CN214601635U - 扭簧扭转成型机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种扭簧扭转成型机构,包括支撑架、升降组件、旋转组件、上模、下模以及顶持组件;所述升降组件包括升降驱动件和升降板,所述升降驱动件驱动升降板升降;所述旋转组件包括旋转驱动件以及旋转轴,所述旋转驱动件驱动旋转轴转动一预设角度;所述上模开设用于容置扭簧上端的第一凹槽,所述第一凹槽内形成有第一凸起;下模与上模相对设置,所述下模开设用于容置扭簧下端的第二凹槽,所述第二凹槽内形成有第二凸起,所述第二凹槽一侧开设贯穿缝;顶持组件设于下模一侧,包括顶针和顶持气缸,所述顶持气缸推动顶针自贯穿缝伸入并抵接于扭簧上。本实用新型提供的扭簧扭转成型机构,能快速加工扭簧,适用于自动化的扭簧加工设备。

Description

扭簧扭转成型机构
技术领域
本实用新型涉及扭簧加工设备技术领域,具体地说,涉及一种扭簧扭转成型机构。
背景技术
现有技术的扭簧(又称转簧),其用于汽车插拔接头,当插针插入扭簧时,扭簧的铜丝在较大范围内紧贴插针外表面,形成多线接触,优点是电阻小、且插拔力柔和稳定、使用寿命长。为了进一步提升接触面积,降低电阻,现有技术使扭簧扭转一预设角度,从而使铜线倾斜。
为了达到此技术效果,有技术方案在扭簧上端和下端分别形成卡口,并设置扭簧加工设备,扭簧加工设备包括上模与下模,在上模与下模上分别形成与卡口对应的凸台,将扭簧设置在上模与下模之间,使上模与下模相合,并扭转,从而得到铜线倾斜的扭簧。在自动化的扭簧加工过程中,由于上模与下模分离时,扭簧易跟随上模移动而脱离下模,影响设备运行的连续性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扭簧扭转成型机构,能快速加工扭簧,适用于自动化的扭簧加工设备。
本实用新型公开的扭簧扭转成型机构所采用的技术方案是:
一种扭簧扭转成型机构,包括支撑架、升降组件、旋转组件、上模、下模以及顶持组件,升降组件设于所述支撑架,所述升降组件包括升降驱动件和升降板,所述升降驱动件驱动升降板升降;旋转组件设于所述升降板,所述旋转组件包括旋转驱动件以及旋转轴,所述旋转驱动件驱动旋转轴转动一预设角度;所述上模设于旋转轴,所述上模开设用于容置扭簧上端的第一凹槽,所述第一凹槽内形成有第一凸起;下模与上模相对设置,所述下模开设用于容置扭簧下端的第二凹槽,所述第二凹槽内形成有第二凸起,所述第二凹槽一侧开设贯穿缝;顶持组件设于下模一侧,包括顶针和顶持气缸,所述顶持气缸推动顶针自贯穿缝伸入并抵接于扭簧上。
作为优选方案,所述第一凸起包括若干突出的第一凸棱,所述第一凸棱均布于一以第一凹槽底面中心为圆心的圆上,每个所述第一凸棱均对应一扭簧下端的卡口;所述第二凸起包括若干突出的第二凸棱,所述第二凸棱均布于一以第二凹槽底面中心为圆心的圆上,每个所述第二凸棱均对应一扭簧上端的卡口;所述第一凸棱和第二凸棱的顶面均包括一倾斜引导面以及开设于倾斜引导面的外沿的定位台阶。
作为优选方案,所述旋转驱动件的主轴与旋转轴连接处设弹性件。
作为优选方案,所述旋转轴上端开设容置腔,所述弹性件设于容置腔内,所述旋转驱动件的主轴下端伸入容置腔并抵接于弹性件。
作为优选方案,所述支撑架包括导杆和设于导杆的安装板,所述安装板可沿导杆长度方向滑动。
作为优选方案,所述旋转驱动件的主轴上设感应片,所述升降板上设与感应片对应的传感器。
本实用新型公开的扭簧扭转成型机构的有益效果是:机械手将待扭转的扭簧放置于下模的第二凹槽内,使扭簧下端的卡口卡入第二凸起。升降组件驱使升降板下降,设于升降板的旋转组件和上模跟随下降,以使扭簧上端伸入上模的第一凹槽内,扭簧上端的卡口卡入第一凸起。旋转驱动件驱使旋转轴和上模转动,此时上模转动而下模不动,从而使得扭簧扭转,扭转至预设角度后,顶持气缸推动顶针自贯穿缝伸入并抵接于扭簧上,上模与下模分离,扭簧在顶针作用下保持在下模内,以方便对扭簧进行后续分拣加工。
附图说明
图1是本实用新型扭簧扭转成型机构的结构示意图。
图2是本实用新型扭簧扭转成型机构的侧视图。
图3是本实用新型扭簧扭转成型机构的旋转组件、上模、下模的结构示意图。
图4是本实用新型扭簧扭转成型机构的旋转组件、上模、下模的剖视图。
图5是本实用新型扭簧扭转成型机构的下模的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1,一种扭簧扭转成型机构,包括支撑架10、升降组件20、旋转组件30、上模40、下模50以及顶持组件60。
请参考图1和图2,升降组件20设于所述支撑架10,所述升降组件20包括升降驱动件21和升降板22,所述升降驱动件21驱动升降板22升降。旋转组件30设于所述升降板22,所述旋转组件30包括旋转驱动件31以及旋转轴 32,所述旋转驱动件31驱动旋转轴32转动一预设角度。
请参考图2、图3和图5,上模40设于旋转轴32,所述上模40开设用于容置扭簧上端的第一凹槽,所述第一凹槽内形成有第一凸起。下模50与上模 40相对设置,所述下模50开设用于容置扭簧下端的第二凹槽51,所述第二凹槽51内形成有第二凸起52,所述第二凹槽51一侧开设贯穿缝53。
请参考图2,顶持组件60设于下模50一侧,顶持组件60包括顶针61和顶持气缸62,所述顶持气缸62推动顶针61自贯穿缝53伸入并抵接于扭簧上。
请参考图3和图5,第一凸起包括若干突出的第一凸棱,所述第一凸棱均布于一以第一凹槽底面中心为圆心的圆上,每个所述第一凸棱均对应一扭簧下端的卡口。第二凸起52包括若干突出的第二凸棱521,所述第二凸棱521均布于一以第二凹槽51底面中心为圆心的圆上,每个所述第二凸棱521均对应一扭簧上端的卡口。所述第一凸棱和第二凸棱521的顶面均包括一倾斜引导面以及开设于倾斜引导面的外沿的定位台阶。扭簧下端的卡口卡设于定位台阶处。
请参考图4,所述旋转驱动件31的主轴与旋转轴32连接处设弹性件(图中未示出)。所述旋转轴32上端开设容置腔321,所述弹性件设于容置腔321内,所述旋转驱动件31的主轴下端伸入容置腔321并抵接于弹性件。当上模40下降,扭簧上端伸入上模40的第一凹槽内时,弹性件压缩,上模40转动时,扭簧被扭转,扭转状态下的扭簧高度不断降低,此时弹性件释放伸长,以使扭簧的上下两端分别保持在第一凸起和第二凸起52内。旋转轴32与旋转驱动件31的主轴之间还设有限转件。
请参考图1和图2,所述支撑架10包括导杆11和设于导杆11的安装板 12,所述安装板12可沿导杆11长度方向滑动。所述旋转驱动件31的主轴上设感应片311,所述升降板22上设与感应片311对应的传感器312。当主轴转动一预设角度后,感应片311转动至传感器312位置,传感器312感应并控制旋转驱动件31停止转动。
本实用新型公开的扭簧扭转成型机构,机械手将待扭转的扭簧放置于下模 50的第二凹槽51内,使扭簧下端的卡口卡入第二凸起52。升降组件20驱使升降板22下降,设于升降板22的旋转组件30和上模40跟随下降,以使扭簧上端伸入上模40的第一凹槽内,扭簧上端的卡口卡入第一凸起。旋转驱动件31驱使旋转轴32和上模40转动,此时上模40转动而下模50不动,从而使得扭簧扭转,扭转至预设角度后,顶持气缸62推动顶针61自贯穿缝伸入并抵接于扭簧上,上模40 与下模50分离,扭簧在顶针61作用下保持在下模50内,以方便对扭簧进行后续分拣加工。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种扭簧扭转成型机构,其特征在于,包括
支撑架;
升降组件,设于所述支撑架,所述升降组件包括升降驱动件和升降板,所述升降驱动件驱动升降板升降;
旋转组件;设于所述升降板,所述旋转组件包括旋转驱动件以及旋转轴,所述旋转驱动件驱动旋转轴转动一预设角度;
上模,所述上模设于旋转轴,所述上模开设用于容置扭簧上端的第一凹槽,所述第一凹槽内形成有第一凸起;
下模,与上模相对设置,所述下模开设用于容置扭簧下端的第二凹槽,所述第二凹槽内形成有第二凸起,所述第二凹槽一侧开设贯穿缝;
顶持组件,设于下模一侧,包括顶针和顶持气缸,所述顶持气缸推动顶针自贯穿缝伸入并抵接于扭簧上。
2.如权利要求1所述的扭簧扭转成型机构,其特征在于,所述第一凸起包括若干突出的第一凸棱,所述第一凸棱均布于一以第一凹槽底面中心为圆心的圆上,每个所述第一凸棱均对应一扭簧下端的卡口;
所述第二凸起包括若干突出的第二凸棱,所述第二凸棱均布于一以第二凹槽底面中心为圆心的圆上,每个所述第二凸棱均对应一扭簧上端的卡口;
所述第一凸棱和第二凸棱的顶面均包括一倾斜引导面以及开设于倾斜引导面的外沿的定位台阶。
3.如权利要求1所述的扭簧扭转成型机构,其特征在于,所述旋转驱动件的主轴与旋转轴连接处设弹性件。
4.如权利要求3所述的扭簧扭转成型机构,其特征在于,所述旋转轴上端开设容置腔,所述弹性件设于容置腔内,所述旋转驱动件的主轴下端伸入容置腔并抵接于弹性件。
5.如权利要求1-4任一项所述的扭簧扭转成型机构,其特征在于,所述支撑架包括导杆和设于导杆的安装板,所述安装板可沿导杆长度方向滑动。
6.如权利要求1-4任一项所述的扭簧扭转成型机构,其特征在于,所述旋转驱动件的主轴上设感应片,所述升降板上设与感应片对应的传感器。
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