提出一种配送机器人，包括仓储结构，所述仓储结构包括：

储物仓，所述储物仓设有开口；

门体，所述门体盖设于所述开口；以及

驱动机构，所述门体传动连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述门体作开合运动，以打开或关闭所述储物仓。

本实用新型技术方案采用驱动机构控制储物仓的打开与关闭，便于储物仓内物体的取放。该仓储结构的结构简单，操作方便，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型仓储结构一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	储物仓	232	主动辊
20	驱动机构	233	从动辊
				21	转轴	30	门体
211	连接板	40	开仓传感器
				212	固定座	50	关仓传感器
22	电机	61	显示屏
				23	传动机构	62	键盘
231	皮带

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种仓储结构。

如图1所示，仓储结构包括储物仓10、门体30和驱动机构20，储物仓10设有开口，门体30盖设于开口，门体30传动连接于驱动机构20，驱动机构20用于驱动门体30作开合运动，以打开或关闭储物仓10。通过驱动机构20控制储物仓的打开与关闭，便于储物仓内物体的取放。

在本实施例中，储物仓10为四个储物格，可分开储存四个物品。四个门体30与储物仓匹配对应设置，四个门体30分别盖设于储物仓。四个储物格使得配送机器人可以一次性运输四件物品，提高配送机器人的工作效率，降低配送机器人的购买成本。在其他实施例中，储物仓10还可以为一个或多个储物格，具体数量根据配送需求和储物空间大小而定，以最大限度地提高配送机器人的工作效率。

具体地，在本实施例中，四个储物格的门体30为十字对开的打开方式，尽可能使得人们不磕碰到打开的门体30，在一定程度上保障人们的安全。在其他实施例中，多个储物格的排列方式可自由决定，可以一字排列，还可以网格式排列，等等。

可选地，驱动机构20包括转轴21、电机22和传动结构23，传动结构23连接转轴21和电机22，转轴21连接门体30，电机22通过传动结构23驱动转轴21转动，以带动门体30转动。驱动机构20利用电机传动结构，带动门体30转动，从而实现门体30是否盖合于储物仓10。

电机22与配送机器人的控制器电性连接，还可以与仓储结构本身设置的控制器电性连接。控制器接收到信号，将接收到的信号转换为控制指令，并将控制指令传输至驱动机构20，控制电机22启动或停止。

当用户(分拣员或收件人)取放物品时，不可避免会碰到夹手或有物体阻挡在开口处等情况的发生。控制器会对电机22的电流预设某一设定值，以使电机22在预设值范围内正常运作。如果夹到手或有物体阻挡在开口处，控制器会根据电机22的电流和预设值，判断出门体30转动有阻碍，向电机22发出立即停止驱动的指令，从而立刻停止关门操作，避免用户夹伤。

进一步地，传动结构23包括皮带231、主动辊232和从动辊233，主动辊232套设于电机22的输出轴，从动辊233套设于转轴21的一端，皮带231的内壁分别与主动辊232的外壁、从动辊233的外壁传动抵接。通过皮带传动结构可有效进行储物仓10的开闭操作。此结构简单，成本较低，易于制造。

在其他实施例中，传动结构23可利用齿轮传动的方式，进行储物仓10的开闭操作。传动结构23包括主动齿、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，侧锥形齿轮连接电机22的输出轴，侧锥形齿轮与第一锥形齿轮的锥齿啮合，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的锥齿啮合，第二锥形齿轮设置于转轴21的一端。工作的时候，驱动电机22驱动侧锥形齿轮进行正转和反转。由于侧锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，侧锥形齿轮啮合能够带动第一锥形齿轮转动。由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第一锥形齿轮啮合能够带动第二锥形齿轮转动。进而，与第二锥形齿轮连接的门体30也会转动。

进一步地，转轴21的两端均设置有连接板211，两连接板211均连接于门体30的内侧表面。如此，使得连接板211与门体30可共同转动。在其他实施例中，两连接板211与门体30为一体化设计，减少一个粘接步骤。

当控制器发送开门指令时，电机22启动，电机22的输出轴带动主动辊232旋转，主动辊232带动皮带231，皮带231带动从动辊233，从动辊233带动转轴21，转轴21带动门体30，进而打开储物仓10。

在其他实施例中，传动结构23还可以可设计为连杆机构，电机22带动连杆机构运转，连杆机构带动门体30转动，从而实现储物仓10的开闭。

进一步地，仓储结构还包括两相对设置的固定座212，转轴21的两端可转动地穿设于两固定座212，两连接板211位于两固定座212之间。通过固定座212的设置，使得转轴21可自由活动转动。

应当理解的是，在本实施例中，四个储物单元分别配备独立的驱动机构20，可分别配送四件物品，保护各个收件人的隐私，同时防止物品的丢失。在其他实施例中，四个储物格还可以共同使用同一驱动机构20，通过具体设置可以实现一次性配送多件物品。

可选地，仓储结构还包括用于检测开仓是否成功的开仓传感器40，开仓传感器40设置于开口的一侧，并位于转轴21的下方，以使门体30旋转至竖直方向时触发开仓传感器50。

进一步地，仓储结构还包括用于检测关仓是否成功的关仓传感器50，关仓传感器50设置于开口的一侧，以使门体30旋转至水平方向时门体30触发关仓传感器50。

在本实施例中，开仓传感器40和关仓传感器50采用的是限位开关。将开仓传感器40和关仓传感器50分别安装于开口的一侧。当门体30旋转至竖直方向时，门体30抵接开仓传感器40的机械触头，切断了控制电路，触发开仓传感器50，控制器得知开仓成功，以进行下一步操作。当门体30旋转至水平方向时，门体30抵接关仓传感器50的机械触头，切断了控制电路，触发关仓传感器50，控制器得知关仓成功，以进行下一步操作。

限位开关常见分为机械式和电子感应式、光电式三种，它们虽然工作原理不一样，但其作用完全一样的，都是用于检测移动电气设备运行位置的一种装置。机械式限位开关的作用与控制按钮相同，能将机械的位移信号转变为电气信号，只是其触头的动作不是靠手按动，而是利用生产设备某些运动部件的机械位移来碰撞开关，使触头动作，以完成对某个电路接通或分断的控制，从而控制机械动作或程序执行。如果将行程开关装设在工作机械的终点以限制其行程，就称为限位开关，或称终点开关。

在其他实施例中，开仓传感器40和关仓传感器50还可以采用接近传感器。接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关。它是代替开关等接触式检测式检测方式，以无需接触被检测对象为目的的传感器的总称，它能检测对象的移动和存在信息并转化成电信号。接近传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过接近送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质(如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等)发生变化，称为被调制的信号光，再利用被测量对光的传输特性施加的影响，完成检测。

可选地，仓储结构还包括交互设备，交互设备供用户操作。

进一步地，交互设备包括显示屏61和键盘62。其中显示屏61用于显示操作提醒，键盘62用于输入操作设置。例如，当配送机器人到达目的地后，显示屏61上显示操作指示，收件人根据操作指示在键盘62上输入取件码，即可打开门体30；当取出物品后，自动关闭门体30。

本实用新型还提出一种电子设备，该电子设备包括仓储结构，该仓储结构的具体结构参照上述实施例，由于本电子设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种仓储结构，应用于配送机器人，其特征在于，所述仓储结构包括：

储物仓，所述储物仓设有开口；

门体，所述门体盖设于所述开口；以及

驱动机构，所述驱动机构包括转轴、电机和传动结构，所述传动结构连接所述转轴和所述电机，所述转轴连接所述门体，所述电机通过所述传动结构驱动所述转轴转动，用于驱动所述门体作开合运动，以打开或关闭所述储物仓；

其中，所述传动结构包括皮带、主动辊和从动辊，所述主动辊套设于所述电机的输出轴，所述从动辊套设于所述转轴的一端，所述皮带的内壁分别与所述主动辊的外壁、所述从动辊的外壁传动抵接。

2.如权利要求1所述的仓储结构，其特征在于，所述转轴的两端均设置有连接板，两所述连接板均连接于所述门体的内侧表面。

3.如权利要求2所述的仓储结构，其特征在于，所述仓储结构还包括两相对设置的固定座，所述转轴的两端可转动地穿设于两所述固定座，两所述连接板位于两所述固定座之间。

4.如权利要求1所述的仓储结构，其特征在于，所述仓储结构还包括用于检测开仓是否成功的开仓传感器，所述开仓传感器设置于所述开口的一侧，并位于所述转轴的下方，以使所述门体旋转至竖直方向时触发所述开仓传感器。

5.如权利要求4所述的仓储结构，其特征在于，所述仓储结构还包括用于检测关仓是否成功的关仓传感器，所述关仓传感器设置于所述开口的一侧，以使所述门体旋转至水平方向时所述门体触发所述关仓传感器。

6.如权利要求1至5中任一项所述的仓储结构，其特征在于，所述仓储结构还包括交互设备，所述交互设备供用户操作。

7.如权利要求6所述的仓储结构，其特征在于，所述交互设备包括显示屏和键盘。

8.一种配送机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的仓储结构。

Images