CN207104146U - 一种智能焊接系统用焊接机器人结构 - Google Patents

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周明军
黄东
张小兵
曾尚
姚中伟
丁国富
郭鹏鹏
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Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种智能焊接系统用焊接机器人结构，包括基座、焊接机器人、机器人安装座、机器人控制柜和机器人焊接电源，机器人安装座安装在基座的上部中间位置，机器人控制柜和机器人焊接电源分别安装在基座的左后部上端，焊接机器人安装在机器人安装座的上端，所述焊接机器人的上端连接有焊枪。本实用新型有益效果：本实用新型设置有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂之间设置有伺服电机，可以实现多轴向柔性运动，灵活便携，安全可靠。

Description

一种智能焊接系统用焊接机器人结构
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种智能焊接系统用焊接机器人结构。
背景技术
目前在进行大型焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统，这种方式虽然可以满足焊接机器人工作运行的需要，但却造成了当多台焊接机器人同时工作时，各焊接机器人工作间缺乏有效的协调性和必要的安全防护性，从而极易造成焊接工作质量稳定较差及焊接机器人之间及焊接机器人与工件之间相互干扰甚至碰撞，从而严重影响了焊接机器人的工作效率和使用稳定性，于此同时，当前的焊机机器人控制系统仅能对焊接机器人的焊接工作进行编程控制，但不具备对焊接工作全程监控，并根据焊接面情况灵活修正焊接作业的运行参数，因此导致当前焊接机器人的焊接作业质量稳定相对较低。
因此，对于上述问题有必要提出一种智能焊接系统用焊接机器人结构。
实用新型内容
本实用新型目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种焊接效果显著，稳定性良好的智能焊接系统用焊接机器人结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种智能焊接系统用焊接机器人结构，包括基座、焊接机器人、机器人安
装座、机器人控制柜和机器人焊接电源，所述机器人安装座安装在基座的上部中间位置，所述机器人控制柜和机器人焊接电源分别安装在基座的左后部上端，所述焊接机器人安装在机器人安装座的上端，所述焊接机器人的上端连接有焊枪。
优选地，所述焊接机器人包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂。
优选地，所述第一轴臂的下部与机器人安装座旋转连接，所述第一轴臂的
上部与第二轴臂的一端铰接。
优选地，所述第二轴臂的另一端与第三轴臂铰接。
优选地，所述第一轴臂与机器人安装座连接处设置有第一伺服电机，所述
第一轴臂与第二轴臂连接处设置有第二伺服电机，所述第二轴臂与第三轴臂连接处设置有第三伺服电机。
优选地，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过线缆连接机器人控制柜和机器人焊接电源。
本实用新型有益效果：本实用新型设置有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂之间设置有伺服电机，可以实现多轴向柔性运动，灵活便携，安全可靠。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至3所示，一种智能焊接系统用焊接机器人结构，包括
基座、焊接机器人、机器人安装座、机器人控制柜和机器人焊接电源，所述机器人安装座安装在基座的上部中间位置，所述机器人控制柜和机器人焊接电源分别安装在基座的左后部上端，所述焊接机器人安装在机器人安装座的上端，所述焊接机器人的上端连接有焊枪。
进一步的，所述焊接机器人包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，所述第
一轴臂的下部与机器人安装座旋转连接，所述第一轴臂的上部与第二轴臂的一端铰接。
进一步的，所述第二轴臂的另一端与第三轴臂铰接，所述第一轴臂与机器
人安装座连接处设置有第一伺服电机，所述第一轴臂与第二轴臂连接处设置有第二伺服电机，所述第二轴臂与第三轴臂连接处设置有第三伺服电机。
进一步的，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过线缆连接机器人控制柜和机器人焊接电源。
本实用新型设置有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂之间设置有伺服电机，可以实现多轴向柔性运动，灵活便携，安全可靠。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能焊接系统用焊接机器人结构，其特征在于：包括基座、焊接机器人、机器人安装座、机器人控制柜和机器人焊接电源，所述机器人安装座安装在基座的上部中间位置，所述机器人控制柜和机器人焊接电源分别安装在基座的左后部上端，所述焊接机器人安装在机器人安装座的上端，所述焊接机器人的上端连接有焊枪。
2.如权利要求1所述的一种智能焊接系统用焊接机器人结构，其特征在于：所述焊接机器人包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂。
3.如权利要求2所述的一种智能焊接系统用焊接机器人结构，其特征在于：所述第一轴臂的下部与机器人安装座旋转连接，所述第一轴臂的上部与第二轴臂的一端铰接。
4.如权利要求2所述的一种智能焊接系统用焊接机器人结构，其特征在于：所述第二轴臂的另一端与第三轴臂铰接。
5.如权利要求2所述的一种智能焊接系统用焊接机器人结构，其特征在于：所述第一轴臂与机器人安装座连接处设置有第一伺服电机，所述第一轴臂与第二轴臂连接处设置有第二伺服电机，所述第二轴臂与第三轴臂连接处设置有第三伺服电机。
6.如权利要求5所述的一种智能焊接系统用焊接机器人结构，其特征
在于：第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过线缆连接机器人控制柜和机器人焊接电源。
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Denomination of utility model: Intelligence welding robot structure for welding system

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Granted publication date: 20180316

Pledgee: Sichuan Hanhua Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: CHENGDU RUNBO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2019510000014

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Granted publication date: 20180316

Pledgee: Sichuan Hanhua Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: CHENGDU RUNBO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2019510000014

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Denomination of utility model: A welding robot structure for intelligent welding systems

Granted publication date: 20180316

Pledgee: Sichuan Tianfu Bank Co.,Ltd. Chengdu wannianchang sub branch

Pledgor: CHENGDU RUNBO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980006360