CN208913336U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括加工房和焊接房，所述加工房与焊接房之间通过防护板分隔，所述加工房由金属网包裹形成，所述焊接房由强化玻璃包裹形成，所述焊接房一侧设置有机器人控制箱，所述焊接房顶部设置有滑梁，所述滑梁上设置有机器人吊装，所述机器人吊装上设置有焊接机器人，所述焊接机器人上设置有焊机，所述焊机上设置有焊枪，所述机器人吊装下方设置有两个工作台，两个所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板底部设置有滑块。本实用新型机器人吊装安装于滑梁上，两个工作台设置于焊接机器人两侧，每个工作台上安装焊接夹具，分别焊接相同或不同工件，两个工作台之间设置防护板，有效防护弧光和飞溅。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。但是现有的焊接过程均通过人工焊接，危险性较大，因此需要一种自动焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机，包括加工房和焊接房，所述加工房与焊接房之间通过防护板分隔，所述加工房由金属网包裹形成，所述焊接房由强化玻璃包裹形成，所述焊接房一侧设置有机器人控制箱，所述焊接房顶部设置有滑梁，所述滑梁上设置有机器人吊装，所述机器人吊装上设置有焊接机器人，所述焊接机器人上设置有焊机，所述焊机上设置有焊枪，所述机器人吊装下方设置有两个工作台，两个所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板底部设置有滑块，所述滑板上方设置有焊接夹具，焊接夹具上固定有工件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述焊接机器人采用FANUC R-OiA型号，焊机采用Lnvertec CV350R型号，焊枪采用Binzel 350gc型号焊枪。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述焊机装有数字信号处理器DSP和芯片，实现焊接参数、控制程序、送丝速度的全数字化控制，并带有焊图3OM系列焊接电源外形接参数的专家系统。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人控制箱内的机器人控制系统通过焊机内置的CAN一BUS接口与其相连，在示教盒上可完成各种焊接参数的输入，实时显示焊接参数，并且焊接过程可实现不停弧变化参数，机器人控制箱与机器人吊装通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑板底部的滑块与所述滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护板两侧通过电动滑轨与焊接房两侧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.整个工件实现机器人自动化焊接，中间保护人体防护板起到隔挡的作用，有效防护弧光和飞溅，为工作人员提供安全保证。人工装夹焊接的相关部件组焊，一次性装夹完成。

2.采用双工位滑板形方式。一个工位焊接的同时，另一个工位进行人工上下料。这种工作方式节约了焊接准备时间，提高了机器人利用率。

3.焊机具有先进的控制方式，使熔滴过渡更加准确。MAG焊接时，飞溅小，焊缝成型美观，焊接质量好。通过焊接电流电压的数字化反馈，可以对弧长进行精确的控制，即使焊丝伸出长度发生变化，也可以保证弧长不变。焊机还具有收弧回烧功能，减小焊丝端头小球，保证100％引弧成功率。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图A；

图2为本实用新型整体示意图B。

图中:1-焊接机器人，2-焊机，3-机器人吊装，4-工作台，5-焊接夹具，6-滑梁，7-工件，8-防护板，9-机器人控制箱，10-焊枪，11-强化玻璃，12-金属网，13-滑轨，14-滑块，15-滑板，16-加工房，17-焊接房。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接机，包括加工房16和焊接房17，所述加工房16与焊接房17之间通过防护板8分隔，所述加工房16由金属网12包裹形成，所述焊接房17由强化玻璃11包裹形成，所述焊接房17一侧设置有机器人控制箱9，所述焊接房17顶部设置有滑梁6，所述滑梁6上设置有机器人吊装3，所述机器人吊装3上设置有焊接机器人1，所述焊接机器人1上设置有焊机2，所述焊机2上设置有焊枪10，所述机器人吊装3下方设置有两个工作台4，两个所述工作台4上设置有滑轨13，所述滑轨13上设置有滑板15，所述滑板15底部设置有滑块14，所述滑板15上方设置有焊接夹具5，焊接夹具5上固定有工件7。

进一步改进地，所述焊接机器人1采用FANUC R-OiA型号，焊机2采用LnvertecCV350R型号，焊枪10采用Binzel 350gc型号焊枪。

进一步改进地，所述焊机2装有数字信号处理器DSP和芯片，实现焊接参数、控制程序、送丝速度的全数字化控制，并带有焊图3OM系列焊接电源外形接参数的专家系统。

进一步改进地，所述机器人控制箱9内的机器人控制系统通过焊机2内置的CAN一BUS接口与其相连，在示教盒上可完成各种焊接参数的输入，实时显示焊接参数，并且焊接过程可实现不停弧变化参数，机器人控制箱9与机器人吊装3通过电性连接。

进一步改进地，所述滑板15底部的滑块14与所述滑轨13滑动连接。

进一步改进地，所述防护板8两侧通过电动滑轨与焊接房17两侧固定。

工作原理：本实用新型使用时，根据工件7的结构特点与相关经验，为了保证焊接质量，先人工将工件7装配到滑板15的焊接夹具5上进行定位及夹紧，其中一个滑板运行至焊接房17，另一个滑板15返程至加工房，调节电动滑轨，中间防护板8下降，防护板8起到隔挡的作用，有效防焊接时的护弧光和飞溅，为工作人员提供安全保证。利用机器人控制箱9控制机器人吊装3在滑梁上滑动，滑动到工件7上方时，焊接机器人1开始焊接，焊机2具有先进的控制方式，使熔滴过渡更加准确。MAG焊接时，飞溅小，焊缝成型美观，焊接质量好。通过焊接电流电压的数字化反馈，可以对弧长进行精确的控制，即使焊丝伸出长度发生变化，也可以保证弧长不变。焊机2还具有收弧回烧功能，减小焊丝端头小球，保证100％引弧成功率。人工装夹好滑板15上工件7，另一个滑板15焊接完成后防护板8上升，两台滑板15交替运行，从而构成循环，然后再采用焊接机器人1进行自动焊接，这样可提高焊接质量的稳定性及焊缝美观度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动焊接机，包括加工房（16）和焊接房（17），其特征在于，所述加工房（16）与焊接房（17）之间通过防护板（8）分隔，所述加工房（16）由金属网（12）包裹形成，所述焊接房（17）由强化玻璃（11）包裹形成，所述焊接房（17）一侧设置有机器人控制箱（9），所述焊接房（17）顶部设置有滑梁（6），所述滑梁（6）上设置有机器人吊装（3），所述机器人吊装（3）上设置有焊接机器人（1），所述焊接机器人（1）上设置有焊机（2），所述焊机（2）上设置有焊枪（10），所述机器人吊装（3）下方设置有两个工作台（4），两个所述工作台（4）上设置有滑轨（13），所述滑轨（13）上设置有滑板（15），所述滑板（15）底部设置有滑块（14），所述滑板（15）上方设置有焊接夹具（5），焊接夹具（5）上固定有工件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接机器人（1）采用FANUCR-OiA型号，焊机（2）采用Lnvertec CV350R型号，焊枪（10）采用Binzel 350gc型号焊枪。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊机（2）装有数字信号处理器DSP和芯片，并带有焊图3OM系列焊接电源外形接参数的专家系统。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述机器人控制箱（9）内的机器人控制系统通过焊机（2）内置的CAN一BUS接口与其相连，所述机器人控制箱（9）与机器人吊装（3）通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述滑板（15）底部的滑块（14）与所述滑轨（13）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述防护板（8）两侧通过电动滑轨与焊接房（17）两侧固定。