CN206296591U - 一种座椅支架机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种座椅支架机器人焊接系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人，且该机器人底座的一侧设置有第一固定工作桌，机器人底座的另一侧设置有第二固定工作桌，所述第一固定工作桌上设置有支架内脚夹具，所述第二固定工作桌上连接有支架外脚夹具，所述机器人上连接有清枪器，且该机器人还连接有机器人控制柜。本实用新型的有益效果：解决了人工焊接难以达到的质量和效率问题，减轻了工人手持焊钳的劳动强度，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人座椅焊接技术领域，具体来说，涉及一种座椅支架机器人焊接系统。
背景技术
目前对座椅支架的焊接主要采用手工焊接为主。而现有的手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。主要包括：①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患；②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳；③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种座椅支架机器人焊接系统，用以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种座椅支架机器人焊接系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人，且该机器人底座的一侧设置有第一固定工作桌，机器人底座的另一侧设置有第二固定工作桌，所述第一固定工作桌上设置有支架内脚夹具，所述第二固定工作桌上连接有支架外脚夹具，所述机器人上连接有清枪器，且该机器人还连接有机器人控制柜。
进一步的，所述清枪器设置在机器人的前方。
进一步的，所述机器人控制柜设置在机器人后方。
本实用新型的有益效果：解决了人工焊接难以达到的质量和效率问题，减轻了工人手持焊钳的劳动强度，大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的座椅支架机器人焊接系统的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例所述的座椅支架机器人焊接系统的俯视图。
图中：
1、机器人底座；2、机器人；3、第一固定工作桌；4、支架内脚夹具；5、第二固定工作桌；6、支架外脚夹具；7、清枪器；8、机器人控制柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种座椅支架机器人焊接系统，包括机器人底座1，所述机器人底座1上设置有机器人2，且该机器人底座1的一侧设置有第一固定工作桌3，机器人底座1的另一侧设置有第二固定工作桌5，所述第一固定工作桌3上设置有支架内脚夹具4，所述第二固定工作桌5上连接有支架外脚夹具6，所述机器人2上连接有清枪器7，且该机器人2还连接有机器人控制柜8。
所述清枪器7设置在机器人2的前方，所述机器人控制柜8设置在机器人2后方。
本实用新型是一套完整的设备单元系统，系统为双工位、单机器人、单丝焊接形式，实现工件各焊缝的焊接。该系统采用双工位设计，主体采用1台FANUCR-0iB机器人配套麦格米特Artsen PM 400F脉冲焊接系统和通用科技工厂制作的1个机器人底座、2套固定工位桌、4套工装夹具、1个清枪剪丝装置组成。配套控制箱放置架等辅助设备，除水、电、气、焊接材料外，不需要招标方增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于结构件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种座椅支架机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人底座（1），所述机器人底座（1）上设置有机器人（2），且该机器人底座（1）的一侧设置有第一固定工作桌（3），机器人底座（1）的另一侧设置有第二固定工作桌（5），所述第一固定工作桌（3）上设置有支架内脚夹具（4），所述第二固定工作桌（5）上连接有支架外脚夹具（6），所述机器人（2）上连接有清枪器（7），且该机器人（2）还连接有机器人控制柜（8）。
2.根据权利要求1所述的座椅支架机器人焊接系统，其特征在于：所述清枪器（7）设置在机器人（2）的前方。
3.根据权利要求2所述的座椅支架机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人控制柜（8）设置在机器人（2）后方。
Priority Applications (1)
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2016
- 2016-12-19 CN CN201621395766.5U patent/CN206296591U/zh not_active Expired - Fee Related
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