CN217775352U - 一种三工位扩缩口机 - Google Patents

一种三工位扩缩口机 Download PDF

Info

Publication number
CN217775352U
CN217775352U CN202121469568.XU CN202121469568U CN217775352U CN 217775352 U CN217775352 U CN 217775352U CN 202121469568 U CN202121469568 U CN 202121469568U CN 217775352 U CN217775352 U CN 217775352U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
copper pipe
cylinder
head motor
distribution cabinet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121469568.XU
Other languages
English (en)
Inventor
李冉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Lanyu Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Lanyu Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Lanyu Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Hefei Lanyu Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202121469568.XU priority Critical patent/CN217775352U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217775352U publication Critical patent/CN217775352U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种三工位扩缩口机,包括配电柜箱体,所述配电柜箱体的左端安装有动力头电机A,所述动力头电机A的输出端安装有扩口器,所述配电柜箱体的右端安装有动力头电机B,所述动力头电机B的输出端安装有多轴器,所述配电柜箱体的后端安装有放料机构,所述配电柜箱体的前端安装有与放料机构相配合的取料机构。有益效果是:通过动力头电机A2及动力头电机B4输出端连接的扩口器或缩口器对铜管的两端进行同步缩口或同步扩口或一端缩口一端扩口,减少了铜管的加工工序,不需要通过人工取料逐个将铜管放入到夹模中进行操作,降低成本,提供了工作效率,满足生产的需求。

Description

一种三工位扩缩口机
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种三工位扩缩口机。
背景技术
空调管路件中有的铜管为方便配管焊接,需对管件端口进行扩缩口加工,较短的铜管在进行管端成型工序,也就是对管端进行扩口或缩口时,现有设备只有扩缩铜管管口的功能,需要由人工利用工具挑起铜管送入夹模,夹模气缸下压,固定住铜管,然后缩口模具或扩口模具从下向上竖推,对铜管进行缩口或扩口。在这个过程中,由于管件较短,操作人员在用工具挑起铜管送入夹模的时候,手距离夹模的距离非常近,由于铜管短,不能直接防护,具有十分大的安全隐患,员工的手易被造成机械伤害。另外,操作过程中,操作人员需要频繁用左手从物料箱中抓取物料,再用右手频繁拿工具挑起物料送入夹模;投入人力进行操作,每台设备每天要投入两个人操作,产生人力成本浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种三工位扩缩口机,通过动力头电机A2及动力头电机B4输出端连接的扩口器或缩口器对铜管的两端进行同步缩口或同步扩口或一端缩口一端扩口,减少了铜管的加工工序,不需要通过人工取料逐个将铜管放入到夹模中进行操作,降低成本,提供了工作效率,满足生产的需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种三工位扩缩口机,包括配电柜箱体,所述配电柜箱体的左端安装有动力头电机A,所述动力头电机A的输出端安装有扩口器,所述配电柜箱体的右端安装有动力头电机B,所述动力头电机B的输出端安装有多轴器,所述配电柜箱体的后端安装有放料机构,所述配电柜箱体的前端安装有与放料机构相配合的取料机构。
所述放料机构包括通过螺栓固定安装在配电柜箱体表面的放料底座,所述放料底座后侧通过连接底座安装有一对支撑侧板,所述支撑侧板顶部之间通过螺栓锁附有顶板,所述顶板表面布置有一对挡板,所述挡板的内侧面布置有多个挡条,所述挡板与其侧面围设的多个挡条形成铜管的进料口,所述放料底座表面通过螺栓安装有铜管夹模部件A,所述铜管夹模部件A前端设置有与铜管相配合的顶针。
所述取料机构包括通过螺栓安装在配电柜箱体前端的气缸固定座A,所述气缸固定座A的一端安装有气缸A,所述气缸A的输出端通过气缸连接杆贯穿气缸固定座连接有与铜管夹模部件A相配合的铜管夹模部件B,所述气缸固定座A的顶端通过螺栓固定安装有支撑座,所述支撑座上通过螺栓固定安装有气缸固定座B,所述气缸固定座B的侧面沿其高度方向安装有直线导轨,所述直线导轨上通过滑块安装有导轨连接板,所述气缸固定座B顶部安装有气缸B,所述气缸B的输出端通过导轨连接板与钳口固定板螺栓锁附,所述钳口固定板的一侧通过滑槽卡设有嵌口滑块,所述钳口固定板相对嵌口滑块的一侧通过凸肩螺丝转动连接有钳口支架,所述钳口支架的一端通过拨料口与嵌口滑块相连接,另一端与气缸固定座B底部的挡块可分离配合,所述钳口固定板底部通过螺丝锁附有钳座,所述钳座上设置有与铜管相配合的嵌口。
进一步的,所述挡板前端底部设置有与其一体成型的导料板,且位于挡板底部的挡条延伸至导料板内侧面的底部,所述挡板上靠近导料板侧的挡条与其底部的挡条之间间隙布置。
进一步的,所述导料板上沿其导料方向通过定位部件安装有限位板,所述限位板与导料板底部的挡条之间形成铜管的下料通道。
进一步的,所述铜管夹模部件A和铜管夹模部件B上设置有与铜管相配合的夹槽。
进一步的,所述钳口支架与钳口固定板之间安装有弹簧。
进一步的,所述气缸固定座A上设置有弹性阻挡板。
进一步的,所述配电柜箱体表面设置有铜管的出料斗。
进一步的,所述配电柜箱体表面安装有带动动力头电机B滑动的移动结构,所述移动结构包括安装在配电柜箱体表面的一对滑轨,所述滑轨表面安装有滑块安装板,所述滑块安装板表面安装有动力头电机B,所述配电柜箱体表面设置有推动滑块安装板滑动的气缸C。
本实用新型的有益效果是:通过动力头电机A及动力头电机B输出端连接的扩口器或缩口器对铜管的两端进行同步缩口或同步扩口或一端缩口一端扩口,减少了铜管的加工工序,不需要通过人工取料逐个将铜管放入到夹模中进行操作,降低成本,提供了工作效率,满足生产的需求。另外,本装置操作简单,只需将铜管放入放料机构启动设备,显示器界面操作各部件,能手动调试及自动运行。将铜管从无序杂乱整理至有序单根出料,无需人手工送料,杜绝了员工手被夹伤的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种三工位扩缩口机的结构示意图;
图2为一种三工位扩缩口机的俯视图;
图3为一种三工位扩缩口机的主视图;
图4为放料机构的结构示意图;
图5为放料机构的左视图;
图6为放料机构的俯视图;
图7为取料机构的结构示意图;
图8为取料结构的左视图;
图9为取料机构的局部结构示意图;
图10为图9的左视图;
图11为放料机构与取料机构相配合的示意图;
图12为移动结构的示意图;
图13为配电柜箱体的示意图。
图中:
1、配电柜箱体;2、动力头电机A;3、扩口器;4、动力头电机B;5、多轴器;6、放料机构;7、取料机构;8、出料斗;9、滑轨;10、滑块安装板;11、气缸C;61、放料底座;62、连接底座;63、支撑侧板;64、顶板;65、挡板;66、挡条;67、铜管夹模部件A;68、顶针;69、导料板;610、限位板;71、气缸固定座A;72、气缸A;73、气缸连接杆;74、铜管夹模部件B;75、支撑座;76、气缸固定座B;77、直线导轨;78、导轨连接板;79、气缸B;710、钳口固定板;711、钳口滑块;712、凸肩螺丝;713、钳口支架;714、挡块;715、嵌座;716、钳口;717、弹簧;718、弹性阻挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
根据本实用新型的实施例,提供了一种三工位扩缩口机。
参照图1-13,根据本实用新型实施例的三工位扩缩口机,包括配电柜箱体1,所述配电柜箱体1的左端安装有动力头电机A2,所述动力头电机A2的输出端安装有扩口器3,所述配电柜箱体1的右端安装有动力头电机B4,所述动力头电机B4的输出端安装有多轴器5,所述配电柜箱体1的后端安装有放料机构6,所述配电柜箱体1的前端安装有与放料机构6相配合的取料机构7。
所述放料机构6包括通过螺栓固定安装在配电柜箱体1表面的放料底座61,所述放料底座61后侧通过连接底座62安装有一对支撑侧板63,所述支撑侧板63顶部之间通过螺栓锁附有顶板64,所述顶板64表面布置有一对挡板65,所述挡板65的内侧面布置有多个挡条66,所述挡板65与其侧面围设的多个挡条66形成铜管的进料口,所述放料底座61表面通过螺栓安装有铜管夹模部件A67,所述铜管夹模部件A67前端设置有与铜管相配合的顶针68。
所述取料机构7包括通过螺栓安装在配电柜箱体1前端的气缸固定座A71,所述气缸固定座A71的一端安装有气缸A72,所述气缸A72的输出端通过气缸连接杆73贯穿气缸固定座71连接有与铜管夹模部件A67相配合的铜管夹模部件B74,所述气缸固定座A71的顶端通过螺栓固定安装有支撑座75,所述支撑座75上通过螺栓固定安装有气缸固定座B76,所述气缸固定座B76的侧面沿其高度方向安装有直线导轨77,所述直线导轨77上通过滑块安装有导轨连接板78,所述气缸固定座B76顶部安装有气缸B79,所述气缸B79的输出端通过导轨连接板78与钳口固定板710螺栓锁附,所述钳口固定板710的一侧滑动安装有嵌口滑块711,所述钳口固定板710相对嵌口滑块711的一侧通过凸肩螺丝712转动连接有钳口支架713,所述钳口支架713的一端通过拨料口与嵌口滑块711相连接,另一端与气缸固定座B76底部的挡块714可分离配合,所述钳口固定板710底部通过螺丝锁附有钳座715,所述钳座715上设置有与铜管相配合的嵌口716。
进一步的,所述挡板65前端底部设置有与其一体成型的导料板69,且位于挡板65底部的挡条66延伸至导料板69内侧面的底部,所述挡板65上靠近导料板69侧的挡条66与其底部的挡条66之间间隙布置。
进一步的,所述导料板69上沿其导料方向通过定位部件安装有限位板610,所述限位板610与导料板69底部的挡条66之间形成铜管的下料通道。
进一步的,所述铜管夹模部件A67和铜管夹模部件B74上设置有与铜管相配合的夹槽。
进一步的,所述钳口支架713与钳口固定板710之间安装有弹簧717。
进一步的,所述气缸固定座A71上设置有弹性阻挡板718。可以对铜管夹模部件B74内卡住的铜管弹出,避免卡料。
进一步的,所述配电柜箱体1表面设置有铜管的出料斗8。
进一步的,所述配电柜箱体1表面安装有带动动力头电机B4滑动的移动结构,所述移动结构包括安装在配电柜箱体1表面的一对滑轨9,所述滑轨9表面安装有滑块安装板10,所述滑块安装板10表面安装有动力头电机B4,所述配电柜箱体1表面设置有推动滑块安装板10滑动的气缸C11。
如图1-3所示:在配电柜箱体1的左端安装有动力头电机A2,所述动力头电机A2的输出端连接有扩口器3,所述扩口器3可以根据加工需要更换成缩口器;所述配电柜箱体1相对动力头电机A2的另一端布置有动力头电机B4,所述动力头电机B4的输出端连接有多轴器5,所述多轴器5包括一个扩口器和一个缩口器。所述配电柜箱体1表面的后侧安装有放料机构6,将铜管通过该放料机构6与取料机构7相配合,最后通过动力头电机A2及动力头电机B4输出端连接的扩口器或缩口器对铜管的两端进行同步缩口或同步扩口或一端缩口一端扩口,来实现铜管的加工,减少了加工的工序,不需要通过人工取料逐个将铜管放入到夹模中进行操作,降低成本,提供了工作效率,满足生产的需求。
如图4-6所示为放料机构6,所述放料底座61通过螺栓固定安装在配电柜箱体1的表面,所述放料底座61的后侧通过螺栓固定安装有连接底座62,连接底座62表面安装有一对支撑侧板63,所述支撑侧板63顶部通过螺栓锁附有顶板64,所述顶板64表面开设有多个调节槽,并通过调节槽螺栓安装有一对挡板65,可以根据加工铜管的长度调节两个挡板65之间的距离,加工不同长度的铜管,从而满足加工需求。
所述挡板65的内侧面布置有多个挡条66,具体的该挡条66安装在挡板65的两侧及底部。因此,多个挡条66与挡板65内侧面配合形成铜管的放料入口。
另外,挡板65前端底部设置有与其一体成型的导料板69,且位于挡板65底部的挡条66延伸至导料板69内侧面的底部,所述挡板65上靠近导料板69侧的挡条66与其底部的挡条66之间间隙布置,避免影响铜管的进料。
所述导料板69上沿其导料方向通过定位部件安装有限位板610,所述限位板610与导料板69及其底部的挡条66之间形成铜管的下料通道,通过在导料板69的上方安装有限位板610,保证铜管在输送的过程中依次通过导料板69、限位板610及挡条66所形成的下料通道内,并通过定位部件调节限位板610与挡条66之间的距离,满足不同的铜管直径。
所述放料底座61的表面安装有铜管的夹模部件A67,该铜管夹模部件A67用于接收铜管夹模部件B74上输送过来的铜管,所述铜管夹模部件A67的两端与动力头电机A2及动力头电机B4输出端连接的扩口器或缩口器相配合,对铜管进行加工,加工完成后的铜管通过顶针68将位于铜管夹模部件A67上的铜管进行顶出,并通过出料斗8输出。
如图7-11所示:所述取料机构7布置在放料机构6的相对侧,用于收取放料机构6上放出的铜管。
所述支撑座75侧面通过螺栓固定安装有气缸固定座B76,所述所述气缸固定座B76顶部安装有气缸B79,所述气缸B79输出端与导轨连接板78相连接,所述导轨连接板78的一侧与直线轨道77上的滑块固定连接,所述导轨连接板78另一侧通过螺栓固定连接有钳口固定板710。在气缸B79工作时,会带动钳口固定板710在竖向方向升降。所述钳口固定板710上滑动安装有钳口滑块711,所述钳口固定板710相对嵌口滑块711的一侧通过凸肩螺丝712转动连接有钳口支架713。
当气缸B79带动钳口固定板710上升时,所述钳口支架713会与挡块714相抵接,使得钳口支架713发生转动,并通过拨料口使钳口支架713的另一端带动钳口滑块711沿着钳口固定板710向上滑动,使从放料机构6下来的铜管滑动到嵌座715上的嵌口716处。再通过气缸B带动钳口固定板710下降,使得钳口支架713会与挡块714分离,在弹簧717的作用下,所述钳口支架713发生转动,同理实现钳口滑块711沿钳口固定板710向下滑动,并实现钳口固定板711与位于嵌口716内的铜管压合,固定铜管。然后开启气缸A72,并通过气缸A输出端连接的铜管夹模部件B74对对位于嵌口716内的钢管进行夹取,并输送至铜管夹模部件A67内的夹槽内,通过动力头电机A2及动力头电机B4输出端连接的扩口器或缩口器相配合,对铜管两端进行加工,完成一次铜管的加工,并按照上述工序对铜管依次加工。
如图13所示,加工完成后的铜管通过配电柜箱体1表面的出料斗8出料。
如图12所示,通过将动力头电机B4安装在滑块安装板10上,所述滑块安装板10滑动安装在滑轨9上,从而可以通过气缸C11推动滑块安装板10在滑轨9上滑动,方便调整多轴器5与钢管的加工位置,来满足生产需求。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三工位扩缩口机,其特征在于,包括配电柜箱体(1),所述配电柜箱体(1)的左端安装有动力头电机A(2),所述动力头电机A(2)的输出端安装有扩口器(3),所述配电柜箱体(1)的右端安装有动力头电机B(4),所述动力头电机B(4)的输出端安装有多轴器(5),所述配电柜箱体(1)的后端安装有放料机构(6),所述配电柜箱体(1)的前端安装有与放料机构(6)相配合的取料机构(7);
所述放料机构(6)包括通过螺栓固定安装在配电柜箱体(1)表面的放料底座(61),所述放料底座(61)后侧通过连接底座(62)安装有一对支撑侧板(63),所述支撑侧板(63)顶部之间通过螺丝锁附有顶板(64),所述顶板(64)表面通过调节槽设有一对挡板(65),所述挡板(65)的内侧面布置有多个挡条(66),所述挡板(65)与其侧面围设的多个挡条(66)形成铜管的进料口,所述放料底座(61)表面通过螺栓安装有铜管夹模部件A(67),所述铜管夹模部件A(67)前端设置有与铜管相配合的顶针(68);
所述取料机构(7)包括通过螺栓安装在配电柜箱体(1)前端的气缸固定座A(71),所述气缸固定座A(71)通过气缸支架安装有气缸A(72),所述气缸A(72)的输出端通过气缸连接杆(73)贯穿气缸固定座A (71)通过滑动座连接有与铜管夹模部件A(67)相配合的铜管夹模部件B(74),所述气缸固定座A(71)的顶端通过螺栓固定安装有支撑座(75),所述支撑座(75)上通过螺栓固定安装有气缸固定座B(76),所述气缸固定座B(76)的侧面沿其高度方向安装有直线导轨(77),所述直线导轨(77)上通过滑块安装有导轨连接板(78),所述气缸固定座B(76)顶部安装有气缸B(79),所述气缸B(79)的输出端通过导轨连接板(78)与钳口固定板(710)螺栓锁附,所述钳口固定板(710)的一侧滑动安装有嵌口滑块(711),所述钳口固定板(710)相对嵌口滑块(711)的一侧通过凸肩螺丝(712)转动连接有钳口支架(713),所述钳口支架(713)的一端通过拨料口与嵌口滑块(711)相配合,另一端与气缸固定座B(76)底部的挡块(714)可分离配合,所述钳口固定板(710)底部通过螺丝锁附有钳座(715),所述钳座(715)上设置有与铜管相配合的嵌口(716)。
2.根据权利要求1所述的三工位扩缩口机,其特征在于,所述挡板(65)前端底部设置有与其一体成型的导料板(69),且位于挡板(65)底部的挡条(66)延伸至导料板(69)内侧面的底部,所述挡板(65)上靠近导料板(69)侧的挡条(66)与其底部的挡条(66)之间间隙布置。
3.根据权利要求2所述的三工位扩缩口机,其特征在于,所述导料板(69)上沿其导料方向通过定位部件安装有限位板(610),所述限位板(610)与导料板(69)底部的挡条(66)之间形成铜管的下料通道。
4.根据权利要求1所述的三工位扩缩口机,其特征在于,所述铜管夹模部件A(67)和铜管夹模部件B(74)上设置有与铜管相配合的夹槽。
5.根据权利要求1所述的三工位扩缩口机,其特征在于,所述钳口支架(713)与钳口固定板(710)之间安装有弹簧(717)。
6.根据权利要求1所述的三工位扩缩口机,其特征在于,所述气缸固定座A(71)上设置有弹性阻挡板(718)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的三工位扩缩口机,其特征在于,所述配电柜箱体(1)表面设置有铜管的出料斗(8)。
8.根据权利要求1所述的三工位扩缩口机,其特征在于,所述配电柜箱体(1)表面安装有带动动力头电机B(4)滑动的移动结构,所述移动结构包括安装在配电柜箱体(1)表面的一对滑轨(9),所述滑轨(9)表面安装有滑块安装板(10),所述滑块安装板(10)表面安装有动力头电机B(4),所述配电柜箱体(1)表面设置有推动滑块安装板(10)滑动的气缸C(11)。
CN202121469568.XU 2021-06-30 2021-06-30 一种三工位扩缩口机 Active CN217775352U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121469568.XU CN217775352U (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种三工位扩缩口机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121469568.XU CN217775352U (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种三工位扩缩口机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217775352U true CN217775352U (zh) 2022-11-11

Family

ID=83903704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121469568.XU Active CN217775352U (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种三工位扩缩口机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217775352U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113414301A (zh) * 2021-06-30 2021-09-21 合肥蓝宇机电科技有限公司 一种三工位扩缩口机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113414301A (zh) * 2021-06-30 2021-09-21 合肥蓝宇机电科技有限公司 一种三工位扩缩口机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113414301A (zh) 一种三工位扩缩口机
CN104191246B (zh) 一种异形管的加工机床
CN104646559A (zh) 一种三通管的自动化加工设备
CN217775352U (zh) 一种三工位扩缩口机
CN111097869A (zh) 一种电动汽车继电器用铆接设备及其铆接方法
CN108258861A (zh) 一种新能源电机线圈成型机
CN106623559B (zh) 一种热交换器水管自动墩台机
CN112477015B (zh) 一种剪刀脚内外框自动折边条机
CN112935020A (zh) 一种自动管件成型一体机
CN111036783A (zh) 一种用于模具加工的快捷式定位装置
CN114227261A (zh) 一种脚手架连接套管的自动加工设备
CN113334083B (zh) 一种汇流条自动供料制备装置
CN110695405B (zh) 一种方便收集废料的配件生产设备
CN209465535U (zh) 一种新型全自动冲孔装置
CN216911842U (zh) 缩管机用自动下料装置
CN212822281U (zh) 一种快速适配线圈壳体冲孔设备
JP4062458B2 (ja) 端末成形された管の製造装置
CN210907765U (zh) 一种铜管自动扩缩口装置
CN212442619U (zh) 一种用于铁路扣件弹条成型模具的辅助装置
CN210702155U (zh) 一种头枕管全自动双头旋缩口机
CN110586712A (zh) 一种自动上下料的全自动双弯机及其工作方法
CN215431240U (zh) 一种双规格开料多工位管端机
CN213378922U (zh) 一种取料装置及弯管机
CN216681097U (zh) 一种脚手架连接套管的自动加工设备
CN110539498A (zh) 一种汽车排气管热嵌装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant