CN105436752B - 一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统，包括主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关、到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头，主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关均通过防护箱安装在焊接机器人侧表面上，到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头均安装在焊接机器人焊接头位置处。本发明可同时满足一台或多台焊接机器人进行焊接作业，且在焊接同时可对焊接面信息进行采集分析并知道焊接作业进行修正。

Description

一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统

技术领域

本发明涉及一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统，属焊接设备技术领域。

背景技术

目前在进行大型焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统，这种方式虽然可以满足焊接机器人工作运行的需要，但却造成了当多台焊接机器人同时工作时，各焊接机器人工作间缺乏有效的协调性和必要的安全防护性，从而极易造成焊接工作质量稳定较差及焊接机器人之间及焊接机器人与工件之间相互干扰甚至碰撞，从而严重影响了焊接机器人的工作效率和使用稳定性，于此同时，当前的焊机机器人控制系统仅能对焊接机器人的焊接工作进行编程控制，但不具备对焊接工作全程监控，并根据焊接面情况灵活修正焊接作业的运行参数，因此导致当前焊接机器人的焊接作业质量稳定相对较低，因此针对这一现状，迫切需要开发一种针对焊接机器人用的一体式控制系统，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的是提供本发明提供一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统，包括主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关、到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头，其中驱动模块分别与主控数据处理单元、电源隔离开关、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块及子数据处理单元电气连接，地址编码模块和数据缓存模块均另与子数据处理单元电气连接，子数据处理单元至少一个，且每个子数据处理单元均分别与到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头电气连接，各子数据处理单元间均相互并联，主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关均通过防护箱安装在焊接机器人侧表面上，且驱动模块和电源隔离开关另与焊接机器人电气连接，到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头均安装在焊接机器人焊接头位置处，其中测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机轴线与焊接机器人焊接头轴线平行分布。

进一步的，所述的主控数据处理单元包括至少一个数据处理模块及至少一个图像处理模块，且数据处理模块和图像处理模块相互串联。

进一步的，所述的数据通讯模块包括无线数据通讯单元和有线网络数据处理单元，其中有线网络数据处理单元另在防护箱表面上设至少一个数据通讯端口。

本发明系统构成结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、且控制层次分明，可同时满足一台或多台焊接机器人进行焊接作业，且在焊接同时可对焊接面信息进行采集分析并知道焊接作业进行修正，从而可有效的提高焊接作业的工作效率和焊接加工精度，另一方面还可有效的提高焊接机器人运行的安全性和稳定性，防止焊机机器人与工件或焊接机器人之间发生碰撞现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电气原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统，包括主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关、到位传感器1、测距传感器2、激光追踪装置3、3D智能扫描相机4及网络摄像头5，其中驱动模块分别与主控数据处理单元、电源隔离开关、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块及子数据处理单元电气连接，地址编码模块和数据缓存模块均另与子数据处理单元电气连接，子数据处理单元至少一个，且每个子数据处理单元均分别与到位传感器1、测距传感器2、激光追踪装置3、3D智能扫描相机4及网络摄像头5电气连接，各子数据处理单元间均相互并联，主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关均通过防护箱6安装在焊接机器人7侧表面上，且驱动模块和电源隔离开关另与焊接机器人7电气连接，到位传感器1、测距传感器2、激光追踪装置3、3D智能扫描相机4及网络摄像头5均安装在焊接机器人7焊接头位置处，其中测距传感器2、激光追踪装置3、3D智能扫描相机4轴线与焊接机器人7焊接头轴线平行分布。

本实施例中，所述的主控数据处理单元包括至少一个数据处理模块及至少一个图像处理模块，且数据处理模块和图像处理模块相互串联。

本实施例中，所述的数据通讯模块包括无线数据通讯单元和有线网络数据处理单元，其中有线网络数据处理单元另在防护箱表面上设至少一个数据通讯端口8。

本发明系统构成结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、且控制层次分明，可同时满足一台或多台焊接机器人进行焊接作业，且在焊接同时可对焊接面信息进行采集分析并知道焊接作业进行修正，从而可有效的提高焊接作业的工作效率和焊接加工精度，另一方面还可有效的提高焊接机器人运行的安全性和稳定性，防止焊机机器人与工件或焊接机器人之间发生碰撞现象。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统，其特征在于：所述的大型综合型智能焊接用机器人一体式控制系统包括主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关、到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头，其中所述的驱动模块分别与主控数据处理单元、电源隔离开关、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块及子数据处理单元电气连接，所述的地址编码模块和数据缓存模块均另与子数据处理单元电气连接，所述的子数据处理单元至少一个，且每个子数据处理单元均分别与到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头电气连接，所述的各子数据处理单元间均相互并联，所述的主控数据处理单元、驱动模块、数据通讯模块、地址编码模块、数据存储模块、数据缓存模块、子数据处理单元、电源隔离开关均通过防护箱安装在焊接机器人侧表面上，且驱动模块和电源隔离开关另与焊接机器人电气连接，所述的到位传感器、测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机及网络摄像头均安装在焊接机器人焊接头位置处，其中测距传感器、激光追踪装置、3D智能扫描相机轴线与焊接机器人焊接头轴线平行分布，所述的主控数据处理单元包括至少一个数据处理模块及至少一个图像处理模块，且数据处理模块和图像处理模块相互串联，所述的数据通讯模块包括无线数据通讯单元和有线网络数据处理单元，其中有线网络数据处理单元另在防护箱表面上设至少一个数据通讯端口。