CN217775387U - 一种车用传感器冲压件的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压技术领域，具体为一种车用传感器冲压件的自动下料装置，包括底座、升降机构，所述升降机构与底座固定，所述底座上层设有转向机构，所述转向机构上方设有施力机构，所述施力机构一侧设有夹紧机构，本实用新型便于冲压件在完成冲压后，自动下料，无需人工参与，减少了在实际操作中因为冲压与取料时存在的安全隐患。

Description

一种车用传感器冲压件的自动下料装置

技术领域

本实用新型属于冲压技术领域，尤其涉及一种车用传感器冲压件的自动下料装置。

背景技术

在现代工艺中，冲压件通常通过模具的冲压，将板件冲压成所需的形状，在冲压完成后，通常以人工取下冲压件为主，这样的取料方式不仅工作强度十分巨大，并且存在安全风险，并且通过人工取料所产生的效率不能保证，影响后续工艺的进行。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种车用传感器冲压件的自动下料装置。以解决冲压件在冲压完成后人工操作存在的安全隐患，以及操作效率低的问题。

本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种车用传感器冲压件的自动下料装置，包括底座，还包括升降机构，所述升降机构与底座固定，所述底座上层设有转向机构，所述转向机构上方设有施力机构，所述施力机构一侧设有夹紧机构，所述施力机构包括第一导杆、第一圆柱、套壳，所述第一导杆上设有第一螺旋滑槽，所述第一圆柱与第一螺旋滑槽滑动配合，所述第一圆柱远离第一螺旋滑槽一端固定有第一板件，所述第一板件上方设有第二板件，所述第二板件两侧固定有第二圆柱，所述套壳设有第二滑槽，所述第二滑槽与第二圆柱滑动配合，所述第二板件上表面固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二板件一端与套壳固定。

作为优选，所述夹紧机构包括基座、第一连杆、第三连杆、夹爪，所述第一连杆靠近套壳一端与套壳滑动配合，所述第一连杆远离套壳一端固定有第三圆柱，所述基座设有第三滑槽，所述第三滑槽与第三圆柱滑动配合，所述第三圆柱远离施力机构一侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离第三圆柱一端与基座固定，所述第三圆柱上端固定有第二连杆，所述第二连杆远离第三圆柱一端固定有第四圆柱，所述第四圆柱下端固定有第三板件，所述基座设有第六滑槽，所述第三板件与第六滑槽滑动配合，所述第三板件与第三连杆铰接，所述第三连杆远离第三板件一端与夹爪铰接，所述夹爪与基座铰接。

作为优选，所述转向机构包括第二导杆、第五圆柱、第四板件，所述第二导杆与底座固定，所述第二导杆设有第四螺旋滑槽，所述第五圆柱与第四螺旋滑槽滑动配合，所述第五圆柱与第四板件固定，所述第四板件上表面固定有第四连杆，所述第四连杆远离第四板件中心一端固定有第六圆柱，所述第四板件一侧设有第五板件，所述第五板件设有第五滑槽，所述第五滑槽与第六圆柱滑动配合，所述套壳与第一板件设置于第五板件上表面，所述套壳与第一板件与第五板件转动配合。

作为优选，所述升降机构包括第一电机、第七圆柱、底板，所述第一电机与底座固定，所述第一电机输出轴固定有第六板件，所述第七圆柱与第六板件滑动配合，所述第七圆柱固定有第五连杆，所述第五连杆远离第七圆柱一端与底座铰接，所述第五连杆上设有第六连杆，所述第五连杆上开设有开槽，所述开槽内滑动设置有一端与底板固定的第六连杆。

作为优选，所述转向机构中第四板件与第五板件设置于底板上表面，所述第四板件与第五板件与底板转动配合。

作为优选，所述夹紧机构固定于第五板件。

综上所述，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机械结构完成冲压件的抓取、下料，使冲压时无需工人参与取冲压件，保障工人的安全，同时通过施力机构内板件相互间的配合，使得其在上升与下降时呈现两种状态，保证冲压件的顺利抓取，同时转向机构的配合，使得冲压件在抓取完毕后脱离冲压区域，将冲压件转移到下移个加工区域，整个过程更加安全高效。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型夹紧机构整体结构示意图。

图3为本实用新型夹紧机构剖视图。

图4为本实用新型施力机构侧面剖视图。

图5为本实用新型施力机构内部位置示意图。

图6为本实用新型施力机构内部结构示意图。

图7为本实用新型转向机构位置示意图。

图8为本实用新型转向机构整体结构示意图。

图9为本实用新型升降机构位置示意图。

图10为本实用新型升降机构俯视图。

图11为本实用新型套壳内部透视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1-10，一种车用传感器冲压件的自动下料装置，包括底座1，升降机构2，升降机构2与底座1固定，底座1上层设有转向机构4，转向机构4上方设有施力机构5，施力机构5一侧设有夹紧机构3，施力机构5包括第一导杆6、第一圆柱26、套壳9，第一导杆6上设有第一螺旋滑槽31，第一圆柱26与第一螺旋滑槽31滑动配合，使得机器在升降的同时完成旋转，将同步进行，效率更高，第一圆柱26远离第一螺旋滑槽31一端固定有第一板件21，第一板件21上方设有第二板件22，第二板件22两侧固定有第二圆柱27，套壳9设有第二滑槽 32，第二滑槽32与第二圆柱27滑动配合，保证第二板件22运动时将带动套壳 9运动，第二板件22上表面固定有第二弹簧62，使得第二板件22运动完成后，将通过第二弹簧62复位，第二弹簧62远离第二板件22一端与套壳9固定。

夹紧机构3包括基座50、第一连杆11、第三连杆13、夹爪52，第一连杆 11靠近套壳9一端与套壳9滑动配合，套壳9在旋转时，通过套壳9影响第一连杆11的空间位置，第一连杆11远离套壳9一端固定有第三圆柱63，基座50 设有第三滑槽33，第三滑槽33与第三圆柱63滑动配合，将保证第三圆柱63位置不会进行偏移，第三圆柱63远离施力机构5一侧固定有第一弹簧51，使得夹紧机构3达到自动复位的效果，第一弹簧51远离第三圆柱63一端与基座50固定，第三圆柱63上端固定有第二连杆12，将第一连杆11改变位置所产生的力逐步传递，第二连杆12远离第三圆柱63一端固定有第四圆柱28，第四圆柱28 下端固定有第三板件23，基座50设有第六滑槽36，第三板件23与第六滑槽36 滑动配合，第三板件23与第三连杆13铰接，第三连杆13远离第三板件23一端与夹爪52铰接，夹爪52与基座50铰接，使得夹紧机构3能自动夹持，并通过施力机构5将自动完成夹取放置的效果。

转向机构4包括第二导杆7、第五圆柱29、第四板件24，第二导杆7与底座1固定，第二导杆7设有第四螺旋滑槽34，第五圆柱29与第四螺旋滑槽34 滑动配合，使得机器在升降的同时完成旋转，提高运行效率，第五圆柱29与第四板件24固定，第五圆柱29与第四板件24同步运动，带动第四板件24旋转，第四板件24上表面固定有第四连杆14，将第四板件24产生的旋转力传递至其他机构，第四连杆14远离第四板件24中心一端固定有第六圆柱30，第四板件 24一侧设有第五板件25，第五板件25设有第五滑槽35，使得第六圆柱30在规定的范围内运动，第五滑槽35与第六圆柱30滑动配合，套壳9与第一板件21 设置于第五板件25上表面，套壳9与第一板件21与第五板件25转动配合，第五板件25运动状态将不会影响套壳9与第一板件21的运动与位置。

升降机构2包括第一电机41、第七圆柱47、底板53，第一电机41与底座1 固定，第一电机41输出轴固定有第六板件46，第一电机41将带动第六板件46 运动，第七圆柱47与第六板件46滑动配合，第七圆柱47的空间位置将受第六板件46半径影响，同时使其更加稳定，第七圆柱47固定有第五连杆15，第五连杆15远离第七圆柱47一端与底座1铰接，第五连杆15长度将影响机器所能抬升的高度，第五连杆15上设有第六连杆16，第五连杆15上开设有开槽60，开槽60内滑动设置有一端与底板53固定的第六连杆16，在运动时，第六连杆 16将与第五连杆15形成杠杆结构，使得第一电机运41行更加省力，第四板件 24与第五板件25设置于底板53上表面，底板53升降运动，将带动第四板件24 与第五板件25同步升降，第四板件24与第五板件25与底板53转动配合，采用特殊的升降方式，控制第六板件46的半径大小，与第五连杆15的长度来控制整个机器的升降，驱动源更少，使得同步率更高，提高机器运行效率。

本实用新型具体工作原理及使用流程：使用时，转动第一电机41，第一电机41转动带动第六板件46旋转，第七圆柱47沿第六板件外轮廓滑动，当第七圆柱47滑动至凹陷处时，推动第五连杆15靠近第六板件46一端向下移动，第五连杆15向下移动带动第六连杆16向下移动，第六连杆16向下移动带动底板 53向下移动，底板53向下移动带动转向机构4、施力机构5、夹紧机构3、向下移动，施力机构5向下移动时，第五圆柱29沿第四螺旋滑槽34在第二导杆7 上滑动，第五圆柱29滑动，带动第四板件24转动，第四板件24转动带动第四连杆14转动，第四连杆14转动带动第六圆柱30在第五滑槽35上滑动，第六圆柱30滑动带动第五板件25转动，第五板件25转动带动夹紧机构3整体转动，将夹紧机构3转动90°转动至冲压件上方，同时当施力机构5随底板53向下移动而移动，施力机构5向下移动时，带动第一圆柱26沿第一螺旋滑槽31在第一导杆6上滑动，第一圆柱26滑动带动第一板件21顺时针转动，第一板件21转动带动第二板件22沿第一板件21斜坡向上移动，第二板件22移动带动第二圆柱27在第二滑槽32内滑动，当第二板件22向上移动时第二弹簧62受压收缩，当第一板件21继续旋转，第二板件22超过斜坡范围时，第二弹簧62复位带动第二板件22向下移动，循环往复。

此时夹紧机构3中第一连杆11处于套壳9凹陷位置，第一弹簧51带动第三圆柱27在第三滑槽33内滑动，第三圆柱27滑动带动第一连杆11移动，第一连杆11与套壳9凹陷处相抵，第三圆柱27滑动同时带动第二连杆12向右移动，第二连杆12向右移动带动第四圆柱28向右移动，第四圆柱28向右移动带动第三板件23向右移动，第三板件23向右移动带动第三连杆13向右移动，第三连杆13向右移动带动夹爪52靠近第三连杆13向内移动，夹爪52打开，将打开的夹爪52下降至冲压件夹取范围下。

此时升降机构2中，第七圆柱47缓慢滑向第六板件16凸起处，使得升降机构2缓慢抬升，升降机构2缓慢抬升带动底板53向上抬升，底板53向上抬升带动转向机构4、夹紧机构3、施力机构5向上抬升，施力机构5向上抬升时，第一板件21逆时针旋转，第一板件21逆时针旋转时与第二板件22相接带动第二板件22旋转，第二板件22旋转带动第二圆柱27旋转，第二圆柱27旋转带动套壳9转动，套壳9转动带动第一连杆11在套壳9上滑动，套壳9转动至凸起处时，带动第一连杆11向左移动，第一连杆11向左移动带动第三圆柱27向左移动，第三圆柱27向左移动，压缩第一弹簧51同时第三圆柱27带动第二连杆12 向左移动，第二连杆12向左移动带动第三连杆13移动，第三连杆13移动带动夹爪52靠近第三连杆13一端向外移动，夹爪52夹紧，夹住冲压件。

底板53继续上升，转向机构4中第五圆柱29沿第四螺旋滑槽34在第二导杆7上滑动，第四板件24反向转动，第四板件24转动带动第四连杆14转动，第四连杆14转动带动第六圆柱30在第四螺旋滑槽34内滑动，第六圆柱30滑动带动第五板件25转动，第五板件25转动带动夹紧机构3转至卸料区，在第五板件25转至卸料区过程中与套壳9转动同步进行，使得夹紧机构3中的第一连杆 11保持在套壳9凸起处，保证夹爪52的夹紧，在第五板件25旋转完成后，继续抬升，直至到达卸料位置，第一连杆11滑动至套壳9凹陷位置，夹爪52打开，完成卸料。

Claims (6)

1.一种车用传感器冲压件的自动下料装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括升降机构(2)，所述升降机构(2)与底座(1)固定，所述底座(1)上层设有转向机构(4)，所述转向机构(4)上方设有施力机构(5)，所述施力机构(5)一侧设有夹紧机构(3)，所述施力机构(5)包括第一导杆(6)、第一圆柱(26)、套壳(9)，所述第一导杆(6)上设有第一螺旋滑槽(31)，所述第一圆柱(26)与第一螺旋滑槽(31)滑动配合，所述第一圆柱(26)远离第一螺旋滑槽(31)一端固定有第一板件(21)，所述第一板件(21)上方设有第二板件(22)，所述第二板件(22)两侧固定有第二圆柱(27)，所述套壳(9)设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)与第二圆柱(27)滑动配合，所述第二板件(22)上表面固定有第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)远离第二板件(22)一端与套壳(9)固定。

2.根据权利要求1所述的一种车用传感器冲压件的自动下料装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括基座(50)、第一连杆(11)、第三连杆(13)、夹爪(52)，所述第一连杆(11)靠近套壳(9)一端与套壳(9)滑动配合，所述第一连杆(11)远离套壳(9)一端固定有第三圆柱(63)，所述基座(50)设有第三滑槽(33)，所述第三滑槽(33)与第三圆柱(63)滑动配合，所述第三圆柱(63)远离施力机构(5)一侧固定有第一弹簧(51)，所述第一弹簧(51)远离第三圆柱(63)一端与基座(50)固定，所述第三圆柱(63)上端固定有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)远离第三圆柱(63)一端固定有第四圆柱(28)，所述第四圆柱(28)下端固定有第三板件(23)，所述基座(50)设有第六滑槽(36)，所述第三板件(23)与第六滑槽(36)滑动配合，所述第三板件(23)与第三连杆(13)铰接，所述第三连杆(13)远离第三板件(23)一端与夹爪(52)铰接，所述夹爪(52)与基座(50)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种车用传感器冲压件的自动下料装置，其特征在于，所述转向机构(4)包括第二导杆(7)、第五圆柱(29)、第四板件(24)，所述第二导杆(7)与底座(1)固定，所述第二导杆(7)设有第四螺旋滑槽(34)，所述第五圆柱(29)与第四螺旋滑槽(34)滑动配合，所述第五圆柱(29)与第四板件(24)固定，所述第四板件(24)上表面固定有第四连杆(14)，所述第四连杆(14)远离第四板件(24)中心一端固定有第六圆柱(30)，所述第四板件(24)一侧设有第五板件(25)，所述第五板件(25)设有第五滑槽(35)，所述第五滑槽(35)与第六圆柱(30)滑动配合，所述套壳(9)与第一板件(21)设置于第五板件(25)上表面，所述套壳(9)与第一板件(21)与第五板件(25)转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种车用传感器冲压件的自动下料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一电机(41)、第七圆柱(47)、底板(53)，所述第一电机(41)与底座(1)固定，所述第一电机(41)输出轴固定有第六板件(46)，所述第七圆柱(47)与第六板件(46)滑动配合，所述第七圆柱(47)固定有第五连杆(15)，所述第五连杆(15)远离第七圆柱(47)一端与底座(1)铰接，所述第五连杆(15)上设有第六连杆(16)，所述第五连杆(15)上开设有开槽(60)，所述开槽(60)内滑动设置有一端与底板(53)固定的第六连杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种车用传感器冲压件的自动下料装置，其特征在于，所述转向机构(4)中第四板件(24)与第五板件(25)设置于底板(53)上表面，所述第四板件(24)与第五板件(25)与底板(53)转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种车用传感器冲压件的自动下料装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)固定于第五板件(25)。

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