CN217776967U - 一种工业机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人底座,包括底板和连接在其顶部的圆筒,所述圆筒的内圈设有电机座,电机座连接在底板上,电机座上设有A线孔,圆筒的侧壁连接有方形管,方形管内部设有与圆筒相通的方形孔,电机座的侧壁设有B线孔,方形管的管口可拆卸连接有防尘组件。本实用新型结构简单,电线捆扎成束,控制电机的电线从B线孔和A线孔穿入,其余电线则从电机座与圆筒之间的间隙穿过,将电线分路,避免其凌乱,圆形孔、第一环形板和第二环形板的内孔直径逐渐减小,可根据电线束在一起的直径进行选择,从而,减小成束电线与圆形孔、第一环形板或第二环形板内孔之间的间隙,减小灰尘进入。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种工业机器人底座。
背景技术
工业机器人是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等;机器人内置有大量的电线,电线从底座穿入而上,由于电线与底座之间存在较大的间隙,在使用过程中,灰尘会从间隙进入,影响机器人活动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人底座。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种工业机器人底座,包括底板和连接在其顶部的圆筒,所述圆筒的内圈设有电机座,电机座连接在底板上,电机座上设有A线孔,圆筒的侧壁连接有方形管,方形管内部设有与圆筒相通的方形孔,电机座的侧壁设有B线孔,方形管的管口可拆卸连接有防尘组件。
优选地,所述防尘组件包括连接板、第一环形板和第二环形板,连接板的侧壁设有圆形孔,第一环形板的外圈直径大于第二环形板的外圈直径,第一环形板的内圈直径大于第二环形板的内圈直径。
优选地,所述方形管、连接板、第一环形板和第二环形板彼此通过螺钉固定。
优选地,所述底板的底部四角均设有凸起的连接面,且四个连接面共面,连接面上设有连接孔。
优选地,所述底板、圆筒、电机座和方形管一体铸造成型。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,电线捆扎成束,控制电机的电线从B线孔和A线孔穿入,其余电线则从电机座与圆筒之间的间隙穿过,将电线分路,避免其凌乱,圆形孔、第一环形板和第二环形板的内孔直径逐渐减小,可根据电线束在一起的直径进行选择,从而,减小成束电线与圆形孔、第一环形板或第二环形板内孔之间的间隙,减小灰尘进入。
附图说明
为了更具体直观地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
图1为本实用新型提出的结构示意图一;
图2为本实用新型提出的结构示意图二;
图3为本实用新型提出的结构示意图三;
图4为本实用新型提出的结构示意图四。
图中:底板1、圆筒2、电机座3、A线孔4、方形管5、连接板6、第一环形板7、第二环形板8、方形孔9、连接面10、B线孔11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种工业机器人底座,包括底板1和连接在其顶部的圆筒2,圆筒2的内圈设有电机座3,电机座3连接在底板1上,电机座3上设有A线孔4,圆筒2的侧壁连接有方形管5,方形管5内部设有与圆筒2相通的方形孔9,电机座3的侧壁设有B线孔11,方形管5的管口可拆卸连接有防尘组件。
本实施方案中,防尘组件包括连接板6、第一环形板7和第二环形板8,连接板6的侧壁设有圆形孔,第一环形板7的外圈直径大于第二环形板8的外圈直径,第一环形板7的内圈直径大于第二环形板8的内圈直径,圆形孔、第一环形板7和第二环形板8的内孔直径逐渐减小,可根据电线束在一起的直径进行选择,从而,减小成束电线与圆形孔、第一环形板7或第二环形板8内孔之间的间隙,减小灰尘进入。
本实施方案中,方形管5、连接板6、第一环形板7和第二环形板8彼此通过螺钉固定,底板1的底部四角均设有凸起的连接面10,且四个连接面10共面,连接面10上设有连接孔,保证底板1在安装时,连接面10处于同一面上,避免存在安装间隙,提高其稳定性。
本实施方案中,底板1、圆筒2、电机座3和方形管5一体铸造成型,具有较高强度。
本案中,电线捆扎成束,控制电机的电线从B线孔11和A线孔4穿入,其余电线则从电机座3与圆筒2之间的间隙穿过,将电线分路,避免其凌乱,圆形孔、第一环形板7和第二环形板8的内孔直径逐渐减小,可根据电线束在一起的直径进行选择,从而,减小成束电线与圆形孔、第一环形板7或第二环形板8内孔之间的间隙,减小灰尘进入。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人底座,包括底板(1)和连接在其顶部的圆筒(2),其特征在于,所述圆筒(2)的内圈设有电机座(3),电机座(3)连接在底板(1)上,电机座(3)上设有A线孔(4),圆筒(2)的侧壁连接有方形管(5),方形管(5)内部设有与圆筒(2)相通的方形孔(9),电机座(3)的侧壁设有B线孔(11),方形管(5)的管口可拆卸连接有防尘组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述防尘组件包括连接板(6)、第一环形板(7)和第二环形板(8),连接板(6)的侧壁设有圆形孔,第一环形板(7)的外圈直径大于第二环形板(8)的外圈直径,第一环形板(7)的内圈直径大于第二环形板(8)的内圈直径。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述方形管(5)、连接板(6)、第一环形板(7)和第二环形板(8)彼此通过螺钉固定。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述底板(1)的底部四角均设有凸起的连接面(10),且四个连接面(10)共面,连接面(10)上设有连接孔。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述底板(1)、圆筒(2)、电机座(3)和方形管(5)一体铸造成型。
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