CN108572175A - 分条刀片影像自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了分条刀片影像自动检测机，包括台面板、刀片工装、刀片旋转机构、Y轴丝杆模组、万向喷嘴、刀刃相机、远心镜头、刀刃背光源、刀体相机、以及刀体背光源；刀片工装通过刀片旋转机构连接在Y轴丝杆模组上，刀片旋转机构用于驱动刀片工装绕O轴周向转动；Y轴丝杆模组设于台面板上，并且用于驱动刀片工装沿着Y轴在待机位和工作位之间活动；当刀片工装装载刀具并且位于工作位时，刀片旋转机构先驱动刀片工装匀速转动一周，万向喷嘴从上向下对着刀具；刀片旋转机构再驱动刀片工装周期性转动一周，刀刃相机通过远心镜头从刀具的上方斜对着刀具的刀刃，刀体相机从刀具的上方正对着刀具的刀体。

Description

分条刀片影像自动检测机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及分条刀片影像自动检测机。
背景技术
分条机刀片在使用磨损后，其磨损程度无法精确检测。相应的，无法准确监控刀具的寿命，刀具存在较高的误报废率。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提出分条刀片影像自动检测机，对使用后的刀具进行检测，减少人为判断所产生的不确认因素，降低刀具的误报废率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
分条刀片影像自动检测机，包括台面板、刀片工装、刀片旋转机构、Y轴丝杆模组、万向喷嘴、刀刃相机、远心镜头、刀刃背光源、刀体相机、以及刀体背光源；
所述刀片工装通过所述刀片旋转机构连接在所述Y轴丝杆模组上，所述刀片旋转机构用于驱动所述刀片工装绕O轴周向转动；
所述Y轴丝杆模组设于所述台面板上，并且用于驱动所述刀片工装沿着Y轴在待机位和工作位之间活动；
当所述刀片工装装载刀具并且位于所述工作位时，所述刀片旋转机构先驱动所述刀片工装匀速转动一周，所述万向喷嘴从上向下对着所述刀具；所述刀片旋转机构再驱动所述刀片工装周期性转动一周，所述刀刃相机通过所述远心镜头从所述刀具的上方斜对着所述刀具的刀刃，所述刀刃背光源从所述刀具的下方提供射向所述刀具的刀刃的光线，所述刀体相机从所述刀具的上方正对着所述刀具的刀体，所述刀体背光源从所述刀具的上方提供射向所述刀具的刀体的光线。
作为一种可实施方式，所述刀片旋转机构驱动所述刀片工装周期性转动时，在一个转动周期内转动1.8度。
作为一种可实施方式，所述刀体相机和所述刀具的刀体之间相距170毫米，所述刀体背光源和所述刀具的刀体之间相距100毫米。
作为一种可实施方式，所述刀刃相机和所述刀具的刀刃之间相距65毫米，所述刀刃背光源和所述刀具的刀刃之间相距52毫米。
作为一种可实施方式，所述待机位和所述工作位之间相距600毫米。
作为一种可实施方式，还包括刀刃相机支撑座、Z轴丝杆模组、以及刀刃背光源支撑座；
所述刀刃相机支撑座和所述刀刃背光源支撑座均设于所述台面板上；
所述Z轴丝杆模组倾斜地设于所述刀刃相机支撑座上，所述Z轴丝杆模组提供所述刀刃相机和所述远心镜头连接，并且用于驱动所述刀刃相机和所述远心镜头沿着倾斜方向活动；当所述刀刃相机和所述远心镜头沿着倾斜方向活动时，所述刀刃相机和所述远心镜头产生Z轴方向的活动分量；所述万向喷嘴设于所述刀刃相机支撑座上；
所述刀刃背光源设于所述刀刃背光源支撑座上。
作为一种可实施方式，还包括支撑杆、刀体相机支架、以及刀体背光源支架；
所述支撑杆设于所述台面板上；
所述刀体相机支架和所述刀体背光源支架均设于所述支撑杆上，所述刀体相机支架和所述刀体背光源支架彼此叉开并且所述刀体相机支架位于所述刀体背光源支架的上方，所述刀体相机固定于所述刀体相机支架上，所述刀体背光源固定于所述刀体背光源支架上。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供的分条刀片影像自动检测机，使用时将刀具装载到刀片工装上，然后在Y轴丝杆模组的驱动下，刀具从待机位到工作位。在工作位，先由万向喷嘴清洁刀具的表面，相应的，刀片旋转机构驱动刀片工装匀速转动一周；再由刀刃相机和刀体相机分别对刀具的刀刃和刀具的刀体进行采集图像和检测，相应的，刀片旋转机构驱动刀片工装周期性转动一周。从而对使用后的刀具进行检测，减少人为判断所产生的不确认因素，降低刀具的误报废率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的分条刀片影像自动检测机的第一立体图；
图2为本发明实施例提供的分条刀片影像自动检测机的第二立体图。
图中：1、台面板；2、刀片工装；3、刀片旋转机构；4、Y轴丝杆模组；5、万向喷嘴；6、刀刃相机；7、远心镜头；8、刀刃背光源；9、刀体相机；10、刀体背光源；11、刀刃相机支撑座；12、Z轴丝杆模组；13、刀刃背光源支撑座；14、支撑杆；15、刀体相机支架；16、刀体背光源支架。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在一个实施例中，如图1和图2所示。
本实施例提供的分条刀片影像自动检测机，其包括台面板1、刀片工装2、刀片旋转机构3、Y轴丝杆模组4、万向喷嘴5、刀刃相机6、远心镜头7、刀刃背光源8、刀体相机9、以及刀体背光源10；刀片工装2通过刀片旋转机构3连接在Y轴丝杆模组4上，刀片旋转机构3用于驱动刀片工装2绕O轴周向转动；Y轴丝杆模组4设于台面板1上，并且用于驱动刀片工装2沿着Y轴在待机位和工作位之间活动；当刀片工装2装载刀具并且位于工作位时，刀片旋转机构3先驱动刀片工装2匀速转动一周，万向喷嘴5从上向下对着刀具；刀片旋转机构3再驱动刀片工装2周期性转动一周，刀刃相机6通过远心镜头7从刀具的上方斜对着刀具的刀刃，刀刃背光源8从刀具的下方提供射向刀具的刀刃的光线，刀体相机9从刀具的上方正对着刀具的刀体，刀体背光源10从刀具的上方提供射向刀具的刀体的光线。
在本实施例中，分条刀片影像自动检测机在使用时，刀具装载在刀片工装2上，然后在Y轴丝杆模组4的驱动下，刀具从待机位到工作位。图1和图2均示出了刀片工装2位于待机位的状态和工作位的状态。图中以靠左的位置为待机位，以靠右的位置为工作位。在工作位，先由万向喷嘴5清洁刀具的表面，相应的，刀片旋转机构3驱动刀片工装2匀速转动一周；再由刀刃相机6和刀体相机9分别对刀具的刀刃和刀具的刀体进行采集图像和检测，相应的，刀片旋转机构3驱动刀片工装2周期性转动一周。并且，刀刃背光源8从刀具的下方提供射向刀具的刀刃的光线。需要注意的是，本实施例中的刀刃相机6、刀具的刀刃、以及刀刃背光源8在倾斜的直线上排列，可以采集高亮度图像，有利于检测。并且，刀体背光源10从刀具的上方提供射向刀具的刀体的光线。需要注意的是，刀体背光源10从刀具的上方射向刀具的刀体，刀体相机9从刀具的上方正对着刀具的刀体，两者分别位于光线的反射路径的两侧。
在一个实施例中，刀片旋转机构3驱动刀片工装2周期性转动时，在一个转动周期内转动1.8度。这样，每一转动周期内转动1.8度，对刀具的刀刃检测非常精确。并且转动角度不限于1.8度，可以对其进行增减。
在一个实施例中，刀体相机9和刀具的刀体之间相距170毫米，刀体背光源10和刀具的刀体之间相距100毫米。
在一个实施例中，刀刃相机6和刀具的刀刃之间相距65毫米，刀刃背光源8和刀具的刀刃之间相距52毫米。
在一个实施例中，待机位和工作位之间相距600毫米。
在一个实施例中，刀刃背光源8的亮度可调，具有低亮状态和高亮状态；在使用时，刀片旋转机构3驱动刀片工装2周期性转动两周。在转动第一周时，刀刃背光源8处于低亮状态，刀刃相机6采集图像；在转动第二周时，刀刃背光源8处于高亮状态，刀刃相机6再采集图像；通过前后两次对比，可以将缺口深度的检测精度提高至6微米。相较于传统的检测精度具有大幅提高。
在一个实施例中，如图1和图2所示。
本实施例提供的分条刀片影像自动检测机，其还包括刀刃相机支撑座11、Z轴丝杆模组12、以及刀刃背光源支撑座13；刀刃相机支撑座11和刀刃背光源支撑座13均设于台面板1上；Z轴丝杆模组12倾斜地设于刀刃相机支撑座11上，Z轴丝杆模组12提供刀刃相机6和远心镜头7连接，并且用于驱动刀刃相机6和远心镜头7沿着倾斜方向活动；当刀刃相机6和远心镜头7沿着倾斜方向活动时，刀刃相机6和远心镜头7产生Z轴方向的活动分量；万向喷嘴5设于刀刃相机支撑座11上；刀刃背光源8设于刀刃背光源支撑座13上。
在本实施例中，分条刀片影像自动检测机在使用时，可以调整刀刃相机6和远心镜头7的高度，具体是依靠Z轴丝杆模组12实现。因为，Z轴丝杆模组12倾斜地设于刀刃相机支撑座11上。所以，Z轴丝杆模组12在活动过程中，可以产生Z轴方向的活动分量，从而调整刀刃相机6和远心镜头7的高度。
在一个实施例中，如图1和图2所示。
本实施例提供的分条刀片影像自动检测机，其还包括支撑杆14、刀体相机支架15、以及刀体背光源支架16；支撑杆14设于台面板1上；刀体相机支架15和刀体背光源支架16均设于支撑杆14上，刀体相机支架15和刀体背光源支架16彼此叉开并且刀体相机支架15位于刀体背光源支架16的上方，刀体相机9固定于刀体相机支架15上，刀体背光源10固定于刀体背光源支架16上。
在本实施例中，分条刀片影像自动检测机通过刀体相机支架15和刀体背光源支架16分别对刀体相机9和刀体背光源10进行固定。并且，刀体相机支架15和刀体背光源支架16彼此叉开，使两者分别位于光线的反射路径的两侧。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.分条刀片影像自动检测机，其特征在于，包括台面板(1)、刀片工装(2)、刀片旋转机构(3)、Y轴丝杆模组(4)、万向喷嘴(5)、刀刃相机(6)、远心镜头(7)、刀刃背光源(8)、刀体相机(9)、以及刀体背光源(10)；
所述刀片工装(2)通过所述刀片旋转机构(3)连接在所述Y轴丝杆模组(4)上，所述刀片旋转机构(3)用于驱动所述刀片工装(2)绕O轴周向转动；
所述Y轴丝杆模组(4)设于所述台面板(1)上，并且用于驱动所述刀片工装(2)沿着Y轴在待机位和工作位之间活动；
当所述刀片工装(2)装载刀具并且位于所述工作位时，所述刀片旋转机构(3)先驱动所述刀片工装(2)匀速转动一周，所述万向喷嘴(5)从上向下对着所述刀具；所述刀片旋转机构(3)再驱动所述刀片工装(2)周期性转动一周，所述刀刃相机(6)通过所述远心镜头(7)从所述刀具的上方斜对着所述刀具的刀刃，所述刀刃背光源(8)从所述刀具的下方提供射向所述刀具的刀刃的光线，所述刀体相机(9)从所述刀具的上方正对着所述刀具的刀体，所述刀体背光源(10)从所述刀具的上方提供射向所述刀具的刀体的光线。
2.根据权利要求1所述的分条刀片影像自动检测机，其特征在于，所述刀片旋转机构(3)驱动所述刀片工装(2)周期性转动时，在一个转动周期内转动1.8度。
3.根据权利要求1所述的分条刀片影像自动检测机，其特征在于，所述刀体相机(9)和所述刀具的刀体之间相距170毫米，所述刀体背光源(10)和所述刀具的刀体之间相距100毫米。
4.根据权利要求1所述的分条刀片影像自动检测机，其特征在于，所述刀刃相机(6)和所述刀具的刀刃之间相距65毫米，所述刀刃背光源(8)和所述刀具的刀刃之间相距52毫米。
5.根据权利要求1所述的分条刀片影像自动检测机，其特征在于，所述待机位和所述工作位之间相距600毫米。
6.根据权利要求1所述的分条刀片影像自动检测机，其特征在于，还包括刀刃相机支撑座(11)、Z轴丝杆模组(12)、以及刀刃背光源支撑座(13)；
所述刀刃相机支撑座(11)和所述刀刃背光源支撑座(13)均设于所述台面板(1)上；
所述Z轴丝杆模组(12)倾斜地设于所述刀刃相机支撑座(11)上，所述Z轴丝杆模组(12)提供所述刀刃相机(6)和所述远心镜头(7)连接，并且用于驱动所述刀刃相机(6)和所述远心镜头(7)沿着倾斜方向活动；当所述刀刃相机(6)和所述远心镜头(7)沿着倾斜方向活动时，所述刀刃相机(6)和所述远心镜头(7)产生Z轴方向的活动分量；所述万向喷嘴(5)设于所述刀刃相机支撑座(11)上；
所述刀刃背光源(8)设于所述刀刃背光源支撑座(13)上。
7.根据权利要求1所述的分条刀片影像自动检测机，其特征在于，还包括支撑杆(14)、刀体相机支架(15)、以及刀体背光源支架(16)；
所述支撑杆(14)设于所述台面板(1)上；
所述刀体相机支架(15)和所述刀体背光源支架(16)均设于所述支撑杆(14)上，所述刀体相机支架(15)和所述刀体背光源支架(16)彼此叉开并且所述刀体相机支架(15)位于所述刀体背光源支架(16)的上方，所述刀体相机(9)固定于所述刀体相机支架(15)上，所述刀体背光源(10)固定于所述刀体背光源支架(16)上。
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