CN217800068U - 一种销子装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种销子装配装置，属于零件装配的技术领域，其包括支架、供齿轮箱壳体安装的底座、竖向滑移设置于底座上方的冲压机构以及向底座输送销子的上料机构；底座上开设有与安装通孔对接的冲压孔，冲压机构设置于冲压孔的上方；上料机构包括输料组件和与输料组件对接且将销子推向底座一侧的推料组件；输料组件包括输料斗和与输料斗的出料口对接的输料管；推料组件包括固定座、水平滑移设置于固定座上的推动件以及驱动推动件水平滑移的水平驱动件，推动件上开设有供销子卡入的固定通孔。本申请可方便将销子卡入齿轮箱壳体上，提高了安装的自动化程度。

Description

一种销子装配装置

技术领域

本申请涉及零件装配的技术领域，尤其是涉及一种销子装配装置。

背景技术

销子的作用是用于定位和紧固零部件，销子的安装一般采用压入法或用软金属敲入两种方法。销子通常是圆锥形、有尖头或尖顶的木料、金属小钉，用以钉住或系牢构件或把孔穴堵住。

现有一种齿轮箱壳体通过销子进行固定安装，齿轮箱壳体上开设有用于供销子安装的安装通孔，齿轮箱壳体具有用于供齿轮等零部件安装的安装空腔，使得齿轮箱壳体的一侧具有安装凸部，齿轮箱壳体远离安装凸部的一侧设置有用于贴合其他零部件表面的固定部，安装通孔开设于固定部上。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前安装销子时，一般通过操作人员将销子通过软金属敲入安装通孔内，从而需要耗费较多的人力且自动化程度较低。

实用新型内容

为了方便将销子卡入齿轮箱壳体的安装通孔内，提高销子安装的自动化程度，本申请提供一种销子装配装置。

本申请提供的一种销子装配装置采用如下的技术方案：

一种销子装配装置，包括支架、设置于所述支架上且用于供齿轮箱壳体安装的底座、竖向滑移设置于所述底座上方的冲压机构以及设置于所述底座一侧且用于向所述底座输送销子的上料机构；所述底座上开设有与安装通孔对接的冲压孔，所述冲压机构设置于所述冲压孔的上方；所述上料机构包括设置于所述支架上的输料组件和用于与所述输料组件对接且用于将销子推向所述底座一侧的推料组件；所述输料组件包括设置于所述支架上方的输料斗和与所述输料斗的出料口对接的输料管；所述推料组件包括设置于所述底座一侧的固定座、水平滑移设置于所述固定座上的推动件以及驱动所述推动件水平滑移的水平驱动件，所述推动件上开设有用于供销子卡入的固定通孔；所述推动件经水平驱动件驱动后具有第一工位和第二工位，当推动件处于第一工位时，固定通孔与输料管对应设置；当推动件处于第二工位时，固定通孔与冲压孔对应设置。

通过采用上述技术方案，使用销子装配装置对销子进行安装时，将齿轮箱壳体安装于底座上，置于输料斗内的销子通过输料管输送至推动件的固定通孔内，启动水平驱动件，使得水平驱动件驱动推动件从第一工位行进至第二工位，使得固定通孔与冲压孔对应设置，使得销子从固定通孔内落至冲压孔处，启动冲压机构，通过冲压机构将销子压入齿轮箱壳体的安装通孔内，由此可通过销子装配装置对销子进行冲压安装，从而可方便销子的装配，可提高销子装配的自动化程度，可减少人力的投入。

优选的，所述冲压机构包括竖向滑移设置于所述底座的冲压孔上方的冲压杆和驱动所述冲压杆竖向滑移的竖向驱动件。

通过采用上述技术方案，使用冲压机构对销子进行冲压时，竖向驱动件驱动冲压杆进行升降，使得冲压杆可朝向底座进行冲压，从而可通过冲压杆将销子压入齿轮箱壳体的安装通孔内，由此可实现销子的自动化装配。

优选的，所述支架上设置有用于供所述竖向驱动件安装的安装架，所述安装架上开设有用于供所述竖向驱动件的伸缩杆穿设的让位孔。

通过采用上述技术方案，竖向驱动件通过安装架安装在支架上，安装架为竖向驱动件提供了安装平台，从而方便竖向驱动件的安装；安装架上开设有供竖向驱动件的伸缩杆穿设的让位孔，从而可降低安装架对竖向驱动件产生干涉。

优选的，所述推动件包括推料部和滑移部；所述固定通孔开设于所述推料部靠近所述底座的一侧，所述固定座上开设有用于供所述滑移部水平滑移的定位滑槽。

通过采用上述技术方案，水平驱动件驱动推动件水平滑移时，滑移部在固定座的定位滑槽内进行滑移，从而可对推料部的滑移起到导向作用，可减少推料部在滑移过程中发生偏移的情况，提高推料部输料的稳定性。

优选的，所述固定座上设置有用于供所述推料部穿设的限位件，所述限位件上开设有用于供所述推料部滑移穿过的限位通孔；所述限位件上开设有与所述限位通孔连通且用于供所述输料管端部插入的导料通孔。

通过采用上述技术方案，当水平驱动件驱动推动件水平滑移时，推动件水平穿过限位件的限位通孔，从而可通过限位件对推动件进行导向作用，从而可降低推动件在滑移过程中发生偏移的情况，使得推动件的固定通孔与冲压孔准确对接，使得销子可较为准确地落至冲压孔处完成冲压；输料管插接于导料通孔内，当推动件处于第一工位时，限位件对输料管进行限位，使得输料管的出料端与推动件的固定通孔相对，从而可使得销子通过输料管和导料通孔较准确地掉落至固定通孔内。

优选的，所述滑移部朝向所述水平驱动件的一侧开设有用于供所述水平驱动件的伸缩杆插接的固定卡槽。

通过采用上述技术方案，组装滑移部和水平驱动件时，将水平驱动件的伸缩杆插接于滑移部的固定卡槽内，该连接方式较稳定且方便装卸；当销子装配装置进行运作时，水平驱动件的伸缩杆易与滑移部发生磨损，当滑移部发生损坏时，可方便将推动件卸下进行更换。

优选的，所述支架上设置有用于供所述输料斗安装的支板，所述支板在所述输料斗的下方设置有用于供所述输料管穿设的定位件。

通过采用上述技术方案，输料斗通过支板安装在支架上，支板为输料斗的安装提供了安装平台，从而可方便输料斗稳定地向推动件上输送销子；输料管对接在输料斗的出料端且穿过定位件，从而可通过定位件对输料管进行限位，从而可使得输料管较稳定对销子进行输送。

优选的，所述输料斗的一侧设置有振动件。

通过采用上述技术方案，输料斗一侧设置的振动件可对输料斗内的销子进行振动，可方便销子掉至输料管内，从而可通过输料管进行输送，振动件可方便输料斗进行下料，可降低销子在输料斗内发生堵塞而对输料斗的下料造成影响。

优选的，所述底座上开设有用于供齿轮箱壳体的安装凸部卡入的限位凹槽。

通过采用上述技术方案，将齿轮箱壳体放置于底座上进行销子的冲压安装时，齿轮箱壳体易在底座上发生位移，从而易对销子的安装造成影响，安装齿轮箱壳体时，将安装凸部卡入限位凹槽内，从而可通过底座的限位凹槽对齿轮箱壳体进行限位，从而可提高齿轮箱壳体安装的稳定性，降低齿轮箱壳体在底座上发生位移而对销子的安装造成影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请包括支架、底座、冲压机构和上料机构，通过销子装配装置对销子进行冲压安装，从而可方便销子的装配，可提高销子装配的自动化程度，可减少人力的投入；

2.本申请的推动件包括推料部和滑移部，固定座上开设有供滑移部水平滑移的定位滑槽，从而可对推料部的滑移起到导向作用，可减少推料部在滑移过程中发生偏移的情况；

3.本申请的固定座上设置有供推料部穿设的限位件，限位件上开设有导料通孔，可通过限位件进一步对推动件进行导向作用，从而可降低推动件在滑移过程中发生偏移的情况。

附图说明

图1是本申请的实施例的一种销子装配装置的齿轮箱壳体和销子的结构示意图一。

图2是本申请的实施例的一种销子装配装置的齿轮箱壳体和销子的结构示意图二。

图3是本申请的实施例的一种销子装配装置的整体结构示意图。

图4是本申请的实施例的一种销子装配装置的局部剖面图。

图5是本申请的实施例的一种销子装配装置的局部结构示意图。

附图标记说明：1、齿轮箱壳体；11、安装空腔；12、安装凸部；13、固定部；14、安装通孔；2、销子；3、支架；31、支板；32、定位件；33、下底板；34、上顶板；35、支撑杆；36、安装架；361、让位孔；362、竖直板；363、横板；4、底座；41、限位凹槽；42、第一安装座；43、第二安装座；44、冲压孔；5、冲压机构；51、冲压杆；52、竖向驱动件；6、上料机构；7、输料组件；71、输料斗；72、输料管；73、振动件；8、推料组件；81、固定座；811、定位滑槽；82、推动件；821、固定通孔；822、推料部；823、滑移部；824、固定卡槽；83、水平驱动件；84、限位件；841、限位通孔；842、导料通孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参见图1和图2，本申请的销子装配装置适配的齿轮箱壳体1具有用于供齿轮等零部件安装的安装空腔11，从而使得齿轮箱壳体1的一侧具有安装凸部12，齿轮箱壳体1远离安装凸部12的一侧设置有用于贴合其他零部件表面的固定部13，固定部13上开设有用于供销子2安装的安装通孔14。

本申请实施例公开一种销子装配装置。参见图3，销子装配装置包括支架3、设置于支架3上且用于供齿轮箱壳体1安装的底座4、竖向滑移设置于底座4上方且用于将销子2压至齿轮箱壳体1上的安装通孔14内的冲压机构5以及设置于底座4一侧且用于向底座4输送销子2的上料机构6。

参见图3，底座4上开设有用于供齿轮箱壳体1的安装凸部12卡入的限位凹槽41。在本实施例中，固定部13设置于齿轮箱壳体1的上侧，使得底座4包括用于供齿轮箱壳体1本体抵靠的第一安装座42和用于供固定部13抵靠的第二安装座43，第一安装座42与第二安装座43的连接处呈阶梯状，限位凹槽41开设于第一安装座42上，从而可通过限位凹槽41对齿轮箱壳体1进行限位，提高齿轮箱壳体1安装的稳定性，降低齿轮箱壳体1在底座4上发生位移而对销子2的安装造成影响。

参见图3，底座4在第二安装座43上开设有用于与安装通孔14对接的冲压孔44。当使用冲压机构5对销子2进行冲压安装时，第二安装座43上的冲压孔44可降低第二安装座43对销子2的安装产生干涉。

参见图3至图5，上料机构6包括设置于支架3上的输料组件7和用于与输料组件7对接且用于将销子2推向底座4靠近冲压孔44的一侧的推料组件8。输料组件7包括设置于支架3上方且用于供销子2存放的输料斗71和与输料斗71的出料口对接的输料管72。推料组件8包括设置于底座4一侧的固定座81、水平滑移设置于固定座81上的推动件82以及驱动推动件82水平滑移的水平驱动件83。推动件82上开设有用于供销子2卡入的固定通孔821。推动件82经水平驱动件83驱动后具有第一工位和第二工位，当推动件82处于第一工位时，固定通孔821与输料管72对应设置，当推动件82处于第二工件时，固定通孔821与冲压孔44对应设置。

参见图3，支架3上设置有用于供输料斗71安装的支板31。支板31在输料斗71的下方设置有用于供输料管72穿设的定位件32。在本实施例中，支架3包括用于供底座4和推料组件8安装的下底板33、用于供支板31安装的上顶板34以及用于连接下底板33与上顶板34的多个支撑杆35。支板31为竖直设置在上顶板34上侧的方形板，输料斗71固定安装在支板31上，定位件32固定设置在支板31上且置于输料斗71的下方，输料管72连接在推动件82和输料斗71之间，且输料管72穿过定位件32设置，从而可方便对输料管72进行限位，方便输料管72较稳定地对销子2进行输送。

参见图3，输料斗71的一侧设置有振动件73。在本实施例中，振动件73设置为振动电机，振动电机通过螺栓等紧固件固定安装于输料斗71的一侧，从而可通过振动件73对输料斗71进行振动，方便销子2掉至输料管72内，从而可通过输料管72进行输送，振动件73可方便输料斗71进行下料，可降低销子2在输料斗71内发生堵塞而对输料斗71的下料造成影响。

参见图4和图5，推动件82包括推料部822和滑移部823。固定通孔821开设于推料部822靠近底座4的一侧，固定座81上开设有用于供滑移部823水平滑移的定位滑槽811。在本实施例中，推料部822设置为条形板，滑移部823为设置在推料部822远离底座4一侧的方形块，固定座81上开设有用于供滑移部823朝向靠近/远离底座4方向水平滑移的定位滑槽811。水平驱动件83驱动推动件82水平滑移时，滑移部823在固定座81的定位滑槽811内进行滑移，从而可对推料部822的滑移起到导向作用，可减少推料部822在滑移过程中发生偏移的情况，提高推料部822输料的稳定性。

参见图4和图5，固定座81上设置有用于供推料部822穿设的限位件84。限位件84上开设有用于供推料部822滑移穿过的限位通孔841。限位件84上开设有与限位通孔841连通且用于供输料管72端部插入的导料通孔842。在本实施例中，限位件84为固定安装于固定座81上侧的方形块，限位件84的底侧开设有贯穿其左右两侧的限位通孔841，导料通孔842设置为与输料管72端部适配的圆形通孔。当水平驱动件83驱动推动件82水平滑移时，推动件82水平穿过限位件84的限位通孔841，从而可通过限位件84对推动件82进行导向作用，从而可降低推动件82在滑移过程中发生偏移的情况，使得推动件82的固定通孔821与冲压孔44准确对接，使得销子2可较为准确地落至冲压孔44处完成冲压；输料管72插接于导料通孔842内，当推动件82处于第一工位时，限位件84对输料管72进行限位，使得输料管72的出料端与推动件82的固定通孔821相对，从而可使得销子2通过输料管72和导料通孔842较准确地掉落至固定通孔821内。

参见图5，滑移部823朝向水平驱动件83的一侧开设有用于供水平驱动件83的伸缩杆插接的固定卡槽824。在本实施例中，水平驱动件83设置为气缸，固定卡槽824设置为开设在滑移部823上的T形孔，水平驱动件83的伸缩杆的前端固定连接有一呈圆盘状的卡块。组装滑移部823和水平驱动件83时，将水平驱动件83的伸缩杆插接于滑移部823的固定卡槽824内，该连接方式较稳定且方便装卸。当销子装配装置进行运作时，水平驱动件83的伸缩杆易与滑移部823发生磨损，当滑移部823发生损坏时，可方便将推动件82卸下进行更换。

参见图3，冲压机构5设置于冲压孔44的上方，冲压机构5包括竖向滑移设置于底座4的冲压孔44上方的冲压杆51和驱动冲压杆51竖向滑移的竖向驱动件52。在本实施例中，冲压杆51为与销子2适配的轴体，竖向驱动件52设置为气缸，竖向驱动件52的伸缩杆与冲压杆51的顶端固定连接。使用冲压机构5对销子2进行冲压时，竖向驱动件52驱动冲压杆51进行升降，使得冲压杆51可朝向底座4进行冲压，从而可通过冲压杆51将销子2压入齿轮箱壳体1的安装通孔14内，由此可实现销子2的自动化装配。

参见图4，支架3上设置有用于供竖向驱动件52安装的安装架36。安装架36上开设有用于供竖向驱动件52的伸缩杆穿设的让位孔361。在本实施例中，安装架36包括固定安装于上顶板34下侧的两个相对布置的竖直板362和连接于两个竖直板362之间用于供竖向驱动件52的缸体安装的横板363，让位孔361开设在横板363上。竖向驱动件52通过安装架36安装在支架3上，安装架36为竖向驱动件52提供了安装平台，从而方便竖向驱动件52的安装。安装架36上开设有供竖向驱动件52的伸缩杆穿设的让位孔361，从而可降低安装架36对竖向驱动件52产生干涉。

本申请实施例一种销子装配装置的实施原理为：

使用销子装配装置对销子2进行安装时，将齿轮箱壳体1安装于底座4上，置于输料斗71内的销子2通过输料管72输送至推动件82的固定通孔821内，启动水平驱动件83，使得水平驱动件83驱动推动件82从第一工位行进至第二工位，使得固定通孔821与冲压孔44对应设置，使得销子2从固定通孔821内落至冲压孔44处，启动冲压机构5，通过冲压机构5将销子2压入齿轮箱壳体1的安装通孔14内，由此可通过销子装配装置对销子2进行冲压安装，从而可方便销子2的装配，可提高销子2装配的自动化程度，可减少人力的投入。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种销子（2）装配装置，其特征在于，包括支架（3）、设置于所述支架（3）上且用于供齿轮箱壳体（1）安装的底座（4）、竖向滑移设置于所述底座（4）上方的冲压机构（5）以及设置于所述底座（4）一侧且用于向所述底座（4）输送销子（2）的上料机构（6）；

所述底座（4）上开设有与安装通孔（14）对接的冲压孔（44），所述冲压机构（5）设置于所述冲压孔（44）的上方；所述上料机构（6）包括设置于所述支架（3）上的输料组件（7）和用于与所述输料组件（7）对接且用于将销子（2）推向所述底座（4）一侧的推料组件（8）；

所述输料组件（7）包括设置于所述支架（3）上方的输料斗（71）和与所述输料斗（71）的出料口对接的输料管（72）；所述推料组件（8）包括设置于所述底座（4）一侧的固定座（81）、水平滑移设置于所述固定座（81）上的推动件（82）以及驱动所述推动件（82）水平滑移的水平驱动件（83），所述推动件（82）上开设有用于供销子（2）卡入的固定通孔（821）；

所述推动件（82）经水平驱动件（83）驱动后具有第一工位和第二工位，当推动件（82）处于第一工位时，固定通孔（821）与输料管（72）对应设置；当推动件（82）处于第二工位时，固定通孔（821）与冲压孔（44）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述冲压机构（5）包括竖向滑移设置于所述底座（4）的冲压孔（44）上方的冲压杆（51）和驱动所述冲压杆（51）竖向滑移的竖向驱动件（52）。

3.根据权利要求2所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述支架（3）上设置有用于供所述竖向驱动件（52）安装的安装架（36），所述安装架（36）上开设有用于供所述竖向驱动件（52）的伸缩杆穿设的让位孔（361）。

4.根据权利要求1所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述推动件（82）包括推料部（822）和滑移部（823）；所述固定通孔（821）开设于所述推料部（822）靠近所述底座（4）的一侧，所述固定座（81）上开设有用于供所述滑移部（823）水平滑移的定位滑槽（811）。

5.根据权利要求4所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述固定座（81）上设置有用于供所述推料部（822）穿设的限位件（84），所述限位件（84）上开设有用于供所述推料部（822）滑移穿过的限位通孔（841）；所述限位件（84）上开设有与所述限位通孔（841）连通且用于供所述输料管（72）端部插入的导料通孔（842）。

6.根据权利要求4所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述滑移部（823）朝向所述水平驱动件（83）的一侧开设有用于供所述水平驱动件（83）的伸缩杆插接的固定卡槽（824）。

7.根据权利要求1所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述支架（3）上设置有用于供所述输料斗（71）安装的支板（31），所述支板（31）在所述输料斗（71）的下方设置有用于供所述输料管（72）穿设的定位件（32）。

8.根据权利要求1所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述输料斗（71）的一侧设置有振动件（73）。

9.根据权利要求1所述的一种销子（2）装配装置，其特征在于，所述底座（4）上开设有用于供齿轮箱壳体（1）的安装凸部（12）卡入的限位凹槽（41）。

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