CN217777018U - 一种用于废旧锂电池的分拣夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，包括两个相对称的夹板，两个所述夹板之间位于两侧处均固定连接有连接板；两个所述夹板之间设有夹持机构；通过设置的夹持机构：即电机带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条相对运动，齿条带动两侧的连接体相对运动，两个夹块即可相对运动并对废旧锂电池进行夹持固定，方便对废旧锂电池进行分拣；通过齿块与齿槽之间的啮合，即可对连杆和夹块进行固定，通过转动调节螺栓，即可使得齿块与不同高度的齿槽进行啮合，方便对连杆和夹块的高度进行调节，满足锂电池分拣的需求；该设计不仅便于对夹块的高度进行调节，而且对连杆的固定牢靠且稳定，使得连杆和夹块不易脱落。

Description

一种用于废旧锂电池的分拣夹爪

技术领域

本实用新型涉及废旧锂电池处理技术领域，具体为一种用于废旧锂电池的分拣夹爪。

背景技术

废旧锂电池的回收工艺包括进行放电、拆解、粉碎、分选等预处理，然后是分离拆解后的塑料、铁质外壳和电极材料，再对电极材料进行碱浸出、酸浸出、除杂后进行萃取，或者直接高温焚烧拆解碎片回收金属，通过回收废旧锂电池，可以达到资源再利用的目的；目前，在废旧锂电池的处理过程中，需要使用夹爪对废旧锂电池进行分拣；

授权公告号为CN202123081117.1的实用新型专利公开了一种液压机械夹爪；该液压机械夹爪包括装配底板、液压缸、滑杆、夹臂组件和夹爪组件，夹紧臂一端端头套装有伸长杆，夹紧臂圆周上设置有锁紧螺栓；该液压机械夹爪，通过夹臂组件的固定臂、滑块、连接杆、夹紧臂和安装头相互配合，使两个夹紧臂能平稳的呈直线运动状态相互靠拢夹紧，从而带动夹爪组件相互的平稳靠拢，该夹臂组件结构简单，夹持平稳度高，有效保证该液压机械夹爪夹持电池的稳定性；

该液压机械夹爪虽然可以通过锁紧螺栓对伸长杆和卡爪进行调节，但是该固定方式存在着连接稳定性差和连接不牢靠的缺陷，在使用的过程中，当夹持较重的锂电池时，易出现卡爪脱落的状况，鉴于此，我们提出一种用于废旧锂电池的分拣夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，包括两个相对称的夹板，两个所述夹板之间位于两侧处均固定连接有连接板；两个所述夹板之间设有夹持机构，所述夹持机构包括两个相对称的连接体，两个所述连接体的两个相对立的一侧壁上均固定连接有齿条，且两个所述齿条呈上下交错分布，两个所述齿条之间啮合有齿轮，位于前侧的所述夹板的外壁安装有电机，所述电机的输出轴与齿轮同轴键接；所述连接体的下方设有夹块。

作为本实用新型优选的技术方案，所述连接体的内部开设有滑腔，所述滑腔的一侧壁上开设有连接槽，所述连接体的外壁位于连接槽处固定连接有壳体；所述滑腔内滑动连接有连杆，所述连杆靠近连接槽的一侧壁上开设有齿槽，所述连杆上靠近底端处开设有固定孔。

作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧壁上固定连接有齿块，所述齿块穿过连接槽并与齿槽相啮合，所述滑板的另一侧壁上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过壳体并突出至外界；所述夹块的顶面开设有插槽，所述连杆的底端与插槽插接配合，所述夹块的外壁上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的末端与固定孔插接配合。

作为本实用新型优选的技术方案，两个所述夹块的两个相对立的一侧壁上均紧密粘接有抵块，所述抵块采用橡胶材质制成。

作为本实用新型优选的技术方案，所述连接体的前后两侧壁上均开设有两个相对称的导向槽，所述夹板的内壁靠近上下两侧处均固定连接有两个相对称的导向块，所述导向块与相对应的导向槽滑动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述连接体的顶端和底端处均固定连接有挡板，两个所述挡板分别与夹板的顶面和底面相贴合。

作为本实用新型优选的技术方案，所述连接板上均开设有穿槽，所述壳体和穿槽位于同一水平面上，且所述壳体的尺寸和穿槽的尺寸相适配。

作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的内腔尺寸和所述滑板的尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.通过设置的夹持机构：即电机带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条相对运动，齿条带动两侧的连接体相对运动，两个夹块即可相对运动并对废旧锂电池进行夹持固定，方便对废旧锂电池进行分拣；

2.通过齿块与齿槽之间的啮合，即可对连杆和夹块进行固定，通过转动调节螺栓，即可使得齿块与不同高度的齿槽进行啮合，方便对连杆和夹块的高度进行调节，满足锂电池分拣的需求；该设计不仅便于对夹块的高度进行调节，而且对连杆的固定牢靠且稳定，使得连杆和夹块不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型中夹板的结构剖视图；

图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持机构的部分结构剖视图；

图6为本实用新型中连接体的结构剖视图；

图7为本实用新型中夹持机构的部分爆炸结构示意图。

图中：

1、夹板；11、导向块；12、连接板；121、穿槽；

2、夹持机构；21、连接体；211、滑腔；212、连接槽；213、壳体；214、挡板；215、导向槽；22、齿条；23、齿轮；24、滑板；25、齿块；26、调节螺栓；27、连杆；271、齿槽；272、固定孔；28、夹块；281、插槽；282、固定螺栓；283、抵块；29、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-3，一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，包括两个相对称的夹板1，两个夹板1之间位于两侧处均固定连接有连接板12，且连接板12通过螺栓与夹板1固定连接；

请参阅图4-7，两个夹板1之间设有夹持机构2。夹持机构2包括两个相对称的连接体21，两个连接体21的两个相对立的一侧壁上均固定连接有齿条22，齿条22与连接体21通过螺栓固定连接，且两个齿条22呈上下交错分布，两个齿条22之间啮合有齿轮23，位于前侧的夹板1的外壁安装有电机29，电机29的输出轴与齿轮23同轴键接；连接体21的下方设有夹块28；电机29的输出轴带动齿轮23转动，齿轮23即可带动上下两侧的齿条22相对运动，齿条22即可带动两侧连接体21同步相对运动，便于带动两个夹块28同步相对运动，方便对废旧锂电池进行夹持。

具体的，连接体21的内部开设有滑腔211，滑腔211的一侧壁上开设有连接槽212，连接体21的外壁位于连接槽212处固定连接有壳体213，且壳体213与连接体21通过螺栓固定连接；滑腔211内滑动连接有连杆27，连杆27靠近连接槽212的一侧壁上开设有齿槽271；壳体213内滑动连接有滑板24，壳体213的内腔尺寸和滑板24的尺寸相适配，当转动调节螺栓26时，滑板24即可在壳体213的内腔中滑动，避免滑板24跟随调节螺栓26的转动而转动，便于通过调节螺栓26的转动带动滑板24水平运动；滑板24的一侧壁上固定连接有齿块25，且齿块25与滑板24通过螺栓固定连接，齿块25穿过连接槽212并与齿槽271相啮合，滑板24的另一侧壁上转动连接有调节螺栓26，调节螺栓26穿过壳体213并突出至外界；通过齿块25与不同高度的齿槽271之间的啮合，既便于对连杆27和夹块28的高度进行调节，也使得连杆27与齿块25之间具有更佳的牢靠性。

具体的，连杆27上靠近底端处开设有固定孔272；夹块28的顶面开设有插槽281，连杆27的底端与插槽281插接配合，夹块28的外壁上螺纹连接有固定螺栓282，固定螺栓282的末端与固定孔272插接配合；通过固定螺栓282与固定孔272之间的插接配合，便于在连杆27和夹块28之间起到连接和固定的作用，同时该连接方式便于对夹块28进行拆装，方便进行更换等。

在本实施例中，两个夹块28的两个相对立的一侧壁上均紧密粘接有抵块283，抵块283采用橡胶材质制成，橡胶材质的抵块283既增加了夹块28与废旧锂电池之间的摩擦力，提高对废旧锂电池的夹持效果，也避免了抵块283对废旧锂电池的外壁造成损伤。

在本实施例中，连接体21的前后两侧壁上均开设有两个相对称的导向槽215，夹板1的内壁靠近上下两侧处均固定连接有两个相对称的导向块11，导向块11与相对应的导向槽215滑动连接，导向块11和导向槽215的设置对两个连接体21的相对运动起到了导向的作用，有利于两个连接体21流畅稳定运动。

在本实施例中，连接体21的顶端和底端处均固定连接有挡板214，两个挡板214分别与夹板1的顶面和底面相贴合，挡板214的设置对连接体21的运动起到了限位的作用，保证连接体21水平稳定运动。

在本实施例中，连接板12上均开设有穿槽121，壳体213和穿槽121位于同一水平面上，且壳体213的尺寸和穿槽121的尺寸相适配，穿槽121的设置对壳体213的运动提供了空间，避免连接板12影响壳体213的运动。

值得说明的是，本实施例中的电机29为现有的常规技术，在此不再赘述。

具体使用时，使用人员首先接通电机29的电源，电机29的输出轴转动带动齿轮23转动，因齿轮23与齿条22相啮合，两个齿条22即同步相对运动，并带动两侧的连接体21同步相对运动，此时连接体21即带动两侧的连杆27和夹块28同步相对运动，两个夹块28同步向内侧运动，即可对废旧锂电池进行夹持；

当需要调节夹块28的高度时，使用人员首先转动两侧的调节螺栓26，随着调节螺栓26的转动，滑板24即在壳体213内滑动，滑板24同时带动齿块25运动，齿块25同步脱离插槽281，此时使用人员推动连杆27和夹块28向上或者向下运动，当夹块28的高度调节至合适位置，使用人员再次反方向转动调节螺栓26，此时滑板24带动齿块25再次与齿槽271相啮合，连杆27和夹块28即被固定，夹块28的高度即被调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，包括两个相对称的夹板(1)，其特征在于：两个所述夹板(1)之间位于两侧处均固定连接有连接板(12)；两个所述夹板(1)之间设有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括两个相对称的连接体(21)，两个所述连接体(21)的两个相对立的一侧壁上均固定连接有齿条(22)，且两个所述齿条(22)呈上下交错分布，两个所述齿条(22)之间啮合有齿轮(23)，位于前侧的所述夹板(1)的外壁安装有电机(29)，所述电机(29)的输出轴与齿轮(23)同轴键接；所述连接体(21)的下方设有夹块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，其特征在于：所述连接体(21)的内部开设有滑腔(211)，所述滑腔(211)的一侧壁上开设有连接槽(212)，所述连接体(21)的外壁位于连接槽(212)处固定连接有壳体(213)；所述滑腔(211)内滑动连接有连杆(27)，所述连杆(27)靠近连接槽(212)的一侧壁上开设有齿槽(271)，所述连杆(27)上靠近底端处开设有固定孔(272)。

3.根据权利要求2所述的一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，其特征在于：所述壳体(213)内滑动连接有滑板(24)，所述滑板(24)的一侧壁上固定连接有齿块(25)，所述齿块(25)穿过连接槽(212)并与齿槽(271)相啮合，所述滑板(24)的另一侧壁上转动连接有调节螺栓(26)，所述调节螺栓(26)穿过壳体(213)并突出至外界；所述夹块(28)的顶面开设有插槽(281)，所述连杆(27)的底端与插槽(281)插接配合，所述夹块(28)的外壁上螺纹连接有固定螺栓(282)，所述固定螺栓(282)的末端与固定孔(272)插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，其特征在于：两个所述夹块(28)的两个相对立的一侧壁上均紧密粘接有抵块(283)，所述抵块(283)采用橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，其特征在于：所述连接体(21)的前后两侧壁上均开设有两个相对称的导向槽(215)，所述夹板(1)的内壁靠近上下两侧处均固定连接有两个相对称的导向块(11)，所述导向块(11)与相对应的导向槽(215)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，其特征在于：所述连接体(21)的顶端和底端处均固定连接有挡板(214)，两个所述挡板(214)分别与夹板(1)的顶面和底面相贴合。

7.根据权利要求2所述的一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，其特征在于：所述连接板(12)上均开设有穿槽(121)，所述壳体(213)和穿槽(121)位于同一水平面上，且所述壳体(213)的尺寸和穿槽(121)的尺寸相适配。

8.根据权利要求3所述的一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，其特征在于：所述壳体(213)的内腔尺寸和所述滑板(24)的尺寸相适配。

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