CN105215788A - 用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置 - Google Patents
用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置，用于对铣刀运行状态进行适时监测的监控装置是在机械臂前端安装有一个CCD相机和一个光电传感器，CCD相机和光电传感器均通过数据线与监控的工业电脑相连接，机械臂的下方设置有磁力座，CCD相机和光电传感器安装固定在机械臂前端的托架上，在托架上还装有结构光源。通过上述设置，可通过工业电脑对铣床铣刀磨损状态进行适时监测，并可通过机械臂的调整，获取铣床铣刀磨损状态的三维监测图像，在铣刀磨损超过磨钝标准时，能及时通过监测信息及时换刀和处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种铣床监测装置，具体的说是一种用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置。
背景技术
铣床加工是通过铣刀对工件进行加工的，在铣刀运行过程中，会由于种种原因，出现意外磨损或损坏，直接影响产品加工的质量，通常情况下，直接由操作工人通过人工目测管理对铣刀磨损状态进行监测，但人工管理监测会由于多种原因而出现失误，现有201220247277.0专利公开了一种通过手动调节相机实现对铣刀进行三维测量的技术，但由于采用手动调节，仍存在调试麻烦和使用不方便的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置，可通过机械臂的自动调节方式，实现对铣刀磨损部位的快速跟踪监测。
本发明包括CCD相机和工业电脑，所采用的技术方案在于：用于对铣刀运行状态进行适时监测的监控装置是在机械臂前端安装有一个CCD相机和一个光电传感器，CCD相机和光电传感器均通过数据线与监控的工业电脑相连接。
上述技术方案中：机械臂的下方设置有磁力座。
CCD相机和光电传感器安装固定在机械臂前端的托架上。
在托架上还装有结构光源。
本发明通过上述这样一种设置，由于将用于对铣刀进行适时拍照的CCD相机和进行监测的光电传感器与工业电脑连接，并配置结构光源，使用时，可通过机械臂的自动调节，使相机和结构光源形成三角法测量关系，并能对铣刀磨损部位的条纹图像进行拍照，解决了现在铣刀磨损三维在机测量的诸多不便和影响产品质量的问题，具有设计科学、使用方便和有利企业规范管理和稳定提高产品的加工质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
图1为本发明结构示意图。
图中：1、CCD相机，2、托架，3、机械臂，4、磁力座，5、工业电脑，6、结构光源，7、光电传感器，8、铣刀。
具体实施方式
附图1所示：用于对铣刀8运行状态进行适时监测的监控装置是在机械臂3前端安装有一个CCD相机1和一个光电传感器7，CCD相机1和光电传感器7均通过数据线与监控的工业电脑5相连接。机械臂4的下方设置有磁力座4。CCD相机1和光电传感器7安装固定在机械臂3前端的托架2上。在托架2上还装有结构光源6。
本发明所涉及的结构光源6是一种根据铣刀8所处位置而设定的有利监测和拍照而确定的光照构件，其光源的确定是根据实地状况而定的，在本技术领域统称为结构光源6。
本发明的工作原理如下：运行状态时，通过工业电脑5让光电传感器7对铣刀8运行即时监测，并将监测数据传输给工业电脑进行处理，同时对CCD相机1调整拍照角度进行拍照并将拍照状态输入工业电脑5，由于CCD相机1和光电传感器7均安装在机械臂3上，工业电脑5可对铣刀8进行全方位的自动调整角度和处理各种数据。
Claims (4)
1.一种用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置，包括CCD相机（1）和工业电脑（5），其特征在于：用于对铣刀（8）运行状态进行适时监测的监控装置是在机械臂（3）前端安装有一个CCD相机（1）和一个光电传感器（7），CCD相机（1）和光电传感器（7）均通过数据线与监控的工业电脑（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置，其特征在于：机械臂（4）的下方设置有磁力座（4）。
3.根据权利要求1所述的用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置，其特征在于：CCD相机（1）和光电传感器（7）安装固定在机械臂（3）前端的托架（2）上。
4.根据权利要求3所述的用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置，其特征在于：在托架（2）上还装有结构光源（6）。
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| CN201410291621.XA CN105215788A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 用于铣床铣刀磨损状态监测的监控装置 |
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Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105834837A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-10 | 南京工程学院 | 铣削过程的光学跟踪装置 |
| CN110253339A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 西安交通大学 | 基于机器视觉的整体式螺旋铣刀磨破损图像采集装置及方法 |
| CN110625439A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-31 | 哈尔滨理工大学 | 利用相机检测刀具磨损的装置 |
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2014
- 2014-06-26 CN CN201410291621.XA patent/CN105215788A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105834837A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-10 | 南京工程学院 | 铣削过程的光学跟踪装置 |
| CN110253339A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 西安交通大学 | 基于机器视觉的整体式螺旋铣刀磨破损图像采集装置及方法 |
| CN110253339B (zh) * | 2019-06-25 | 2020-05-22 | 西安交通大学 | 基于机器视觉的整体式螺旋铣刀磨破损图像采集装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160106 |