CN217800477U - 翻转式产品推出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品加工装置领域，尤其是翻转式产品推出装置。该装置包括机架、产品推板、定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台、X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构，所述机架上固定有凸台，Y轴直线移动机构安装在X轴直线移动机构和机架上，X轴直线移动机构铰接有摆动件，摆动件与产品推板固定在一起，弹性件和限位件均安装在X轴直线移动机构上，弹性件上固定有定位销。本实用新型通过X轴直线移动机构来驱使产品推板进行左右水平直线移动，从而让产品推板将产品推出机架。通过Y轴直线移动机构来驱使推板前后水平移动的同时，配合定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台实现产品推板的摆动，从而可以避免干涉到机架。

Description

翻转式产品推出装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工装置领域，尤其是翻转式产品推出装置。

背景技术

棒状产品在加工的过程中，需要将机台内的产品水平推出到车床上。但是现有的产品推动机构，是将机台内的棒状产品推出去之后，用上下升降的方式避开后方进入机台内的产品，并再次完成产品推动。但是这种结构的装置体积较大，比较占用空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种翻转式产品推出装置。通过X轴直线移动机构来驱使产品推板进行左右水平直线移动，从而让产品推板将产品推出机架。通过Y轴直线移动机构来驱使推板前后水平移动的同时，配合定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台实现产品推板的摆动，从而可以避免干涉到机架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻转式产品推出装置，包括机架、产品推板、定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台、X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构，所述机架上固定有凸台，Y轴直线移动机构安装在X轴直线移动机构和机架上，X轴直线移动机构铰接有摆动件，摆动件与产品推板固定在一起，弹性件和限位件均安装在X 轴直线移动机构上，弹性件上固定有定位销，产品推板上设有开孔，开孔由用于卡住定位销的小孔和用于让定位销脱离的大孔组成，小孔与大孔相连通。

具体地，所述X轴直线移动机构由机体、X轴直线轨道、滑台、同步带传动机构组成，机体上安装有同步带传动机构，机体上固定有X轴直线轨道，X轴直线轨道与滑台相配合，滑台固定在同步带传动机构的同步带上，摆动件通过轴铰接在滑台上。

具体地，所述Y轴直线移动机构由Y轴直线轨道、电机、齿轮、齿条、辊子、凸轮组成，Y轴直线轨道固定在机架内，机体底部与Y轴直线轨道相配合， Y轴直线轨道与X轴直线轨道相互垂直，机体上固定有电机，电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条一端连接有辊子，辊子置于凸轮的沟槽内，凸轮固定在机架内。

具体地，所述摆动件由摆杆、连接块组成，滑台上设有轴杆，滑台通过轴杆与连接块铰接在一起，摆杆一端连接在连接块上，摆杆的轴心与所述轴杆的轴心不在同一直线上。

具体地，所述弹性件由限位板、弹簧、直杆、连接环组成，连接块上固定有两个限位板，直杆穿过弹簧和两个限位板上的穿孔，直杆上固定有连接环，定位销一端固定在连接环上，弹簧位于连接环和一个限位板之间。

具体地，所述限位件由挡板和环形件组成，挡板固定在机体上，环形件固定在挡板上。

具体地，所述凸台上设有两个相对的斜面。

具体地，所述产品推板为弯板。

具体地，所述同步带传动机构由主动齿轮、从动齿轮、齿轮旋转电机、同步轮、同步带组成，机体前后两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，同步带固定在滑台上，齿轮旋转电机的机体固定在机体上，齿轮旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在一个同步轮上。

具体地，所述机体侧端安装有用于移动产品的辊道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种翻转式产品推出装置。通过X轴直线移动机构来驱使产品推板进行左右水平直线移动，从而让产品推板将产品推出机架。通过Y轴直线移动机构来驱使推板前后水平移动的同时，配合定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台实现产品推板的摆动，从而可以避免干涉到机架。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品推板、定位销、摆动件、弹性件、限位件、凸台的结

构示意图；

图3是本实用新型的产品推板和定位销的结构示意图；

图4是本实用新型的Y轴直线移动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的同步带传动机构的结构示意图；

图中1.机架，2.产品推板，3.定位销，4.开孔，5.摆动件,6.弹性件，

7.限位件，8.凸台，9.X轴直线移动机构，10.Y轴直线移动机构，11.辊道,51.摆杆，52.连接块，61.限位板，62.弹簧，63.直杆，64.连接环，71.挡板，72.环形件，91.机体，92.X轴直线轨道，93.滑台，94.

同步带传动机构，101.Y轴直线轨道，102.电机，103.齿轮，104.齿条, 105.辊子,106.凸轮,941.主动齿轮,942.从动齿轮,943.齿轮旋转电机,944.同步轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的产品推板、定位销、摆

动件、弹性件、限位件、凸台的结构示意图；图3是本实用新型的产品推板和定位销的结构示意图；图4是本实用新型的Y轴直线移动机构的结构示意图；图5是本实用新型的同步带传动机构的结构示意图。

结合附图1、附图2和附图3所示，一种翻转式产品推出装置，包括机架1、产品推板2、定位销3、开孔4、摆动件5、弹性件6、限位件7、凸台8、X轴直线移动机构9、Y轴直线移动机构10，所述机架1上固定有凸台8，Y轴直线移动机构10安装在X轴直线移动机构9和机架1上，X轴直线移动机构9铰接有摆动件5，摆动件5与产品推板2固定在一起，弹性件6和限位件7均安装在 X轴直线移动机构9上，弹性件6上固定有定位销3，产品推板2上设有开孔4，开孔4由用于卡住定位销3的小孔和用于让定位销3脱离的大孔组成，小孔与大孔相连通。

初始状态下，定位销3置于开孔4的小孔内，使得产品推板2无法摆动。X 轴直线移动机构9驱使滑台93在X轴直线轨道92上朝着X轴方向水平直线移动，当直杆63端头插入环形件72并顶在挡板71上之后滑台93继续滑动，此时直杆63就会沿着限位板61上的穿孔移动，而直杆63会带动连接环64和定位销3一起移动。连接环64移动的时候会挤压弹簧62，而定位销3则会从开孔 4的小孔移至大孔内。接着Y轴直线移动机构10驱使X轴直线移动机构9及X 轴直线移动机构9上的所有机构沿着Y轴直线轨道101移动，当摆杆51横移并碰到凸台8的一个斜面上，就会推动摆杆51、连接块52沿着滑台93上的轴杆转动，从而实现产品推板2摆动，此时定位销3就会从开孔4的大孔中脱出。这样就使得产品推板2摆动至棒状产品前方，X轴直线移动机构9驱使滑台93 及产品推板2朝产品的方向移动，产品推板2就可以将产品推出机架1。当当直杆63离开限位件7后，在弹簧62回弹驱使下，直杆63和定位销3会反向水平移动复位。

推完产品之后，X轴直线移动机构9驱使滑台93再次朝限位件7方向移动，当直杆63再次被限位件7顶退后，定位销3会移动至开孔4的大孔前方。此时 Y轴直线移动机构10驱使机体91沿着Y轴直线轨道101反向移动，就让摆杆 51反向横移并碰到凸台8的另一个斜面上，从而使得连接块52反向转动，这样产品推板2就摆动回初始的位置，而定位销3穿过开孔4的大孔，当直杆63脱离限位件7后，在弹簧62回弹带动下，使得定位销3移入开孔4的小孔内。这样当机体91沿着Y轴直线轨道101复位横移的同时，产品推板2就往上摆动复位，从而就避免了干涉到机体91旁的其他机构。

X轴直线移动机构9由机体91、X轴直线轨道92、滑台93、同步带传动机构94组成，机体91上安装有同步带传动机构94，机体91上固定有X轴直线轨道92，X轴直线轨道92与滑台93相配合，滑台93固定在同步带传动机构94 的同步带上，摆动件5通过轴铰接在滑台93上。

如附图4所示，Y轴直线移动机构10由Y轴直线轨道101、电机102、齿轮 103、齿条104、辊子105、凸轮106组成，Y轴直线轨道101固定在机架1内，机体91底部与Y轴直线轨道101相配合，Y轴直线轨道101与X轴直线轨道92 相互垂直，机体91上固定有电机102，电机102的输出轴上固定有齿轮103，齿轮103与齿条104相啮合，齿条104一端连接有辊子105，辊子105置于凸轮 106的沟槽内，凸轮106固定在机架1内。

电机102驱使齿轮103旋转，旋转的齿轮103可以推动齿条104来回水平直线移动，进而带动辊子105沿着凸轮106的沟槽移动，因此移动的辊子105 会带动机体91沿着Y轴直线轨道101来回直线移动。

摆动件5由摆杆51、连接块52组成，滑台93上设有轴杆，滑台93通过轴杆与连接块52铰接在一起，摆杆51一端连接在连接块52上，摆杆51的轴心与所述轴杆的轴心不在同一直线上。

弹性件6由限位板61、弹簧62、直杆63、连接环64组成，连接块52上固定有两个限位板61，直杆63穿过弹簧62和两个限位板61上的穿孔，直杆63 上固定有连接环64，定位销3一端固定在连接环64上，弹簧62位于连接环64 和一个限位板61之间。

限位件7由挡板71和环形件72组成，挡板71固定在机体91上，环形件 72固定在挡板71上。

凸台8上设有两个相对的斜面。

产品推板2为弯板。

如附图5所示，同步带传动机构94由主动齿轮941、从动齿轮942、齿轮旋转电机943、同步轮944、同步带组成，机体91前后两端分别转动连接有同步轮944，两个同步轮944均啮合在同步带上，同步带固定在滑台93上，齿轮旋转电机943的机体固定在机体91上，齿轮旋转电机943的输出轴上固定有主动齿轮941，主动齿轮941与从动齿轮942相啮合，从动齿轮942固定在一个同步轮944上。

齿轮旋转电机943驱使主动齿轮941旋转，主动齿轮941会带动从动齿轮 942旋转，从动齿轮942带动同步轮944旋转，而同步带就在两个旋转的同步轮 944的带动下来回传动，同步带则会拉动滑台93沿着X轴直线轨道92移动。

机体91侧端安装有用于移动产品的辊道11。

本申请的工作方式为，初始状态下，产品推板2呈上翻状态，定位销3置于开孔4内卡住产品推板2，而机体91则靠近入料位置。当要推产品时，X轴直线移动机构9驱使产品推板2往机体91后方的限位件7方向移动，棒状产品从斜滑道上滚落到辊道11上。辊道由数个辊子依次排列组成，辊子是由两个相对称的锥形辊体组成，因此辊子上的V形槽可以防止棒状产品从左右两侧脱离辊道11。

当产品置于辊道11上之后，机体91往Y轴水平方向移动而远离入料位置，在机体91移动的同时借助摆动件5和凸台8的配合，可以让产品推板2往下摆动，摆动后的产品推板2就位于产品的后方，接着产品推板2往产品的方向移动，就可以将产品沿着辊道11往前推，直到产品被推出机架1。推完产品之后的产品推板2反向移动，并再次借助摆动件5和凸台8，配合机体91沿着Y轴的方向反向移动，让产品推板2往上摆动，这样当机体91再次靠近入料位置的时候，上摆后的产品推板2就避开了入料位置处的其他机构。重复上述操作，就可以持续将棒状产品逐一推出机架1

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种翻转式产品推出装置，其特征是，包括机架(1)、产品推板(2)、定位销(3)、开孔(4)、摆动件(5)、弹性件(6)、限位件(7)、凸台(8)、X轴直线移动机构(9)、Y轴直线移动机构(10)，所述机架(1)上固定有凸台(8)，Y轴直线移动机构(10)安装在X轴直线移动机构(9)和机架(1)上，X轴直线移动机构(9)铰接有摆动件(5)，摆动件(5)与产品推板(2)固定在一起，弹性件(6)和限位件(7)均安装在X轴直线移动机构(9)上，弹性件(6)上固定有定位销(3)，产品推板(2)上设有开孔(4)，开孔(4)由用于卡住定位销(3)的小孔和用于让定位销(3)脱离的大孔组成，小孔与大孔相连通。

2.根据权利要求1所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述X轴直线移动机构(9)由机体(91)、X轴直线轨道(92)、滑台(93)、同步带传动机构(94)组成，机体(91)上安装有同步带传动机构(94)，机体(91)上固定有X轴直线轨道(92)，X轴直线轨道(92)与滑台(93)相配合，滑台(93)固定在同步带传动机构(94)的同步带上，摆动件(5)通过轴铰接在滑台(93)上。

3.根据权利要求2所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述Y轴直线移动机构(10)由Y轴直线轨道(101)、电机(102)、齿轮(103)、齿条(104)、辊子(105)、凸轮(106)组成，Y轴直线轨道(101)固定在机架(1)内，机体(91)底部与Y轴直线轨道(101)相配合，Y轴直线轨道(101)与X轴直线轨道(92)相互垂直，机体(91)上固定有电机(102)，电机(102)的输出轴上固定有齿轮(103)，齿轮(103)与齿条(104)相啮合，齿条(104)一端连接有辊子(105)，辊子(105)置于凸轮(106)的沟槽内，凸轮(106)固定在机架(1)内。

4.根据权利要求2所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述摆动件(5)由摆杆(51)、连接块(52)组成，滑台(93)上设有轴杆，滑台(93)通过轴杆与连接块(52)铰接在一起，摆杆(51)一端连接在连接块(52)上，摆杆(51)的轴心与所述轴杆的轴心不在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述弹性件(6)由限位板(61)、弹簧(62)、直杆(63)、连接环(64)组成，连接块(52)上固定有两个限位板(61)，直杆(63)穿过弹簧(62)和两个限位板(61)上的穿孔，直杆(63)上固定有连接环(64)，定位销(3)一端固定在连接环(64)上，弹簧(62)位于连接环(64)和一个限位板(61)之间。

6.根据权利要求2所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述限位件(7)由挡板(71)和环形件(72)组成，挡板(71)固定在机体(91)上，环形件(72)固定在挡板(71)上。

7.根据权利要求1所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述凸台(8)上设有两个相对的斜面。

8.根据权利要求1所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述产品推板(2)为弯板。

9.根据权利要求2所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述同步带传动机构(94)由主动齿轮(941)、从动齿轮(942)、齿轮旋转电机(943)、同步轮(944)、同步带组成，机体(91)前后两端分别转动连接有同步轮(944)，两个同步轮(944)均啮合在同步带上，同步带固定在滑台(93)上，齿轮旋转电机(943)的机体固定在机体(91)上，齿轮旋转电机(943)的输出轴上固定有主动齿轮(941)，主动齿轮(941)与从动齿轮(942)相啮合，从动齿轮(942)固定在一个同步轮(944)上。

10.根据权利要求2所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述机体(91)侧端安装有用于移动产品的辊道(11)。

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