CN206998016U - 一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，包括防护罩，防护罩的前端面设置有两个间隔分布快速门和快速门伺服系统，快速门伺服系统于快速门传动连接，两个快速门的下部均设置有前门，防护罩的后部设置有安全门，防护罩的前端面右侧边设置有触摸屏，触摸屏连接快速门伺服系统，快速门伺服系统还外接快速门控制箱。本实用新型有益效果：本实用新型设置有快速门和快速门伺服系统，触摸屏连接快速门伺服系统，所述快速门伺服系统还外接快速门控制箱，第一安全光栅和第二安全光栅，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门。
背景技术
目前在进行大型焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统，这种方式虽然可以满足焊接机器人工作运行的需要，但却造成了当多台焊接机器人同时工作时，各焊接机器人工作间缺乏有效的协调性和必要的安全防护性，从而极易造成焊接工作质量稳定较差及焊接机器人之间及焊接机器人与工件之间相互干扰甚至碰撞，从而严重影响了焊接机器人的工作效率和使用稳定性，于此同时，当前的焊机机器人控制系统仅能对焊接机器人的焊接工作进行编程控制，但不具备对焊接工作全程监控，并根据焊接面情况灵活修正焊接作业的运行参数，因此导致当前焊接机器人的焊接作业质量稳定相对较低。
另外焊接过程中会产生较强弧光和焊渣，弧光亮度较高对人眼有一定伤害，焊渣温度较高，如过多溢出会导致烫伤和火灾。
因此，对于上述问题有必要提出一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门。
实用新型内容
本实用新型目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种焊接效果显著，稳定性良好的一体式智能焊接机器人系统用安全防护门。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，包括防护罩，所述防护罩的前端面设置有两个间隔分布快速门和快速门伺服系统，所述快速门伺服系统于快速门传动连接，两个所述快速门的下部均设置有前门，所述防护罩的后部设置有安全门，所述防护罩的前端面右侧边设置有触摸屏，所述触摸屏连接快速门伺服系统，所述快速门伺服系统还外接快速门控制箱。
优选地，两个所述快速门的前端面分别设置有第一安全光栅和第二安全光栅。
优选地，所述防护罩的左侧边设置有气瓶固定架组，所述气瓶固定架组通过螺栓和弹垫固定在防护罩上。
优选地，所述防护罩的长度为3000mm，高度为2883mm，宽度为2250mm。
优选地，所述螺栓和弹垫的直径均为10mm。
本实用新型有益效果：本实用新型设置有快速门和快速门伺服系统，触摸屏连接快速门伺服系统，所述快速门伺服系统还外接快速门控制箱，第一安全光栅和第二安全光栅，安全可靠。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的快速门接线电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至4所示，一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，包括防护罩1，所述防护罩1的前端面设置有两个间隔分布快速门3和快速门伺服系统，所述快速门伺服系统于快速门3传动连接，两个所述快速门3的下部均设置有前门2，所述防护罩1的后部设置有安全门6，所述防护罩1的前端面右侧边设置有触摸屏4，所述触摸屏4连接快速门伺服系统，所述快速门伺服系统还外接快速门控制箱。
进一步的，两个所述快速门3的前端面分别设置有第一安全光栅和第二安全光栅。
进一步的，所述防护罩1的左侧边设置有气瓶固定架组5，所述气瓶固定架组5通过螺栓和弹垫固定在防护罩上。
其中，所述防护罩1的长度为3000mm，高度为2883mm，宽度为2250mm，所述螺栓和弹垫的直径均为10mm。
本实用新型有益效果：本实用新型设置有快速门和快速门伺服系统，触摸屏连接快速门伺服系统，所述快速门伺服系统还外接快速门控制箱，第一安全光栅和第二安全光栅，安全可靠。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，其特征在于：包括防护罩，所述防护罩的前端面设置有两个间隔分布快速门和快速门伺服系统，所述快速门伺服系统于快速门传动连接，两个所述快速门的下部均设置有前门，所述防护罩的后部设置有安全门，所述防护罩的前端面右侧边设置有触摸屏，所述触摸屏连接快速门伺服系统，所述快速门伺服系统还外接快速门控制箱。
2.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，其特征在于：两个所述快速门的前端面分别设置有第一安全光栅和第二安全光栅。
3.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，其特征在于：所述防护罩的左侧边设置有气瓶固定架组，所述气瓶固定架组通过螺栓和弹垫固定在防护罩上。
4.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，其特征在于：所述防护罩的长度为3000mm，高度为2883mm，宽度为2250mm。
5.如权利要求3所述的一种一体式智能焊接机器人系统用安全防护门，其特征在于：所述螺栓和弹垫的直径均为10mm。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A safety protection door for an integrated intelligent welding robot system Granted publication date: 20180213 Pledgee: Sichuan Tianfu Bank Co.,Ltd. Chengdu wannianchang sub branch Pledgor: CHENGDU RUNBO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006360 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |