CN217792903U - 基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基站，包括壳体、充电器件和驱动装置，壳体具有腔室以及与腔室连通的通孔，充电器件活动设置在通孔中，驱动装置与充电器件连接，用于驱动充电器件经通孔伸出至腔室外或缩至腔室内。上述基站中，机器人在实施清洁操作、处于清洁状态的过程中，机器人远离基站，基站的充电器件可以通过驱动装置的控制回缩到基站的腔室内，而非突出于基站的外壁，所以可以有效地保护充电器件，防止充电器件因为各种原因造成损坏，待机器人返回基站进行充电时，充电器件会在驱动装置的控制下从基站的腔室内伸出，满足机器人的充电需求，所以，上述基站在满足机器人充电需求的基础上，有效地对充电器件形成保护，可以提高基站的使用寿命。

Description

基站

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

清洁设备是智能家用电器的一种，能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径，凭借一定的人工智能自动在房间内完成目标区域的清理工作。市面上的清洁设备种类繁多，例如扫地机器人和拖地机器人，这些机器人可以配备基站用来供机器人自主充电。

目前，现有基站中的充电器件均是长期凸设在基站表面的，容易沾到水或者其他灰尘，造成安全隐患，长时间的外凸容易被氧化腐蚀，造成电性能不良，而且，机器人返回基站进行回充时，机器人也会因为相对于基站的移动而与充电器件产生摩擦，容易加剧充电器件的损坏，这均会降低基站的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种基站。

本实用新型提供了一种基站，所述基站包括：

壳体，所述壳体具有腔室以及与所述腔室连通的通孔；

充电器件，所述充电器件活动设置在所述通孔中；

驱动装置，所述驱动装置与所述充电器件连接，用于驱动所述充电器件经所述通孔伸出至所述腔室外或缩至所述腔室内。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一传动部和电机，所述第一传动部一端与所述充电器件连接，所述第一传动部的另一端与所述电机连接，所述电机驱动所述第一传动部做往复运动。

在其中一个实施例中，所述电机的输出端设有主动齿轮，所述第一传动部靠近所述主动齿轮一侧设有第一凸齿，所述主动齿轮与所述第一凸齿啮合传动。

在其中一个实施例中，所述基站还包括从动装置，所述从动装置与所述充电器件连接，用于带动所述充电器件经所述通孔伸出至所述腔室外或缩至所述腔室内。

在其中一个实施例中，所述从动装置包括第二传动部和从动齿轮，所述从动齿轮活动设置在所述壳体上，所述第二传动部一端与所述充电器件连接，其靠近所述从动齿轮的一侧设置有第二凸齿，所述从动齿轮与所述第二凸齿啮合传动。

在其中一个实施例中，所述第一传动部沿着第一运动轨迹移动，且所述第一运动轨迹穿过所述通孔；和/或，

所述第二传动部沿着第二运动轨迹移动，所述第二运动轨迹穿过所述通孔。

在其中一个实施例中，所述基站还包括限位装置，所述限位装置限制所述充电器件的伸缩行程。

在其中一个实施例中，所述基站还包括：

遮挡件，所述遮挡件活动装配在所述壳体上，所述遮挡件能够在所述充电器件缩至所述腔室内时关闭所述通孔，且能在所述充电器件伸出所述通孔时打开所述通孔。

在其中一个实施例中，所述遮挡件包括铰接部和盖板，所述盖板通过所述铰接部铰接在所述通孔的上方。

在其中一个实施例中，充电器件包括：

器件座；

充电弹片，设置在所述器件座的远离所述通孔的外表面上。

上述基站中，机器人在实施清洁操作、处于清洁状态的过程中，机器人远离基站，基站的充电器件可以通过驱动装置的控制回缩到基站的腔室内，而非突出于基站的外壁，所以可以有效地保护充电器件，防止充电器件因为各种原因造成损坏，待机器人返回基站进行充电时，充电器件会在驱动装置的控制下从基站的腔室内伸出，满足机器人的充电需求，所以，上述基站在满足机器人充电需求的基础上，有效地对充电器件形成保护，可以提高基站的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的壳体的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的充电器件、驱动装置和从动装置的装配结构第一示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的充电器件、驱动装置和从动装置的装配结构第二示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的充电器件、驱动装置和从动装置的装配结构第三示意图。

附图标号：

100、壳体；200、充电器件；300、驱动装置；400、从动装置；500、遮挡件；

310、第一传动部；320、电机；330、主动齿轮；340、第一凸齿；

410、第二传动部；420、从动齿轮；430、第二凸齿。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图4所示，本实用新型一实施例提供了一种基站，其中，该基站是用于与机器人配合使用的装置，机器人在清洁状态的过程中离开基站，当机器人处于非清洁状态时便回到基站进行充电等操作。所述基站包括壳体100、充电器件200和驱动装置300，所述壳体100具有腔室以及与所述腔室连通的通孔，所述充电器件200活动设置在所述通孔中，所述驱动装置300设置在所述壳体100的腔室内并与所述充电器件200连接，驱动装置300具有驱动充电器件200在通孔中运动并改变位置的功能，进而根据需求驱动所述充电器件200经所述通孔伸出至所述腔室外或经所述通孔再缩至所述腔室内。充电器件200可以包括器件座和充电弹片，充电弹片设置在所述器件座的远离所述通孔的外表面上。

因此，机器人在实施清洁操作、处于清洁状态的过程中，机器人远离基站，基站的充电器件200可以通过驱动装置300的控制回缩到基站的腔室内，而非突出于基站的外壁，所以可以有效地保护充电器件200，防止充电器件200因为各种原因造成损坏，待机器人返回基站进行充电时，充电器件200会在驱动装置300的控制下从基站的腔室内伸出，满足机器人的充电需求，所以，上述基站在满足机器人充电需求的基础上，有效地对充电器件200形成保护，可以提高基站的使用寿命。

驱动装置300的功能是改变充电器件200的位置，具体地可以表示为改变充电器件200在通孔中的位置，使充电器件200能够经所述通孔伸出至所述腔室外或经所述通孔再缩至所述腔室内，在其中一个实施例中，所述第一传动部310沿着第一运动轨迹移动，且所述第一运动轨迹穿过所述通孔，例如驱动装置300对充电器件200的驱动可以使充电器件200做直线运动、曲线运动等，这均取决于通孔形成的路径结构形状，在此不做限定。

例如在其中一个实施例中，所述驱动装置300可以包括第一传动部310和电机320，所述第一传动部310一端与所述充电器件200连接，所述第一传动部310的另一端与所述电机320连接，所述电机320驱动所述第一传动部310做往复运动，因而该第一传动部310的往复运动就是对充电器件200的驱动，使充电器件200也随着第一传动部310做往复运动，充电器件200的往复运动是沿着通孔的路径进行的运动，使充电器件200能够经所述通孔伸出至所述腔室外或经所述通孔再缩至所述腔室内。

第一传动部310可以采用任意结构形式，例如第一传动部310可以采用齿轮传动机构、连杆传动机构和伸缩杆等，在其中一个实施例中，第一传动部310采用齿轮传动机构时，所述电机320的输出端设有主动齿轮330，所述第一传动部310靠近所述主动齿轮330一侧设有第一凸齿340，所述主动齿轮330与所述第一凸齿340啮合传动，当电机320驱动主动齿轮330转动，主动齿轮330便能够通过与第一凸齿340的啮合实现对第一传动部310的驱动，使第一传动部310做往复运动。

同时，所述基站还包括从动装置400，从动装置400的功能是能够配合驱动装置300对充电器件200的驱动，从动装置400也随之带动充电器件200进行运动，因此，驱动装置300对充电器件200的驱动可以理解为主动驱动，从动装置400带动充电器件200进行运动是被动的运动，所述从动装置400与所述充电器件200连接，能够用于与驱动装置300形成协同配合，同步地带动所述充电器件200经所述通孔伸出至所述腔室外或缩至所述腔室内，提高充电器件200运动的稳定性。

同理，所述从动装置400也可以包括第二传动部410和从动齿轮420，所述从动齿轮420活动设置在所述壳体100上，所述第二传动部410一端与所述充电器件200连接，且所述第二传动部410靠近所述从动齿轮420的一侧设置有第二凸齿430，所述从动齿轮420与所述第二凸齿430啮合传动，当电机320驱动主动齿轮330转动，主动齿轮330便能够通过与第一凸齿340的啮合实现对第一传动部310的驱动，使第一传动部310做往复运动，进而驱动充电器件200往复运动，此时，由于所述从动齿轮420与所述第二凸齿430啮合传动，所以充电器件200的往复运动也会同步地带动所述从动齿轮420与所述第二凸齿430形成啮合传动，同理，所述第二传动部410可以沿着第二运动轨迹移动，所述第二运动轨迹穿过所述通孔。

而且，在其中一个实施例中，所述基站还包括限位装置，所述限位装置限制所述充电器件200的伸缩行程，因此，限位装置可以与驱动装置300和从动装置400形成协同配合，使充电器件200在合理的范围内往复运动，既能够保证充电器件200伸出后能够与机器人形成充电配合，又能够保证充电器件200回缩后在壳体100的腔室内保护起来。

在其中一个实施例中，所述基站还包括遮挡件500，所述遮挡件500活动装配在所述壳体100上，所述遮挡件500能够在所述充电器件200缩至所述腔室内时关闭所述通孔，且能在所述充电器件200伸出所述通孔时打开所述通孔，遮挡件500可以采用任意结构形式，只要遮挡件500能够对通孔形成遮挡即可，例如遮挡件500可以为板状结构，板状结构，例如，所述遮挡件500包括铰接部和盖板，所述盖板通过所述铰接部铰接在所述通孔的上方，当充电器件200从通孔内伸出时可以顶起遮挡件500，使遮挡件500沿着铰接部转动，当充电器件200从通孔中回缩后，遮挡件500又可以通过铰接部转动并回落下来，继续对通孔形成遮挡。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：

壳体，所述壳体具有腔室以及与所述腔室连通的通孔；

充电器件，所述充电器件活动设置在所述通孔中；

驱动装置，所述驱动装置与所述充电器件连接，用于驱动所述充电器件经所述通孔伸出至所述腔室外或缩至所述腔室内。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述驱动装置包括第一传动部和电机，所述第一传动部一端与所述充电器件连接，所述第一传动部的另一端与所述电机连接，所述电机驱动所述第一传动部做往复运动。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述电机的输出端设有主动齿轮，所述第一传动部靠近所述主动齿轮一侧设有第一凸齿，所述主动齿轮与所述第一凸齿啮合传动。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括从动装置，所述从动装置与所述充电器件连接，用于带动所述充电器件经所述通孔伸出至所述腔室外或缩至所述腔室内。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述从动装置包括第二传动部和从动齿轮，所述从动齿轮活动设置在所述壳体上，所述第二传动部一端与所述充电器件连接，其靠近所述从动齿轮的一侧设置有第二凸齿，所述从动齿轮与所述第二凸齿啮合传动。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第一传动部沿着第一运动轨迹移动，且所述第一运动轨迹穿过所述通孔；和/或，

所述第二传动部沿着第二运动轨迹移动，所述第二运动轨迹穿过所述通孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的基站，其特征在于，所述基站还包括限位装置，所述限位装置限制所述充电器件的伸缩行程。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

遮挡件，所述遮挡件活动装配在所述壳体上，所述遮挡件能够在所述充电器件缩至所述腔室内时关闭所述通孔，且能在所述充电器件伸出所述通孔时打开所述通孔。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述遮挡件包括铰接部和盖板，所述盖板通过所述铰接部铰接在所述通孔的上方。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的基站，其特征在于，充电器件包括：

器件座；

充电弹片，设置在所述器件座的远离所述通孔的外表面上。

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