CN203541875U - 一种全自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本新型公开了一种全自动焊接机,包括机架、工作台、夹具、焊接机构、排渣机构及控制箱构成,工作台、焊接机构、排渣机构及控制箱与机架连接,夹具下表面与工作台上表面连接,上表面设变位器,工作台由支架、底板及栅板构成,焊接机构由水平横梁、传动臂及焊把构成,传动臂由固定架、升降架及升降驱动装置构成,焊把由焊接头及夹持件构成,机架另设透明防护罩。本新型机械机构运行精度高且稳定性好,可在一次加装定位后可进行多个表面、位置及空间结构的焊接作业,极大的提高了加工精度及工作效率,并有效的降低工人劳动强度,同时还可有效的避免了在加工中高温金属残渣、加工火焰飞溅及电弧光对操作人员造成伤害。
Description
技术领域
本新型涉及一种全自动焊接机,属机械加工设备领域。
背景技术
目前在焊接加工中,为了提高焊接加工效率,目前常用专用焊接设备进行焊接加工,但由于焊接位置所处的空间位置及焊接形式的情况,使用当前设备进行焊接作业时,常会在对同一个待加工件,甚至同一个焊缝焊接作业时,需要进行多次调整工件位置或调整焊把位置进行焊接,从而极大的降低了工作效率并增加了操作人员劳动强度,且多次夹装,也极大的降低了加工零件的精度,虽然现在也有大型的加工设备,但该种设备运行成本高,对场地等条件要求也较高,不利于全面推广使用,同时,现有的加工设备在加工中,由于缺少必要的防护措施,经常出现高温金属残渣、加工火焰及焊接时的电弧光对操作人员造成伤害,严重威胁了操作人员的人身安全。
发明内容
本新型目的就在于克服上述不足,提供一种全自动焊接机。
为实现上述目的,本新型是通过以下技术方案来实现:
一种全自动焊接机,包括机架、工作台、夹具、焊接机构、排渣机构及控制箱构成,工作台、焊接机构、排渣机构及与控制箱机架连接,所述的夹具下表面与工作台上表面连接,上表面设变位器,所述的工作台由支架、底板及栅板构成,所述栅板位于底板正上方,且通过支架与底板连接,底板另与排渣机构连接,所述的焊接机构由水平横梁、传动臂及焊把构成,水平横梁一端通过横向驱动装置及横向水平导轨与机架连接,传动臂通过纵向驱动装置及纵向导轨与水平横梁连接,焊把通过万向节及转向驱动装置与传动臂连接,转向驱动装置与万向节连接,所述的传动臂由固定架、升降架及升降驱动装置构成,固定架、升降架通过升降驱动装置连接,所述的焊把由焊接头及夹持件构成,焊接头与夹持件连接,所述横向水平导轨、纵向导轨均由风琴罩包覆,所述的机架1另设透明防护罩,所述透明防护罩环绕工作台分布。
横向水平导轨、纵向水平导轨为丝杠或齿条。
横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均由伺服电动机驱动。
横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均设置高精度传动齿轮组。
万向节在水平方向上旋转角度为360度,垂直方向上旋转角度为-300度—+300度。
夹具驱动动力为气压驱动或液压驱动。
排渣机构为链板式排渣机构。
控制箱内为数字控制系统。
本新型结构简单,机械机构运行精度高且稳定性好,并可在进行一次加装定位后可进行多个表面、位置及空间结构的焊接作业,极大的提高了加工精度及工作效率,并有效的降低工人劳动强度,同时还可有效的避免了在加工中高温金属残渣、加工火焰飞溅及电弧光对操作人员造成伤害,确保了操作人员的人身安全。
附图说明
图1为本新型结构主视图。
具体实施方式
如图1所示,一种全自动焊接机,包括机架1、工作台、夹具2、焊接机构、排渣机构3及控制箱4构成,工作台、焊接机构、排渣机构3及与控制箱4机架连接,所述的夹具2下表面与工作台上表面连接,上表面设变位器5,所述的工作台由支架6、底板7及栅板8构成,所述栅板8位于底板7正上方,且通过支架6与底板7连接,底板7另与排渣机构3连接,所述的焊接机构由水平横梁9、传动臂及焊把构成,水平横梁9一端通过横向驱动装置10及横向水平导轨11与机架1连接,传动臂通过纵向驱动装置12及纵向导轨13与水平横梁9连接,焊把通过万向节14及转向驱动装置15与传动臂连接,转向驱动装置15与万向节14连接,所述的传动臂由固定架16、升降架17及升降驱动装置18构成,固定架16、升降架17通过升降驱动装置18连接,所述的焊把由焊接头19及夹持件20构成,焊接头与夹持件连接,所述横向水平导轨11、纵向导轨13均由风琴罩21包覆,所述的机架1另设透明防护罩22,所述透明防护罩22环绕工作台分布。
Claims (8)
1.一种全自动焊接机,包括机架、工作台、夹具、焊接机构、排渣机构及控制箱构成,工作台、焊接机构、排渣机构及与控制箱机架连接,其特征在于:所述的夹具下表面与工作台上表面连接,上表面设变位器,所述的工作台由支架、底板及栅板构成,所述栅板位于底板正上方,且通过支架与底板连接,底板另与排渣机构连接,所述的焊接机构由水平横梁、传动臂及焊把构成,水平横梁一端通过横向驱动装置及横向水平导轨与机架连接,传动臂通过纵向驱动装置及纵向导轨与水平横梁连接,焊把通过万向节及转向驱动装置与传动臂连接,转向驱动装置与万向节连接,所述的传动臂由固定架、升降架及升降驱动装置构成,固定架、升降架通过升降驱动装置连接,所述的焊把由焊接头及夹持件构成,焊接头与夹持件连接,所述横向水平导轨、纵向导轨均由风琴罩包覆,所述的机架1另设透明防护罩,所述透明防护罩环绕工作台分布。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于:所述的横向水平导轨、纵向水平导轨为丝杠或齿条。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于:所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均由伺服电动机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于:所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均设置高精度传动齿轮组。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于:所述的万向节在水平方向上旋转角度为360度,垂直方向上旋转角度为-300度—+300度。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于:所述的夹具驱动动力为气压驱动或液压驱动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于:所述的排渣机构为链板式排渣机构。
8.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机,其特征在于:所述的控制箱内为数字控制系统。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109454368A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-12 | 中国冶集团有限公司 | 切割平台自动排渣装置 |
CN109605765A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-12 | 江门市德业智能科技有限公司 | 一种软体风管焊接机构 |
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2013
- 2013-10-11 CN CN201320625778.2U patent/CN203541875U/zh not_active Expired - Fee Related
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