CN217804506U - 一种车载无人机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机固定装置，包括底板，所述底板左右两端的上侧均固定连接有固定板，所述底板的上侧开设有安装孔，两个所述固定板之间设置有放置机构，所述固定板的上侧设置有固定机构，右侧所述固定板的前侧固定连接有电机。本实用新型中，通过设置有连接杆、弹簧、放置板与压力传感器，使外部振动对无人机的左右两侧的影响减少，避免外部振动减少无人机的使用寿命，通过设置有滑块、移动板与缓冲板，使无人机被固定在放置板上，通过限位板的限位，便于对无人机的上侧进行限位，增加固定效果，在双向螺杆的作用下，便于固定住不同尺寸的无人机，增加装置的适用性。

Description

一种车载无人机固定装置

技术领域

本实用新型涉及车载无人机领域，尤其涉及一种车载无人机固定装置。

背景技术

车载无人机是智能与汽车匹配，你只需在车上按几个按键就能操控无人机，实现一键升空和一键返航，返航后自动在车内充电，自主跟随汽车等功能。

车载无人机在返航时，需要对无人机进行固定，便于无人机在车辆内部充电，车辆在一些复杂的地形行驶时，会有较大的振动，这些振动会影响到无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载无人机固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种车载无人机固定装置，包括底板，所述底板左右两端的上侧均固定连接有固定板，所述底板的上侧开设有安装孔，两个所述固定板之间设置有放置机构，所述固定板的上侧设置有固定机构，右侧所述固定板的前侧固定连接有电机；

所述放置机构由连接杆、放置板、压力传感器与支撑杆组成，所述连接杆固定连接在固定板的内侧，所述放置板固定连接在两个连接杆之间，所述压力传感器固定连接在放置板的上侧，所述支撑杆固定连接在放置板与底板之间；

所述固定机构由滑槽、双向螺杆、滑块与移动板组成，所述滑槽开设在固定板的上侧，所述双向螺杆转动连接在右侧滑槽的内侧，所述电机的输出端与双向螺杆的前端固定连接，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧，所述移动板固定连接在滑块的上侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的外侧套设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定板之间固定连接有稳固杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板靠近压力传感器的一侧固定连接有缓冲板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板的上侧固定连接有限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板为L型结构设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向螺杆与滑块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板的数量为两个，且设置在固定板前后两端的上侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该车载无人机固定装置，通过设置有连接杆、弹簧、放置板与压力传感器，使外部振动对无人机的左右两侧的影响减少，避免外部振动减少无人机的使用寿命。

2、与传统技术相比，该车载无人机固定装置，通过设置有滑块、移动板与缓冲板，使无人机被固定在放置板上，通过限位板的限位，便于对无人机的上侧进行限位，增加固定效果，在双向螺杆的作用下，便于固定住不同尺寸的无人机，增加装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车载无人机固定装置的整体立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种车载无人机固定装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种车载无人机固定装置的正视图；

图4为本实用新型提出的一种车载无人机固定装置的俯视图。

图例说明：

1、底板；2、安装孔；3、固定板；4、放置机构；401、连接杆；402、弹簧；403、放置板；404、压力传感器；405、支撑杆；5、固定机构；501、滑槽；502、双向螺杆；503、滑块；504、移动板；505、缓冲板；506、限位板；6、电机；7、稳固杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种车载无人机固定装置，包括底板1，底板1左右两端的上侧均固定连接有固定板3，底板1的上侧开设有安装孔2，两个固定板3之间设置有放置机构4，放置机构4便于减少外部振动对无人机的影响，固定板3的上侧设置有固定机构5，固定机构5便于把无人机固定在装置上，右侧固定板3的前侧固定连接有电机6，两个固定板3之间固定连接有稳固杆7，稳固杆7增加两个固定板3连接的稳定性，便于增强装置的整体的稳定性。

放置机构4由连接杆401、放置板403、压力传感器404与支撑杆405组成，连接杆401固定连接在固定板3的内侧，连接杆401的外侧套设有弹簧402，通过连接杆401与弹簧402，便于减少外部振动对无人机的影响，放置板403固定连接在两个连接杆401之间，压力传感器404固定连接在放置板403的上侧，压力传感器404控制电机6的启动，当无人机落到放置板403上，无人机压着压力传感器404，使电机6控制固定机构5，把无人机固定在放置板403上，支撑杆405固定连接在放置板403与底板1之间。

固定机构5由滑槽501、双向螺杆502、滑块503与移动板504组成，滑槽501开设在固定板3的上侧，双向螺杆502转动连接在右侧滑槽501的内侧，电机6的输出端与双向螺杆502的前端固定连接，双向螺杆502与滑块503螺纹连接，双向螺杆502有正反螺纹，便于控制两个滑块503向相反的方向移动，滑块503带动移动板504移动，便于对不同尺寸的无人机进行固定，增加装置的适用性，滑块503滑动连接在滑槽501的内侧，移动板504固定连接在滑块503的上侧，移动板504靠近压力传感器404的一侧固定连接有缓冲板505，移动板504的上侧固定连接有限位板506，限位板506为L型结构设置，移动板504的数量为两个，且设置在固定板3前后两端的上侧，在使用时，压力传感器404控制电机6启动，电机6带动双向螺杆502转动，双向螺杆502带动滑块503移动，滑块503带动移动板504移动，移动板504带动缓冲板505向无人机靠近，使无人机被固定住，然后限位板506，对无人机的上侧进行限位，增加固定效果。

工作原理：在使用时，工作人员首先用螺杆通过安装孔2，把底板1安装在车辆上，当无人机落入到放置板403上时，压力传感器404向电机6发送启动信息，电机6带动双向螺杆502转动，双向螺杆502带动两侧的缓冲板505向无人机靠近，使无人机被固定在放置板403上，通过限位板506，便于对无人机的上侧进行限位，增加固定效果，在车辆行驶时，通过连接杆401与弹簧402，使无人机受到外部振动的影响减少，避免振动损坏无人机内部元器件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载无人机固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左右两端的上侧均固定连接有固定板(3)，所述底板(1)的上侧开设有安装孔(2)，两个所述固定板(3)之间设置有放置机构(4)，所述固定板(3)的上侧设置有固定机构(5)，右侧所述固定板(3)的前侧固定连接有电机(6)；

所述放置机构(4)由连接杆(401)、放置板(403)、压力传感器(404)与支撑杆(405)组成，所述连接杆(401)固定连接在固定板(3)的内侧，所述放置板(403)固定连接在两个连接杆(401)之间，所述压力传感器(404)固定连接在放置板(403)的上侧，所述支撑杆(405)固定连接在放置板(403)与底板(1)之间；

所述固定机构(5)由滑槽(501)、双向螺杆(502)、滑块(503)与移动板(504)组成，所述滑槽(501)开设在固定板(3)的上侧，所述双向螺杆(502)转动连接在右侧滑槽(501)的内侧，所述电机(6)的输出端与双向螺杆(502)的前端固定连接，所述滑块(503)滑动连接在滑槽(501)的内侧，所述移动板(504)固定连接在滑块(503)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机固定装置，其特征在于：所述连接杆(401)的外侧套设有弹簧(402)。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机固定装置，其特征在于：两个所述固定板(3)之间固定连接有稳固杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种车载无人机固定装置，其特征在于：所述移动板(504)靠近压力传感器(404)的一侧固定连接有缓冲板(505)。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机固定装置，其特征在于：所述移动板(504)的上侧固定连接有限位板(506)。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机固定装置，其特征在于：所述限位板(506)为L型结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种车载无人机固定装置，其特征在于：所述双向螺杆(502)与滑块(503)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种车载无人机固定装置，其特征在于：所述移动板(504)的数量为两个，且设置在固定板(3)前后两端的上侧。

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