CN209239338U - 移动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了移动焊接机器人，整体可以移动，可以用于大型设备的装配和检修，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善了焊接机器人的使用效果，提高了机器人的焊接效率，包括装配机体、机器人主体、控制箱、电柜与编程器，所述装配机体的上端外表面固定安装有基座、冷却机、UPS、机器人控制柄与振感器，所述控制箱固定安装在冷却机远离基座的一侧，所述冷却机的前方固定安装有AGV控制柜，且冷却机的后方固定安装有送丝组件，所述电柜固定安装在UPS远离基座的一侧，所述UPS的后方固定安装有清洗机，所述编程器与电柜之间设有定位杆，且编程器通过定位杆与电柜活动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，尤其涉及移动焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是一种用于焊接工作的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，可以分为弧焊机器人和点焊机器人两种类型，可以提高劳动生产率，改善工人的劳动条件。
现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，焊接机器人整体无法移动，不能用于大型设备的装配和检修，无法进行不间断供电，易因断电而导致机器人焊接过程中断，影响了焊接机器人的使用效果，降低了机器人的焊接效率为此，有必要设计出移动焊接机器人，保证机器人在焊接过程中可以进行不间断供电。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供移动焊接机器人，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善焊接机器人的使用效果，提高机器人的焊接效率。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
移动焊接机器人，包括装配机体、机器人主体、控制箱、电柜与编程器，所述装配机体的上端外表面固定安装有基座、冷却机、UPS、机器人控制柄与振感器，所述冷却机固定安装在基座的一侧，且UPS固定安装在基座的另一侧，所述机器人控制柄固定安装在基座的前方，且振感器固定安装在基座的后方，所述机器人主体安装在基座的上端外表面，所述控制箱固定安装在冷却机远离基座的一侧，所述冷却机的前方固定安装有AGV控制柜，且冷却机的后方固定安装有送丝组件，所述电柜固定安装在UPS远离基座的一侧，所述UPS的后方固定安装有清洗机，所述编程器与电柜之间设有定位杆，且编程器通过定位杆与电柜活动连接。
进一步的，所述装配机体的下端外表面设有支脚与万向轮，且万向轮活动安装在支脚的一侧，所述支脚与万向轮的数量均为四组。
进一步的，所述机器人主体与基座之间设有旋转台，且机器人主体通过旋转台与基座活动连接。
进一步的，所述电柜远离UPS的一侧外表面设有挡门，且挡门远离电柜的一侧外表面设有把手，所述把手的数量为四组。
进一步的，所述编程器的一侧外表面设有显示屏，且显示屏与编程器的倾斜角度为十五度。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
焊接机器人整体可以移动，可以用于大型设备的装配和检修，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善了焊接机器人的使用效果，提高了机器人的焊接效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的正视图；
图3为本实施例的侧视图；
图4为本实施例的俯视图。
图中：1、装配机体；2、基座；3、冷却机；4、UPS；5、机器人控制柄；6、振感器；7、支脚；8、万向轮；9、机器人主体；10、控制箱；11、AGV控制柜；12、送丝组件；13、电柜；14、清洗机；15、旋转台；16、编程器；17、定位杆；18、挡门；19、把手；20、显示屏。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，移动焊接机器人，包括装配机体1、机器人主体9、控制箱10、电柜13与编程器16，为了方便操控机器人进行焊接并对焊接过程中的机器人进行冷却，保证机器人在焊接过程中供电正常，装配机体1的上端外表面固定安装有基座2、冷却机3、UPS4、机器人控制柄5与振感器6，振感器6可以保证机器人在焊接时的平衡性，冷却机3固定安装在基座2的一侧，且UPS4固定安装在基座2的另一侧，机器人控制柄5固定安装在基座2的前方，且振感器6固定安装在基座2的后方，考虑到机器人在工作时需要进行转动，机器人主体9安装在基座2的上端外表面，为了方便对机器人在焊接时的工序进行操控，控制箱10固定安装在冷却机3远离基座2的一侧，考虑到机器人在焊接时易受到干扰，提高机器人的抗干扰能力，冷却机3的前方固定安装有AGV控制柜11，AGV控制柜11的数量为两组，为了方便机器人进行焊接，且冷却机3的后方固定安装有送丝组件12，为了方便对机器人进行供电，电柜13固定安装在UPS4远离基座2的一侧，考虑到机器人在工作时的清洗，UPS4的后方固定安装有清洗机14，为了方便机器人自动化进行焊接，编程器16与电柜13之间设有定位杆17，且编程器16通过定位杆17与电柜13活动连接。
为了方便机器人进行移动和固定，装配机体1的下端外表面设有支脚7与万向轮8，且万向轮8活动安装在支脚7的一侧，支脚7与万向轮8的数量均为四组；考虑到机器人主体9在基座2上需要旋转方向，机器人主体9与基座2之间设有旋转台15，且机器人主体9通过旋转台15与基座2活动连接；为了方便在机器人发生故障时进行检修，电柜13远离UPS4的一侧外表面设有挡门18，且挡门18远离电柜13的一侧外表面设有把手19，把手19的数量为四组，为了方便操作人员了解机器人在焊接时的工作状态，编程器16的一侧外表面设有显示屏20，且显示屏20与编程器16的倾斜角度为十五度。
需要说明的是，本实用新型为移动焊接机器人，在使用时，首先，利用通过定位杆17和电柜13紧密连接的编程器16来设置和输入相应的工作指令和参数，设置在编程器16上的显示屏20可以方便操作人员了解机器人的工作状态，接着，UPS4对机器人进行不间断供电，机器人可以在得到指令后，利用AGV控制柜11来控制万向轮8进行转向和移动，移动到指定地点后，降下支脚7来进行定位，保证机器人主体9在焊接时的稳定性，送丝组件12可以将焊丝输送到机器人主体9上，机器人主体9可以通过旋转台15在基座2上进行旋转，对大型设备进行全方位焊接，焊接结束时，清洗机14可以进行清洗，然后，需要对机器人进行手动操作时，操作人员可以登上装配机体1，利用机器人控制柄5来进行操控，最后，安装在基座2的一侧的冷却机3可以对机器人快速冷却，提高机器人的焊接效率，当机器人在焊接过程中发生故障时，操控人员可以利用把手19打开挡门18来进行检修，较为实用。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.移动焊接机器人，包括装配机体(1)、机器人主体(9)、控制箱(10)、电柜(13)与编程器(16)，其特征在于：所述装配机体(1)的上端外表面固定安装有基座(2)、冷却机(3)、UPS(4)、机器人控制柄(5)与振感器(6)，所述冷却机(3)固定安装在基座(2)的一侧，且UPS(4)固定安装在基座(2)的另一侧，所述机器人控制柄(5)固定安装在基座(2)的前方，且振感器(6)固定安装在基座(2)的后方，所述机器人主体(9)安装在基座(2)的上端外表面，所述控制箱(10)固定安装在冷却机(3)远离基座(2)的一侧，所述冷却机(3)的前方固定安装有AGV控制柜(11)，且冷却机(3)的后方固定安装有送丝组件(12)，所述电柜(13)固定安装在UPS(4)远离基座(2)的一侧，所述UPS(4)的后方固定安装有清洗机(14)，所述编程器(16)与电柜(13)之间设有定位杆(17)，且编程器(16)通过定位杆(17)与电柜(13)活动连接。
2.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述装配机体(1)的下端外表面设有支脚(7)与万向轮(8)，且万向轮(8)活动安装在支脚(7)的一侧，所述支脚(7)与万向轮(8)的数量均为四组。
3.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体(9)与基座(2)之间设有旋转台(15)，且机器人主体(9)通过旋转台(15)与基座(2)活动连接。
4.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述电柜(13)远离UPS(4)的一侧外表面设有挡门(18)，且挡门(18)远离电柜(13)的一侧外表面设有把手(19)，所述把手(19)的数量为四组。
5.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述编程器(16)的一侧外表面设有显示屏(20)，且显示屏(20)与编程器(16)的倾斜角度为十五度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822061405.2U CN209239338U (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 移动焊接机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822061405.2U CN209239338U (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 移动焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209239338U true CN209239338U (zh) | 2019-08-13 |
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ID=67532114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822061405.2U Active CN209239338U (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 移动焊接机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209239338U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172374A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-27 | 中铁十四局集团有限公司 | 一种用于钢管切割及焊接的走行智能控制系统及方法 |
| RU2782534C1 (ru) * | 2021-09-15 | 2022-10-28 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Локальная автоматизированная система контроля сварочных работ |
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2018
- 2018-12-10 CN CN201822061405.2U patent/CN209239338U/zh active Active
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