CN210335022U - 一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件装配领域，具体涉及一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，包括上料装置、推料装置和装配装置，所述推料装置包括第一支撑架、推料组件和定位组件，所述上料装置包括工作台、振动盘、送料轨道和限位组件，所述装配装置包括第二支撑架和装配组件，本实用新型首先通过振动盘将端盖支架有序的排列在送料轨道内，送料轨道将端盖支架送料到定位组件处，紧固部件配合固定块将一个端盖支架固定住，并通过推料组件将端盖支架推动到装配组件处，启动第一气缸，第一气缸输出端向下伸长带动滑动块在第二支撑架侧壁上进行滑动，再有装配头固定端盖支架进而进行下一步装配，整个过程全自动进行，简单高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件装配领域，具体涉及一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备。
背景技术
目前的汽车装配用的端盖支架一般为L形支架，长度4.8mm，宽度4.4mm，以往旧的生产线一般都采用人工进行上料，效率较低，且方向容易放反。
在汽车加工日益增长的时代，手动装配、半自动装配逐渐满足不了需求量，因此需要一种能够自动对端盖支架进行上料以及装配的机器，来提升工作效率，解放劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，包括上料装置、推料装置和装配装置，所述推料装置包括第一支撑架、推料组件和定位组件，所述推料组件固定设置在第一支撑架的侧壁上，定位组件包括固定块和紧固部件，所述固定块固定设置在推料组件的输出端上，紧固部件设置在固定块上并配合固定块以夹持支架，所述上料装置包括工作台、振动盘、送料轨道和限位组件，所述工作台设置在第一支撑架的旁侧，振动盘设置在工作台的顶部且振动盘的输出端与送料轨道连接以送料支架，送料轨道与紧固部件连接以送料支架，所述限位组件设置在送料轨道上并插接设置在送料轨道内以限制支架滑动，所述装配装置包括第二支撑架和装配组件，所述第二支撑架固定设置在第一支撑架的旁侧，装配组件包括第一气缸、滑动块和装配头，所述第一气缸固定设置在第二支撑架的顶部且输出端穿过第二支撑架并向下延伸，所述滑动块固定设置在第一气缸的输出端上并与第二支撑架滑动连接，所述装配头固定设置在第一气缸的输出端上并插接设置在滑动块内。
优选的，所述紧固部件包括第二气缸和紧固块，所述第二气缸固定设置在固定块的顶部，紧固块固定设置在第二气缸的输出端上并可滑动的设置在固定块上，所述紧固块夹持端盖支架的一侧还设有装配槽，所述固定块顶部设有用于限位端盖支架的限位凸块。
优选的，所述装配头的底端设有插块和若干个卡块，所述插块插接设置在装配槽内，若干个卡块卡接设置在端盖支架的侧壁上。
优选的，所述装配头底端还设有若干个气孔，装配头的侧壁上设有与气泵连接的气门，所述气门与若干个气孔连通以吸附端盖支架。
优选的，所述限位组件包括安装块、第三气缸和压块，所述安装块固定设置在送料轨道靠近定位组件的一端，第三气缸固定设置在安装块上且第三气缸的输出端穿过安装块并向下延伸，所述压块固定设置在第三气缸的输出端上，压块插接设置在送料轨道上以按压端盖支架。
优选的，所述推料组件包括第四气缸和推料板，所述第四气缸固定设置在第一支撑架的侧壁上，所述推料板为L形结构且一端固定设置在第四气缸的输出端上，推料板的另一端呈水平设置以支撑定位组件。
优选的，所述装配头位于定位组件的正上方。
本实用新型的有益效果：当需要对端盖支架进行装配时，首先通过振动盘将端盖支架有序的排列在送料轨道内，送料轨道将端盖支架送料到定位组件处，紧固部件配合固定块将一个端盖支架固定住，并通过推料组件将端盖支架推动到装配组件处，此时限位组件下压送料轨道内的端盖支架以停止送料，启动第一气缸，第一气缸输出端向下伸长带动滑动块在第二支撑架侧壁上进行滑动，再有装配头固定端盖支架进而进行下一步装配，整个过程全自动进行，简单高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型推料装置和装配装置的立体结构示意图；
图3为本实用新型推料装置的立体结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为本实用新型装配装置的立体结构示意图；
图6为图5中B处的放大示意图；
图中：上料装置1，工作台1a，振动盘1b，送料轨道1c，限位组件1d，安装块1e，第三气缸1f，压块1g，推料装置2，第一支撑架2a，推料组件2b，定位组件2c，固定块2d，紧固部件2e，第二气缸2f，紧固块2g，装配槽2h，限位凸块2i，第四气缸2j，推料板2k，装配装置3，第二支撑架3a，装配组件3b，第一气缸3c，滑动块3d，装配头3e，插块3f，卡块3g，气门3h。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，包括上料装置1、推料装置2和装配装置3，所述推料装置2包括第一支撑架2a、推料组件2b和定位组件2c，所述推料组件2b固定设置在第一支撑架2a的侧壁上，定位组件2c包括固定块2d和紧固部件2e，所述固定块2d固定设置在推料组件2b的输出端上，紧固部件2e设置在固定块2d上并配合固定块2d以夹持支架，所述上料装置1包括工作台1a、振动盘1b、送料轨道1c和限位组件1d，所述工作台1a设置在第一支撑架2a的旁侧，振动盘1b设置在工作台1a的顶部且振动盘1b的输出端与送料轨道1c连接以送料支架，送料轨道1c与紧固部件2e连接以送料支架，所述限位组件1d设置在送料轨道1c上并插接设置在送料轨道1c内以限制支架滑动，所述装配装置3包括第二支撑架3a和装配组件3b，所述第二支撑架3a固定设置在第一支撑架2a的旁侧，装配组件3b包括第一气缸3c、滑动块3d和装配头3e，所述第一气缸3c固定设置在第二支撑架3a的顶部且输出端穿过第二支撑架3a并向下延伸，所述滑动块3d固定设置在第一气缸3c的输出端上并与第二支撑架3a滑动连接，所述装配头3e固定设置在第一气缸3c的输出端上并插接设置在滑动块3d内。
工作原理：当需要对端盖支架进行装配时，首先通过振动盘1b将端盖支架有序的排列在送料轨道1c内，送料轨道1c将端盖支架送料到定位组件2c处，紧固部件2e配合固定块2d将一个端盖支架固定住，并通过推料组件2b将端盖支架推动到装配组件3b处，此时限位组件1d下压送料轨道1c内的端盖支架以停止送料，启动第一气缸3c，第一气缸3c输出端向下伸长带动滑动块3d在第二支撑架3a侧壁上进行滑动，再有装配头3e固定端盖支架进而进行下一步装配，整个过程全自动进行，简单高效。
所述紧固部件2e包括第二气缸2f和紧固块2g，所述第二气缸2f固定设置在固定块2d的顶部，紧固块2g固定设置在第二气缸2f的输出端上并可滑动的设置在固定块2d上，所述紧固块2g夹持端盖支架的一侧还设有装配槽2h，所述固定块2d顶部设有用于限位端盖支架的限位凸块2i，当端盖支架滑动上料到固定块2d上，限位凸块2i能够限位端盖支架的位置，再启动第二气缸2f，第二气缸2f输出端伸长将带动紧固块2g在固定块2d上进行滑动，将端盖支架夹持固定住。
所述装配头3e的底端设有插块3f和若干个卡块3g，所述插块3f插接设置在装配槽2h内，若干个卡块3g卡接设置在端盖支架的侧壁上，插块3f能够插入装配槽2h内，并配合若干个卡块3g将端盖支架夹持并提起。
所述装配头3e底端还设有若干个气孔，装配头3e的侧壁上设有与气泵连接的气门3h，所述气门3h与若干个气孔连通以吸附端盖支架，气泵通过气门3h吸气时，能够通过气孔将端盖支架吸附固定住。
所述限位组件1d包括安装块1e、第三气缸1f和压块1g，所述安装块1e固定设置在送料轨道1c靠近定位组件2c的一端，第三气缸1f固定设置在安装块1e上且第三气缸1f的输出端穿过安装块1e并向下延伸，所述压块1g固定设置在第三气缸1f的输出端上，压块1g插接设置在送料轨道1c上以按压端盖支架，启动第三气缸1f，第三气缸1f输出端向下延伸将带动压块1g向下移动，压块1g按压住端盖支架使得端盖支架暂时停止上料。
所述推料组件2b包括第四气缸2j和推料板2k，所述第四气缸2j固定设置在第一支撑架2a的侧壁上，所述推料板2k为L形结构且一端固定设置在第四气缸2j的输出端上，推料板2k的另一端呈水平设置以支撑定位组件2c，启动第四气缸2j，第四气缸2j输出端伸长将带动推料板2k伸长，进而带动定位组件2c和端盖支架运送到装配组件3b处。
所述装配头3e位于定位组件2c的正上方，装配头3e位于定位组件2c和端盖支架的正上方能够更好的对端盖支架进行抓取和装配。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (7)
1.一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，其特征在于：包括上料装置(1)、推料装置(2)和装配装置(3)，所述推料装置(2)包括第一支撑架(2a)、推料组件(2b)和定位组件(2c)，所述推料组件(2b)固定设置在第一支撑架(2a)的侧壁上，定位组件(2c)包括固定块(2d)和紧固部件(2e)，所述固定块(2d)固定设置在推料组件(2b)的输出端上，紧固部件(2e)设置在固定块(2d)上并配合固定块(2d)以夹持支架，所述上料装置(1)包括工作台(1a)、振动盘(1b)、送料轨道(1c)和限位组件(1d)，所述工作台(1a)设置在第一支撑架(2a)的旁侧，振动盘(1b)设置在工作台(1a)的顶部且振动盘(1b)的输出端与送料轨道(1c)连接以送料支架，送料轨道(1c)与紧固部件(2e)连接以送料支架，所述限位组件(1d)设置在送料轨道(1c)上并插接设置在送料轨道(1c)内以限制支架滑动，所述装配装置(3)包括第二支撑架(3a)和装配组件(3b)，所述第二支撑架(3a)固定设置在第一支撑架(2a)的旁侧，装配组件(3b)包括第一气缸(3c)、滑动块(3d)和装配头(3e)，所述第一气缸(3c)固定设置在第二支撑架(3a)的顶部且输出端穿过第二支撑架(3a)并向下延伸，所述滑动块(3d)固定设置在第一气缸(3c)的输出端上并与第二支撑架(3a)滑动连接，所述装配头(3e)固定设置在第一气缸(3c)的输出端上并插接设置在滑动块(3d)内。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，其特征在于：所述紧固部件(2e)包括第二气缸(2f)和紧固块(2g)，所述第二气缸(2f)固定设置在固定块(2d)的顶部，紧固块(2g)固定设置在第二气缸(2f)的输出端上并可滑动的设置在固定块(2d)上，所述紧固块(2g)夹持端盖支架的一侧还设有装配槽(2h)，所述固定块(2d)顶部设有用于限位端盖支架的限位凸块(2i)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，其特征在于：所述装配头(3e)的底端设有插块(3f)和若干个卡块(3g)，所述插块(3f)插接设置在装配槽(2h)内，若干个卡块(3g)卡接设置在端盖支架的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，其特征在于：所述装配头(3e)底端还设有若干个气孔，装配头(3e)的侧壁上设有与气泵连接的气门(3h)，所述气门(3h)与若干个气孔连通以吸附端盖支架。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，其特征在于：所述限位组件(1d)包括安装块(1e)、第三气缸(1f)和压块(1g)，所述安装块(1e)固定设置在送料轨道(1c)靠近定位组件(2c)的一端，第三气缸(1f)固定设置在安装块(1e)上且第三气缸(1f)的输出端穿过安装块(1e)并向下延伸，所述压块(1g)固定设置在第三气缸(1f)的输出端上，压块(1g)插接设置在送料轨道(1c)上以按压端盖支架。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，其特征在于：所述推料组件(2b)包括第四气缸(2j)和推料板(2k)，所述第四气缸(2j)固定设置在第一支撑架(2a)的侧壁上，所述推料板(2k)为L形结构且一端固定设置在第四气缸(2j)的输出端上，推料板(2k)的另一端呈水平设置以支撑定位组件(2c)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备，其特征在于：所述装配头(3e)位于定位组件(2c)的正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921208160.XU CN210335022U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备 |
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| CN201921208160.XU CN210335022U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种汽车零部件装配用端盖支架自动装配设备 |
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Family Applications (1)
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