CN217768454U - 一种电芯对中压紧装置及流水线系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电芯对中压紧装置及流水线系统，该电芯对中压紧装置包括治具；升降架，其包括沿第一方向运动的安装架，且安装架位于治具的上方；对中机构，其包括联动组件、对中驱动件和两个对中件，两个对中件均沿第二方向滑动设置于安装架，联动组件连接于安装架，联动组件包括在第二方向上相互靠近或远离运动的第一连接端和第二连接端，两个对中件分别与第一连接端和第二连接端连接，对中驱动件的固定端与安装架连接，且对中驱动件的驱动端与对中件或联动组件连接。本申请通过设置可升降的对中机构调节治具上的电芯位置，而确保电芯可被稳固压紧，避免电芯在流转过程中出现偏位，以提高电芯的加工质量。

Description

一种电芯对中压紧装置及流水线系统

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，特别涉及一种电芯对中压紧装置及流水线系统。

背景技术

目前，锂电池由于其安全性高、比能量高和设计灵活而越来越多地应用于动力电池及其模组中。在电芯的加工过程中，需要对电芯进行极耳焊接等加工操作。

相关技术中，为方便大批量加工电芯，电芯需要压紧在治具上，再随着流水线流转至不同工位进行加工。一般地，需要将电芯通过压紧机构固定在治具上，而避免电芯在流转过程中发生偏位，而影响加工质量。

但是，电芯固定在治具上时，需要将电芯先摆放至压紧位置，相关技术中，难以将电芯摆放至治具的特定压紧位置，压紧机构难以稳定地将电芯固定在治具上，甚至电芯的摆放位置未置于压紧机构的压紧处，电芯流转过程中仍会发生偏位情况，影响电芯的加工质量。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电芯对中压紧装置及流水线系统，以解决相关技术中电芯难以摆放至治具的特定压紧位置，电芯流转过程中仍会发生偏位情况，而影响电芯的加工质量的技术问题。

第一方面，提供了一种电芯对中压紧装置，治具；

升降架，其包括沿第一方向运动的安装架，且所述安装架位于所述治具的上方；

对中机构，其包括联动组件、对中驱动件和两个对中件，两个所述对中件均沿第二方向滑动设置于所述安装架，所述联动组件连接于所述安装架，所述联动组件包括在所述第二方向上相互靠近或远离运动的第一连接端和第二连接端，两个所述对中件分别与所述第一连接端和所述第二连接端连接，所述对中驱动件的固定端与所述安装架连接，且所述对中驱动件的驱动端与所述对中件或所述联动组件连接。

一些实施例中，所述联动组件包括同步带组件，其包括：

两个带轮，两个所述带轮在所述第二方向上间隔设置，且均转动连接于所述安装架；

皮带，其套设于两个所述带轮，所述皮带包括间隔设置的两个连接段，所述第一连接端和所述第二连接端分别位于所述皮带的两个所述连接段上。

一些实施例中，所述对中驱动件包括对中直线驱动件，所述对中直线驱动件的固定端与所述安装架连接，所述对中直线驱动件的驱动端沿所述第二方向运动且与所述对中件或所述连接段连接。

一些实施例中，所述对中驱动件包括对中旋转驱动件，所述对中旋转驱动件与所述带轮驱动连接。

一些实施例中，所述对中件包括对中板，所述对中板的长度方向沿第三方向设置，所述对中板沿所述第二方向滑动设置于所述安装架且与所述第一连接端或所述第二连接端连接。

一些实施例中，所述对中件还包括多个对中块，多个所述对中块均与所述对中板连接，且多个所述对中块沿所述第三方向间隔设置。

一些实施例中，所述治具包括：

支撑台；

两组压紧机构，两组所述压紧机构在所述第二方向上间隔设置于所述支撑台的顶面。

一些实施例中，所述压紧机构包括：

支撑座，其连接于所述支撑台；

摆臂，其转动连接于所述支撑座，所述摆臂转动以在压紧状态和解锁状态之间切换；

弹性件，其两端分别与所述支撑座和所述摆臂连接。

一些实施例中，所述支撑座包括：

底座，其连接于所述支撑台，且所述摆臂转动连接于所述底座；

限位板，其连接于所述底座，所述摆臂呈压紧状态时，所述摆臂抵接于所述限位板。

一些实施例中，所述压紧机构还包括弹性压紧块，所述摆臂包括压紧部，所述弹性压紧块连接于所述压紧部。

一些实施例中，该电芯对中压紧装置还包括两组解锁机构，两组所述解锁机构在所述第二方向上间隔设置，所述解锁机构与所述安装架连接，所述摆臂包括解锁部，所述解锁部与所述解锁机构在所述第一方向上相互朝向设置。

一些实施例中，所述压紧机构还包括解锁轮，所述解锁轮转动连接于所述解锁部。

一些实施例中，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆与所述安装架连接，所述解锁部与所述解锁杆在所述第一方向上相互朝向设置。

一些实施例中，所述解锁机构还包括多个解锁块，多个所述解锁块均与所述解锁杆连接，所述解锁块与所述解锁部在所述第一方向上相互朝向设置。

一些实施例中，所述升降架还包括：

基座；

升降驱动件，所述升降驱动件的固定端与所述基座连接，所述升降驱动件的驱动端沿所述第一方向运动并与所述安装架连接。

一些实施例中，所述升降架还包括多个防撞件，所述防撞件连接于所述基座的顶面，和/或，安装架的底面。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种电芯对中压紧装置，电芯加工前，先摆放在治具上，安装架下降而带动对中机构下降至治具位置，且两个对中件分别位于电芯的相对两侧。由于联动组件中的第一连接端和第二连接端相互靠近或远离运动，因而两个对中件也相互靠近或远离运动，在对中驱动件的驱动下，对中件、第一连接端或第二连接端沿第二方向运动，使得两个对中件相互靠近运动而将电芯夹持至两个对中件之间，以此调整电芯在治具上的位置，便于压紧机构对电芯稳定压紧，而避免在电芯流转过程中，出现偏位的情况，提高了电芯的加工质量。同时，对中机构将电芯的位置调整后，随安装架上升，而不影响治具和电芯的流转。

第二方面，提供了一种流水线系统，包括如上所述的电芯对中压紧装置。

本申请的另一实施例提供的流水线系统，由于其包括上述所述的电芯对中压紧装置，因此该流水线系统的有益效果与上述电芯对中压紧装置的有益效果一致，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的呈压紧状态的电芯对中压紧装置的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的升降架与解锁机构的部分爆炸图；

图4为本申请实施例提供的呈压紧状态的电芯对中压紧装置的侧视图；

图5为本申请实施例提供的呈压紧状态的电芯对中压紧装置的俯视图；

图6为本申请实施例提供的呈压紧状态的电芯对中压紧装置的正视图；

图7为本申请实施例提供的呈解锁状态的治具的示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为图7中C处的放大图；

图10为本申请实施例提供的呈解锁状态的治具的俯视图；

图11为本申请实施例提供的安装架、对中机构和解锁机构的部分爆炸图；

图12为本申请实施例提供的呈解锁状态的电芯对中压紧装置的示意图；

图13为本申请实施例提供的呈解锁状态的电芯对中压紧装置的侧视图；

图14为本申请实施例提供的呈解锁状态的电芯对中压紧装置的俯视图；

图15为本申请实施例提供的呈解锁状态的电芯对中压紧装置的正视图。

图中：1、治具；101、支撑台；102、压紧机构；1021、支撑座；1021a、底座；1021b、限位板；1022、摆臂；1022a、压紧部；1022b、解锁部；1023、弹性件；1024、弹性压紧块；1025、解锁轮；2、升降架；201、安装架；202、基座；203、升降驱动件；204、导向杆；205、防撞件；2051、防撞头；2052、调节螺杆；3、对中机构；301、联动组件；301a、第一连接端；301b、第二连接端；3011、带轮；3012、皮带；302、对中驱动件；303、对中件；3031、对中板；3032、对中块；304、连接杆；305、配合板；3051、防滑结构；306、安装板；307、导轨组；4、解锁机构；401、解锁杆；402、解锁块；5、电芯。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种电芯对中压紧装置及流水线系统，通过设置可升降的对中机构调节治具上的电芯位置，而确保电芯可被稳固压紧，避免电芯在流转过程中出现偏位，以提高电芯的加工质量。本实用新型解决相关技术中电芯难以摆放至治具的特定压紧位置，电芯流转过程中仍会发生偏位情况，而影响电芯的加工质量的技术问题。

参照图1，一种电芯对中压紧装置，其包括治具1、升降架2和对中机构3。其中治具1用于承载电芯5，且移动治具1可带动电芯5流转至不同工位进行加工。对中机构3位于治具1的上方，且可通过升降架2带动对中机构3下降至治具1上表面位置，以对治具1上的电芯5的位置进行调整。电芯5相对于治具1的位置调整后，以确保电芯5位于治具1上的压紧位置，而保证电芯5在流转过程中不出现偏位情况。

其中，治具1的数量可根据实际生产需要而设置，治具1移动至升降架2处的工位后，对中机构3下降而对治具1上的电芯5位置进行调整，且电芯5位置调整后，对中机构3上升，并等待下一个携带有电芯5的治具1进入该工位。

参照图1，其中，升降架2包括安装架201、基座202和升降驱动件203。基座202包括两个间隔设置的单体座，安装架201位于基座202的上方。每个单体座上均设有升降驱动件203，优选地，每个单体座上均设有一个升降驱动件203。升降驱动件203的固定端与单体座通过螺栓固定，升降驱动件203的驱动端沿第一方向运动，第一方向即为竖直方向，为图中Z轴方向。升降驱动件203的驱动端通过螺栓与安装架201固定，以此通过升降驱动件203即可带动安装架201升降运动。其中，升降驱动件203可包括气缸、丝杆机构或直线电机，本实施例中，升降驱动件203优选为气缸。

参照图1，对中机构3设置在安装架201上，即可随着安装架201的升降而升降。由于基座202呈分体设置，治具1可移动至两个单体座之间，且可移动至安装架201的下方。对中机构3随安装架201下降，即可对治具1上的电芯5进行位置调整。

参照图1和图4，优选地，升降架2还包括多个导向杆204，本实施例中，每个单体座上均固定有两个导向杆204，导向杆204的长度方向沿第一方向设置，且导向杆204均穿过安装架201，以此对安装架201的运动方向进行限制，使得安装架201在升降过程中更稳定。另外，导向杆204的顶端可固定套设有限位头，而限制安装架201脱离导向杆204。

参照图1、图3和图6，优选地，升降架2还包括多个防撞件205，防撞件205连接于基座202的顶面，和/或，安装架的底面。每个单体座的顶面连接有两个防撞件205，以此限制安装架201的最低位置。在升降驱动件203失效时，防撞件205限制安装架201过度下降，安装架201以及安装架201上的部件均不易过度下降而对治具1和治具1上的电芯5造成撞击，以提高加工安全性。其中，防撞件205可包括防撞胶或其他橡胶制品。

参照图6，优选地，防撞件205包括调节螺杆2052和防撞头2051，防撞头2051固定在基座202的顶面，防撞头2051和调节螺杆2052在第一方向上相互朝向设置。调节螺杆2052穿设于安装架201并与安装架201螺纹连接，即可通过转动调节螺杆2052，而改变调节螺杆2052伸至安装架201下侧的长度，以改变安装架201的最低高度。

参照图1和图7，其中，治具1包括支撑台101和两组压紧机构102。其中，支撑台101的宽度方向沿第二方向设置，第二方向即为图中X轴方向。两组压紧机构102均连接于支撑台101的顶面，两组压紧机构102在第二方向上间隔设置，且两组压紧机构102以一对称面对称设置。本实施例中，两组压紧机构102的对称面为该支撑台101的纵剖面。电芯5被置于支撑台101上后，电芯5位于两组压紧机构102之间，并由两组压紧机构102将电芯5压紧在支撑台101上，而限制电芯5相对于支撑台101运动。

参照图7、图8和图9，每组压紧机构102均包括多个压紧机构102，同组的多个压紧机构102沿第三方向间隔设置，第三方向即为图中Y轴方向，且支撑台101的长度方向也沿第三方向设置。由于多个压紧机构102的设置，电芯5即可被更稳定的压紧固定在支撑台101上。

参照图8和图9，压紧机构102包括支撑座1021、摆臂1022和弹性件1023。支撑座1021通过螺栓固定在支撑台101上，压紧机构102的其他部件均通过支撑座1021与支撑台101连接，以可先将压紧机构102组装完成后，再安装至支撑台101，便于治具1的组装。

参照图7、图8和图9，摆臂1022转动连接于支撑座1021，且摆臂1022的转动轴线沿第三方向设置，且转动摆臂1022即可切换压紧状态和解锁状态。参照图1、图4-图6，压紧状态即为摆臂1022压紧电芯5时的状态；参照图12-图15，解锁状态即为摆臂1022不与电芯5接触时的状态。当摆臂1022与支撑台101之间的夹角逐渐变小时，摆臂1022逐渐靠近并压紧电芯5，也即逐渐从解锁状态切换至压紧状态。弹性件1023的两端分别与支撑座1021和摆臂1022连接，且弹性件1023的弹力使得摆臂1022维持在压紧状态，以利用弹性件1023的弹力使得摆臂1022持续压紧电芯5。弹性件1023可包括扭簧、弹簧、卷簧或弹性片等。本实施例中，摆臂1022通过转动轴与支撑座1021转动连接，而弹性件1023包括扭簧，扭簧套设于转动轴，且扭簧的两端分别抵接于所述摆臂1022和所述支撑座1021，以此通过扭簧的弹力而限制摆臂1022处于压紧电芯5的压紧状态。

电芯5摆放至支撑台101之前，通过外力带动摆臂1022转动，增大摆臂1022与支撑台101之间的夹角，此时摆臂1022克服弹性件1023的弹力运动；电芯5置于支撑台101后，去除摆臂1022上的外力，弹性件1023的弹力以带动摆臂1022转动而减小摆臂1022与支撑台101之间的夹紧，并使得摆臂1022压紧在电芯5上，以对电芯5进行固定。

参照图7和图8，进一步地，支撑座1021包括底座1021a和限位板1021b，摆臂1022转动连接于底座1021a，限位板1021b竖直放置且与底座1021a固定。当摆臂1022呈压紧状态时，摆臂1022抵接于限位板1021b的顶面，即当摆臂1022压紧电芯5时，摆臂1022抵接于限位板1021b的顶面。限位板1021b限制摆臂1022过度压紧电芯5而对电芯5造成损伤。

一些实施例中，限位板1021b顶面相对于底座1021a的高度可调节，以此可改变摆臂1022与限位板1021b抵接时，摆臂1022与支撑台101之间的夹角。电芯5厚度较大时，可升高限位板1021b顶面的位置，而增大摆臂1022处于压紧状态时与支撑台101之间的夹角，避免摆臂1022过度压紧电芯5；当电芯5厚度较小时，可降低限位板1021b顶面的高度，而减小摆臂1022处于压紧状态时与支撑台101之间的夹角，确保压紧电芯5。因此可适应不同规格的电芯5地压紧固定。其中，底座1021a上可设置多个不同高度的连接孔位，限位板1021b通过螺栓组件与连接孔位配合而固定限位板1021b，且改变螺栓组件与不同高度连接孔位配合而调整限位板1021b顶面的高度。也可通过更换不同高度的限位板1021b来实现改变限位板1021b顶面的高度。

参照图7、图8和图9，进一步地，压紧机构102还包括弹性压紧块1024，摆臂1022包括压紧部1022a，弹性压紧块1024通过螺栓固定在摆臂1022的压紧部1022a。通过弹性压紧块1024代替摆臂1022与电芯5接触，避免了摆臂1022与电芯5接触时发生的硬碰撞，而不易损伤电芯5。另外，弹性压紧块1024接触电芯5后，可发生弹性形变，弹性压紧块1024的弹力也可对电芯5起到压紧作用，而提高电芯5固定的稳定性。

参照图1、图3和图4，进一步地，电芯对中压紧装置还包括两组解锁机构4，两组解锁机构4分别作用于两组压紧机构102。两组解锁机构4均与安装架201连接，且两组解锁机构4在第二方向上间隔设置。参照图8和图9，摆臂1022包括解锁部1022b，解锁部1022b与解锁机构4在第一方向上相互朝向设置。解锁机构4随着安装架201下降，解锁机构4逐渐靠近并下压解锁部1022b，以带动摆臂1022转动。其中，解锁机构4下压解锁部1022b的过程中，摆臂1022与支撑台101之间的夹角逐渐增大，使得摆臂1022逐渐离开电芯5，而从压紧状态切换至解锁状态。

参照图4、图8和图9，其中，压紧机构102还包括解锁轮1025，解锁轮1025转动连接于摆臂1022的解锁部1022b，且解锁轮1025的转动轴线沿第三方向设置，解锁轮1025与解锁机构4在第一方向上相互朝向设置。解锁机构4下降时而下压解锁轮1025，解锁轮1025被下压时，同步绕摆臂1022的转动轴线转动，因而解锁轮1025在下压过程中在解锁机构4上滚动，通过解锁轮1025代替解锁部1022b与解锁机构4接触，减轻了解锁部1022b的磨损，且更易于带动摆臂1022转动。其中，解锁轮1025可包括轴承件。

参照图8和图9，优选地，每个解锁轮1025与两个摆臂1022转动连接，以通过下压解锁轮1025而同步带动两个摆臂1022转动，使得治具1的结构更紧凑。

参照图1、图3-图5，其中，解锁机构4包括解锁杆401，解锁杆401的长度方向沿第三方向设置，且均通过螺栓固定在安装架201上。每组压紧机构102摆臂1022的解锁部1022b均与一个解锁杆401在第一方向相互朝向设置，解锁杆401随安装架201下降，而同时对多个摆臂1022的解锁部1022b进行下压，同时将多个摆臂1022切换至解锁状态，方便了解锁过程。

参照图4，安装架201上设有多个供解锁杆401连接的安装孔位，多个安装孔位在第二方向上间隔设置，解锁杆401通过螺栓组件与安装孔位的配合而固定在安装架201上，且可根据压紧机构102的位置，而改变解锁杆401的安装位置。

参照图1、图3-图5，优选地，解锁机构4还包括多个解锁块402，多个解锁块402均固定套设在解锁杆401上，多个解锁块402在第三方向上间隔设置，且解锁块402与摆臂1022的解锁部1022b在第一方向上间隔设置，解锁块402下降而下压解锁部1022b(参照图9)。本实施例中，解锁块402的数量与解锁轮1025的数量一致，且解锁块402下降而下压解锁轮1025。由于解锁块402的设置，代替了解锁杆401与摆臂1022接触，解锁杆401的最低高度可控制，避免解锁杆401过度下降而与治具1或安装架201上的其他部件产生干涉。

电芯5夹紧的过程为，参照图12-图15，治具1流转至升降架2处，安装架201下降，此时解锁机构4对支撑台101上压紧机构102进行解锁，电芯5即可放置至支撑台101上。再由对中机构3对支撑台101上的电芯5位置进行调整。参照图1、图3-图6，随后安装架201上升，解锁机构4随安装架201上升，压紧机构102恢复压紧状态，以将电芯5压紧固定在支撑台101上。对中机构3对电芯5的位置进行调整后，以确保电芯5处于压紧机构102的压紧位置，使得电芯5被稳定压紧在支撑台101上，因而电芯5随着治具1流转的过程中，不易偏位。

参照图1-图6，对中机构3包括联动组件301、对中驱动件302和两个对中件303。

参照图1和图4，两个对中件303在第二方向上间隔设置，且对中件303沿第二方向滑动设置于安装架201，对中件303即可随安装架201而升降。

参照图1和图2，联动组件301连接于安装架201，联动组件301包括第一连接端301a和第二连接端301b，第一连接端301a和第二连接端301b在第二方向上运动，且第一连接端301a和第二连接端301b相互靠近或者远离运动。即可通过带动第一连接端301a，和/或，第二连接端301b运动而同时带动第一连接端301a和第二连接部靠近或者远离。两个对中件303的一端分别与第一连接端301a和第二连接端301b连接，以此两个对中件303在第二方向上滑动时，两个对中件303相互靠近或远离滑动。

参照图1、图4和图5，本实施例中，联动组件301设有两组，两组联动组件301靠近对中件303的两端设置，即对中件303的两端均与联动组件301连接，使得两个对中件303的联动运动更顺畅。

参照图1和图2和图5，其中，联动组件301包括同步带组件，同步带组件包括皮带3012和两个带轮3011。两个带轮3011均转动连接于安装架201，且两个带轮3011在第二方向上间隔设置，带轮3011的转动轴线优选为沿第一方向设置，以方便带轮3011的安装。皮带3012套设于两个带轮3011，既可以随着带轮3011的转动而带动皮带3012输送，也可由皮带3012的输送而带动带轮3011转动。皮带3012包括两个间隔设置的连接段，而第一连接端301a和第二连接端301b分别位于两个连接段上，随着皮带3012的输送，第一连接端301a和第二连接端301b即可在第二方向上相互靠近或远离运动。

一些实施例中，联动组件301也可为双向丝杆机构，双向丝杆机构的驱动方向沿第二方向设置。第一连接端301a和第二连接端301b分别位于双向丝杆机构的两个滑动部上。通过驱动双向丝杆转动也可同步带动第一连接端301a和第二连接端301b在第二方向上相互靠近或远离滑动。

参照图2、图4和图11，对中驱动件302的固定端与安装架201连接，且对中驱动件302的驱动端与对中件303或联动组件301连接，以此带动第一连接端301a和第二连接端301b在第二方向上同步靠近或远离滑动、两个对中件303在第二方向上同步靠近或远离滑动。一些实施例中，对中驱动件302包括对中旋转驱动件，且对中旋转驱动件包括电机或者旋转气缸。对中旋转驱动件通过螺栓固定在安装架201上，且与带轮3011和驱动连接，以带动带轮3011转动，即可带动两个对中件303同步靠近或远离滑动。

参照图2，图11和图12，本实施例中，对中驱动件302包括对中直线驱动件，对中直线驱动件包括直线电机、气缸或丝杆机构，优选地，对中直线驱动件包括气缸。对中直线驱动件的固定端与安装架201连接，对中直线驱动件的驱动端沿第二方向运动且与对中件303或者连接段连接。当对中直线驱动件的驱动端与连接段连接时，其通过皮带3012输送而带动两个对中件303运动。优选地，对中直线驱动件的驱动端直接与一个对中件303连接，以此通过推动一个对中件303在第二方向上运动，在联动组件301的作用下，两个对中件303即可同步相互靠近或远离运动。

参照图6和图11，进一步地，对中直线驱动件的固定端可通过安装板306固定在解锁机构4上，其中，安装板306与解锁机构4的解锁杆401通过螺栓固定，且对中直线驱动件的固定端通过螺栓固定在安装板306上。以此可简化安装架201的结构，省去安装架201用来固定对中直线驱动件的部分。

对中机构3对电芯5的调整过程为，参照图12-图15，对中机构3随安装架201下降后，对中驱动件302带动对中件303在第二方向上运动，且对中件303在联动组件301的作用下，两个对中件303相互靠近运动，以将电芯5进行对中夹持，以推动电芯5而改变电芯5在治具1上的位置。优选地，两个对中件303也以治具1的纵剖面对称设置，在两个对中件303的推动下，电芯5被置于支撑台101宽度方向的中间，以方便压紧机构102将电芯5稳定的压紧固定在支撑台101上。

参照图12，其中，解锁机构4和对中机构3同时随着安装架201而下降，将电芯5位置调节和压紧过程集成在一个工位，大大节省了电芯5的加工效率。

参照图2和图11，对中机构3还包括连接杆304和配合板305，连接杆304的两端分别与连接段和对中件303连接。连接杆304的一端通过螺栓与对中件303连接，连接杆304的另一端与配合板305夹紧连接段与连接段连接。其中连接杆304与配合板305分别位于连接段的相对两侧，且连接杆304与配合板305通过螺栓连接，以夹紧连接段。优选地，配合板305与连接杆304贴合的侧面设有防滑结构3051，以限制连接杆304与连接段之间发生打滑现象。防滑结构3051包括防滑槽、防滑涂层、防滑垫等，本实施例中，防滑结构3051包括防滑槽。

参照图11和图12，其中，对中件303包括对中板3031，对中板3031沿第二方向滑动设置于安装架201，且对中板3031通过连接杆304与连接段连接。对中板3031的长度方向沿第三方向设置，两个对中板3031相互靠近时，对中板3031推动电芯5移动，而调整电芯5的位置。

参照图11和图12，优选地，对中件303还包括多个对中块3032，多个对中块3032均通过螺栓固定在对中板3031上，且多个对中块3032在第三方向上间隔设置。本实施例中，对中块3032的数量为3个。通过对中块3032代替对中板3031推动电芯5，对电芯5多点推动，可避免安装架201或治具1上的结构与对中板3031的运动产生干涉。

参照图11和图12，其中，对中机构3还包括导轨组307，导轨组307包括滑轨和滑块，滑轨长度方向沿第二方向设置且通过螺栓固定在安装架201上，滑块滑动设置于滑轨，且滑块与对中件303固定。一方面导轨组307对中件303进行支撑，另一方面对中件303滑动过程，在导轨组307的支持下滑动更稳定。

本申请实施例提供了一种电芯对中压紧装置，电芯5加工前，先摆放在治具1上，安装架201下降而带动对中机构3下降至治具1位置，且两个对中件303分别位于电芯5的相对两侧。由于联动组件301中的第一连接端301a和第二连接端301b相互靠近或远离运动，因而两个对中件303也相互靠近或远离运动，在对中驱动件302的驱动下，对中件303、第一连接端301a或第二连接端301b沿第二方向运动，使得两个对中件303相互靠近运动而将电芯5夹持至两个对中件303之间，以此调整电芯5在治具1上的位置，便于压紧机构102对电芯5稳定压紧，而避免在电芯5流转过程中，出现偏位的情况，提高了电芯5的加工质量。同时，对中机构3将电芯5的位置调整后，随安装架201上升，而不影响治具1和电芯5的流转。

本申请的另一实施例提供了一种流水线系统，包括如上所述的电芯对中压紧装置。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种电芯对中压紧装置，其特征在于，其包括：

治具；

升降架，其包括沿第一方向运动的安装架，且所述安装架位于所述治具的上方；

对中机构，其包括联动组件、对中驱动件和两个对中件，两个所述对中件均沿第二方向滑动设置于所述安装架，所述联动组件连接于所述安装架，所述联动组件包括在所述第二方向上相互靠近或远离运动的第一连接端和第二连接端，两个所述对中件分别与所述第一连接端和所述第二连接端连接，所述对中驱动件的固定端与所述安装架连接，且所述对中驱动件的驱动端与所述对中件或所述联动组件连接。

2.根据权利要求1所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述联动组件包括同步带组件，其包括：

两个带轮，两个所述带轮在所述第二方向上间隔设置，且均转动连接于所述安装架；

皮带，其套设于两个所述带轮，所述皮带包括间隔设置的两个连接段，所述第一连接端和所述第二连接端分别位于所述皮带的两个所述连接段上。

3.根据权利要求2所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述对中驱动件包括对中直线驱动件，所述对中直线驱动件的固定端与所述安装架连接，所述对中直线驱动件的驱动端沿所述第二方向运动且与所述对中件或所述连接段连接。

4.根据权利要求2所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述对中驱动件包括对中旋转驱动件，所述对中旋转驱动件与所述带轮驱动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述对中件包括对中板，所述对中板的长度方向沿第三方向设置，所述对中板沿所述第二方向滑动设置于所述安装架且与所述第一连接端或所述第二连接端连接。

6.根据权利要求5所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述对中件还包括多个对中块，多个所述对中块均与所述对中板连接，且多个所述对中块沿所述第三方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述治具包括：

支撑台；

两组压紧机构，两组所述压紧机构在所述第二方向上间隔设置于所述支撑台的顶面。

8.根据权利要求7所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

支撑座，其连接于所述支撑台；

摆臂，其转动连接于所述支撑座，所述摆臂转动以在压紧状态和解锁状态之间切换；

弹性件，其两端分别与所述支撑座和所述摆臂连接。

9.根据权利要求8所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述支撑座包括：

底座，其连接于所述支撑台，且所述摆臂转动连接于所述底座；

限位板，其连接于所述底座，所述摆臂呈压紧状态时，所述摆臂抵接于所述限位板。

10.根据权利要求8或9所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述压紧机构还包括弹性压紧块，所述摆臂包括压紧部，所述弹性压紧块连接于所述压紧部。

11.根据权利要求8所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，还包括两组解锁机构，两组所述解锁机构在所述第二方向上间隔设置，所述解锁机构与所述安装架连接，所述摆臂包括解锁部，所述解锁部与所述解锁机构在所述第一方向上相互朝向设置。

12.根据权利要求11所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述压紧机构还包括解锁轮，所述解锁轮转动连接于所述解锁部。

13.根据权利要求11或12所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆与所述安装架连接，所述解锁部与所述解锁杆在所述第一方向上相互朝向设置。

14.根据权利要求13所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述解锁机构还包括多个解锁块，多个所述解锁块均与所述解锁杆连接，所述解锁块与所述解锁部在所述第一方向上相互朝向设置。

15.根据权利要求1所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述升降架还包括：

基座；

升降驱动件，所述升降驱动件的固定端与所述基座连接，所述升降驱动件的驱动端沿所述第一方向运动并与所述安装架连接。

16.根据权利要求15所述的电芯对中压紧装置，其特征在于，所述升降架还包括多个防撞件，所述防撞件连接于所述基座的顶面，和/或，安装架的底面。

17.一种流水线系统，其特征在于，包括如权利要求1至16任一项所述的电芯对中压紧装置。

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