CN217781439U - 一种手工枪刺地毯机器人机架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手工枪刺地毯机器人机架结构，包括：底座，所述底座的上端连接有安装架，且安装架的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有安装杆，所述安装杆的外侧下端连接有下安装板；上安装板，所述上安装板连接在安装杆的外侧上端，且上安装板的上端设置有横向电机，所述横向电机的下端连接有主动齿轮，所述上安装板的上端设置有纵向电机；枪头安装块，所述枪头安装块连接在安装杆的外侧，且枪头安装块的内部安装有枪头组件，所述安装杆的外侧设置有限位滑槽。该手工枪刺地毯机器人机架结构，解决了无法对枪头位置进行微调，使装置的精度降低，且装置结构复杂，操作较为繁琐，同时机架的稳定性较低的问题。

Description

一种手工枪刺地毯机器人机架结构

技术领域

本实用新型涉及地毯生产设备技术领域，具体为一种手工枪刺地毯机器人机架结构。

背景技术

地毯的制作方式分为手工地毯和机制地毯，手工地毯采用的工具分一般为手工织枪、电动织枪、自动化织枪，机制地毯则需要一整套的设备进行地毯制作，其中主要的部件就包括地毯框架，如：

中国专利授权公开号为CN210215828U公开了一种双X轴龙门式枪刺地毯机器人机架，包括固定设置的框架，所述框架上设有X向导轨和Y向导轨，所述Y向导轨约束于所述X向导轨上且沿Y向导轨滑动，所述框架为龙门式结构；所述X向导轨设有两条，分别为第一X向导轨和第二X向导轨，所述Y向导轨的两端分别连接于所述第一X向导轨和所述第二X向导轨；所述框架一侧固定连接有龙门式支撑架，所述支撑架固定设置。框架和支撑架组成双龙门架式结构，增强了结构强度和刚度，减少机械晃动，提高了机架的整体稳定性；Y向导轨设于第一X向导轨和第二X向导轨上，进一步提高稳定性，减少机械晃动，枪头不易倾斜，枪头移动精度高，满足了地毯的加工要求，提高了地毯的生产速率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无法对枪头位置进行微调，使装置的精度降低，且装置结构复杂，操作较为繁琐，同时机架的稳定性较低，因此，本实用新型提供一种手工枪刺地毯机器人机架结构，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手工枪刺地毯机器人机架结构，以解决上述背景技术中提出的无法对枪头位置进行微调，使装置的精度降低，且装置结构复杂，操作较为繁琐，同时机架的稳定性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手工枪刺地毯机器人机架结构，包括：

底座，所述底座的上端连接有安装架，且安装架的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有安装杆，且安装杆的下端连接有第一滑块并位于底座的内部，所述安装杆的外侧下端连接有下安装板，且下安装板的外端连接有限位滑套，并且限位滑套的内部安装有滑座并位于底座的上端；

上安装板，所述上安装板连接在安装杆的外侧上端，且上安装板的上端设置有横向电机并位于安装杆的右侧，所述横向电机的下端连接有主动齿轮，且主动齿轮的后端连接有齿条，所述上安装板的上端设置有纵向电机并位于安装杆的左侧，且纵向电机的下端连接有螺纹丝杆；

枪头安装块，所述枪头安装块连接在安装杆的外侧并位于上安装板的下方，且枪头安装块的内部安装有枪头组件并位于安装杆的右侧，所述安装杆的外侧设置有限位滑槽并位于上安装板的下方，且限位滑槽的外侧连接有限位条并位于枪头安装块的内端。

优选的，所述安装架的纵截面形状为“U”型。

优选的，所述限位滑套在滑座上构成滑动结构，且限位滑套关于下安装板的中心线前后对称设置。

优选的，所述枪头组件由连接块、枪头本体、横向调节杆、纵向调节杆和限位块构成；

连接块，其设置在枪头安装块的内部；

枪头本体，其连接在连接块的右端；

横向调节杆，其连接在连接块的右端并位于枪头本体的上侧；

纵向调节杆，其连接在连接块的上端；

限位块，其在连接块的上下两端均有设置。

优选的，所述限位条在限位滑槽的内部构成滑动结构，且限位条关于安装杆的中心等角度设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该手工枪刺地毯机器人机架结构，解决了无法对枪头位置进行微调，使装置的精度降低，且装置结构复杂，操作较为繁琐，同时机架的稳定性较低的问题；

1、通过设置有上安装板、横向电机、主动齿轮和齿条，利用横向电机带动主动齿轮转动，并利用主动齿轮与齿条的啮合使上安装板带动安装杆横向移动，同时利用纵向电机、螺纹丝杆和枪头安装块的设置，使纵向电机带动枪头安装块纵向移动，即可对枪头组件的位置进行调整；

2、通过设置有枪头安装块和枪头组件，将枪头组件安装在枪头安装块的右侧，并利用限位块对其进行限位，同时通过横向调节杆和纵向调节杆对枪头本体的位置进行微调，使枪头的位置精度更高；

3、通过第一滑块和第二滑块分别在底座和安装架内滑动，对安装杆的位置进行限位固定，同时设置限位滑套和滑座以加强机架的安装稳定性，防止机架在工作时发生晃动甚至是倾倒，影响正常的工作。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装杆与限位条连接俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、安装架；3、安装杆；4、第一滑块；5、第二滑块；6、下安装板；7、限位滑套；8、滑座；9、上安装板；10、横向电机；11、主动齿轮；12、齿条；13、纵向电机；14、螺纹丝杆；15、枪头安装块；16、枪头组件；161、连接块；162、枪头本体；163、横向调节杆；164、纵向调节杆；165、限位块；17、限位条；18、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种手工枪刺地毯机器人机架结构，包括底座1、安装架2、安装杆3、第一滑块4、第二滑块5、下安装板6、限位滑套7、滑座8、上安装板9、横向电机10、主动齿轮11、齿条12、纵向电机13、螺纹丝杆14、枪头安装块15、枪头组件16、连接块161、枪头本体162、横向调节杆163、纵向调节杆164、限位块165、限位条17和限位滑槽18；

底座1，底座1的上端连接有安装架2，且安装架2的内部设置有第二滑块5，第二滑块5的下端连接有安装杆3，且安装杆3的下端连接有第一滑块4并位于底座1的内部，安装杆3的外侧下端连接有下安装板6，且下安装板6的外端连接有限位滑套7，并且限位滑套7的内部安装有滑座8并位于底座1的上端；

上安装板9，上安装板9连接在安装杆3的外侧上端，且上安装板9的上端设置有横向电机10并位于安装杆3的右侧，横向电机10的下端连接有主动齿轮11，且主动齿轮11的后端连接有齿条12，上安装板9的上端设置有纵向电机13并位于安装杆3的左侧，且纵向电机13的下端连接有螺纹丝杆14；

枪头安装块15，枪头安装块15连接在安装杆3的外侧并位于上安装板9的下方，且枪头安装块15的内部安装有枪头组件16并位于安装杆3的右侧，枪头组件16由连接块161、枪头本体162、横向调节杆163、纵向调节杆164和限位块165构成，连接块161设置在枪头安装块15的内部，枪头本体162连接在连接块161的右端，横向调节杆163连接在连接块161的右端并位于枪头本体162的上侧，纵向调节杆164连接在连接块161的上端，限位块165在连接块161的上下两端均有设置，安装杆3的外侧设置有限位滑槽18并位于上安装板9的下方，且限位滑槽18的外侧连接有限位条17并位于枪头安装块15的内端。

工作原理：在使用该手工枪刺地毯机器人机架结构时，首先，如图1和图2所示，利用第一滑块4和第二滑块5分别在底座1和安装架2内滑动，对安装杆3的位置进行限位固定，同时设置限位滑套7和滑座8以加强机架的安装稳定性，防止机架在工作时发生晃动甚至是倾倒；

如图1和图2所示，通过设置有横向电机10，利用横向电机10带动主动齿轮11转动，再利用主动齿轮11与齿条12之间的啮合连接使上安装板9带动安装杆3和枪头安装块15进行横向移动，以调整枪头组件16的水平位置；

如图1、图3和图4所示，利用纵向电机13带动螺纹丝杆14转动，再利用螺纹丝杆14与枪头安装块15之间的螺纹连接，使枪头安装块15带动进行纵向移动，以调整枪头组件16的高度位置，同时通过设置有横向调节杆163和纵向调节杆164，可对枪头本体162的位置进行微调，使枪头的位置精度更高，这就是该手工枪刺地毯机器人机架结构的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手工枪刺地毯机器人机架结构，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上端连接有安装架，且安装架的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有安装杆，且安装杆的下端连接有第一滑块并位于底座的内部，所述安装杆的外侧下端连接有下安装板，且下安装板的外端连接有限位滑套，并且限位滑套的内部安装有滑座并位于底座的上端；

上安装板，所述上安装板连接在安装杆的外侧上端，且上安装板的上端设置有横向电机并位于安装杆的右侧，所述横向电机的下端连接有主动齿轮，且主动齿轮的后端连接有齿条，所述上安装板的上端设置有纵向电机并位于安装杆的左侧，且纵向电机的下端连接有螺纹丝杆；

枪头安装块，所述枪头安装块连接在安装杆的外侧并位于上安装板的下方，且枪头安装块的内部安装有枪头组件并位于安装杆的右侧，所述安装杆的外侧设置有限位滑槽并位于上安装板的下方，且限位滑槽的外侧连接有限位条并位于枪头安装块的内端。

2.根据权利要求1所述的一种手工枪刺地毯机器人机架结构，其特征在于：所述安装架的纵截面形状为“U”型。

3.根据权利要求1所述的一种手工枪刺地毯机器人机架结构，其特征在于：所述限位滑套在滑座上构成滑动结构，且限位滑套关于下安装板的中心线前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种手工枪刺地毯机器人机架结构，其特征在于：所述枪头组件由连接块、枪头本体、横向调节杆、纵向调节杆和限位块构成；

连接块，其设置在枪头安装块的内部；

枪头本体，其连接在连接块的右端；

横向调节杆，其连接在连接块的右端并位于枪头本体的上侧；

纵向调节杆，其连接在连接块的上端；

限位块，其在连接块的上下两端均有设置。

5.根据权利要求1所述的一种手工枪刺地毯机器人机架结构，其特征在于：所述限位条在限位滑槽的内部构成滑动结构，且限位条关于安装杆的中心等角度设置。

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