CN217768112U - 多功能磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能磁环绕线机，包括至少一组绕线机组，包括依次设置的进料机构、取料机构、送线机构、绕线机构以及输送机构，所述进料机构与取料机构之间设有整理机构，将进料机构输送的磁环整理成一列，供取料机构抓取。与现有技术相比，通过在进料机构与取料机构之间设有整理机构，整理机构包括第一升降机构、设于第一升降机构上的直振上料器、设于直振上料器的料盘上的一对理料挡板以及挡板调节机构挡板调节机构驱动理料挡板移动以调节整理输送通道的宽度，以满足不同规格的磁环使用，从而能够兼容不同规格的磁环，由于无需更换设备，大大降低了投入成本，由于不存在对更换的设备进行长时间的调机测试，还提高了生产效率。

Description

多功能磁环绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别是一种多功能磁环绕线机。

背景技术

目前市场上现有的磁环绕线机一般是采用单工位作业方式，结构大体包括磁环供料机构、铜线送线机构、绕线机构、下料机构，由于机构的限制大多只能兼顾两三款产品，当需要生产不同规格的磁环时会常常因为规格与设备不匹配而需要更换另一台设备，当更换设备后还需要对设备进行调机测试。这样不仅造成需要投入更大的成本，而且效率极低，对工人的劳动时间造成很大的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能磁环绕线机，要解决的技术问题是能够兼容不同规格的磁环，降低投入成本，提高生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种多功能磁环绕线机，包括至少一组绕线机组，每组绕线机组包括依次设置的进料机构、取料机构、送线机构、绕线机构以及输送机构，所述进料机构与取料机构之间设有整理机构，以将进料机构输送的磁环整理成一列，供取料机构抓取；

整理机构包括理料升降机构、设于理料升降机构上的直振上料器、设于直振上料器的料盘上的一对理料挡板以及挡板调节机构，理料挡板之间具有间距，形成整理输送通道，挡板调节机构驱动理料挡板移动以调节整理输送通道的宽度，满足不同规格的磁环使用，整理输送通道包括一起始端以及一终端，进料机构与起始端相连，直振上料器将磁环在理料挡板中整理成一列并向整理输送通道的终端方向输送；

取料机构设于整理输送通道的终端；

送线机构设于取料机构上方；

输送机构设置在整理机构与取料机构之间。

进一步地，所述取料机构包括旋转机构、设于旋转机构上的夹手组件，旋转机构驱动夹手组件转动，以使夹手组件能够在挡板调节机构中抓取磁环并将磁环送至绕线机构上，并在绕线完成后将磁环送至输送机构中，当夹手组件将磁环送至绕线机构上时，磁环的中心与绕线机构的勾针的轴线设置在同一直线上。

进一步地，所述送线机构包括至少两组送线组、驱动两组送线组同时水平移动的送线移动机构，两组送线组上下设置，送线组包括送线夹轮组、驱动送线夹轮组转动的送线驱动电机，两组送线组的送线夹轮组错位设置，在每组送线夹轮组上方均设有导向管，在两组送线夹轮组的下端设有导线头，导线头与送线夹轮组相对的一端设有与导向管数量相同的进线腔，在导线头与绕线机构相对的一端设有出线腔，进线腔与出线腔连通，以将线材分别穿入导向管中，并通过送线夹轮组将线材经进线腔从出线腔送出；在取料机构上还设有剪线器，以对线材进行剪断。

进一步地，所述取料机构还包括驱动夹手组件水平移动的夹手水平移动机构，夹手水平移动机构设于旋转机构上。

进一步地，所述送线机构还包括至少两组导轮组，其中一组导轮组设于整理机构上，另一组导轮组设置在两组送线组上。

进一步地，所述整理机构还包括磁环阻挡组件，磁环阻挡组件设置在整理输送通道的终端，磁环阻挡组件包括阻挡件以及阻挡件驱动机构，阻挡件通过阻挡件驱动机构的驱动，以对整理输送通道的终端进行阻挡。

进一步地，所述整理输送通道上方设有磁环上挡板。

进一步地，还包括驱动勾针垂直上升的勾针升降机构，勾针升降机构包括勾针导轨、运动横板、勾针电机，运动横板固定在勾针导轨上，勾针固定在运动横板上，勾针电机上设有摇臂，在运动横板上设有与勾针导轨的移动方向垂直的横板滑槽，摇臂上设有伸入横板滑槽中的推臂。

进一步地，所述绕线机组设有至少两组，绕线机组的勾针均设置在运动横板上。

进一步地，还包括控制器，控制器分别连接控制进料机构、取料机构、送线机构、绕线机构以及输送机构。

本实用新型与现有技术相比，通过在进料机构与取料机构之间设有整理机构，整理机构包括第一升降机构、设于第一升降机构上的直振上料器、设于直振上料器的料盘上的一对理料挡板以及挡板调节机构挡板调节机构驱动理料挡板移动以调节整理输送通道的宽度，以满足不同规格的磁环使用，从而能够兼容不同规格的磁环，由于无需更换设备，大大降低了投入成本，由于不存在对更换的设备进行长时间的调机测试，还提高了生产效率。

附图说明

图1-1是本实用新型整机的结构示意图一。

图1-2是本实用新型整机的结构示意图二。

图2是本实用新型一组绕线机组的结构示意图。

图3-1是本实用新型整理机构的结构示意图一。

图3-2是本实用新型整理机构的结构示意图二。

图4-1是本实用新型取料机构与送线机构的位置关系图一。

图4-2是本实用新型取料机构与送线机构的位置关系图二。

图4-3是本实用新型导线头的内部结构示意图。

图5是本实用新型送线机构的结构示意图。

图6是本实用新型勾针升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-1和图1-2所示，本实用新型公开了一种多功能磁环绕线机，包括至少一组绕线机组，绕线机组的数量可根据需求设置，在本实用新型中，绕线机组优选设置四组，由于每组绕线机组的结构均相同，下面以其中一组绕线机组为例，对本实用新型的绕线机组进行详细说明。

如图1-1和图1-2所示，绕线机组依次排开设置在机架100上，机架100为框架结构。

如图2所示，每组绕线机组包括依次设置的进料机构1、取料机构2、送线机构3、绕线机构4以及输送机构5，当设置两组以上的绕线机组时，两组绕线机组共用一个进料机构1，进料机构1的出料口上设置与绕线机组数量相同的通道，以将进料机构1中的磁环分别推送至通道中，以向各绕线机组进行供料；在进料机构1与取料机构2之间设有整理机构6，以将进料机构1输送的磁环整理成一列，供取料机构2抓取，在本实用新型中绕线机构4采用现有技术，在此不做具体限定，进料机构1可采用现有技术中的振动盘供料机。

如图3-1和图3-2所示，整理机构6包括理料升降机构61、设于理料升降机构61上的直振上料器60、设于直振上料器60的料盘上的一对理料挡板62以及挡板调节机构63，第一升降机构61通过第一整理机架101固定在机架100上，在理料升降机构61上设有第二整理机架102，直振上料器60、理料挡板62以及挡板调节机构63均设于第二整理机架102上。

如图3-1和图3-2所示，理料挡板62之间具有间距，形成整理输送通道，磁环从整理输送通道中进行输送，挡板调节机构63驱动理料挡板62移动以调节整理输送通道的宽度，以满足不同规格的磁环使用，整理输送通道包括一起始端以及一终端，进料机构1与起始端相连，直振上料器60将磁环在理料挡板 62中整理成一列并向整理输送通道的终端方向输送。

如图3-1和图3-2所示，理料升降机构61至少包括理料升降电机611以及理料导向件612，理料导向件612的下端以及理料升降电机611均固定在第一整理机架101上，第二整理机架102包括一整理底板1021、挡板调节机构固定板 1022，整理底板1021与理料升降电机611的升降杆连接，在整理底板1021上设有供理料导向件612穿过的孔，以实现对理料导向件612的避让，直振上料器60固定在整理底板1021上，挡板调节机构固定板1022通过直杆固定在整理底板1021上，在挡板调节机构固定板1022上设有供一对理料挡板62移动的移动通槽1023，理料挡板62分别设于移动通槽1023中，挡板调节机构63包括一挡板驱动电机631、挡板导向件632，挡板驱动电机631为调速电机，挡板驱动电机631通过机架固定在挡板调节机构固定板1022上，挡板驱动电机631的轴线与理料升降电机611的轴线垂直，即挡板驱动电机631的轴线与挡板调节机构固定板1022的板面平行，挡板导向件632分别穿过一对理料挡板62，挡板导向件632的两端通过挡板导向支架635固定在挡板调节机构固定板1022上，在挡板驱动电机631上的输出轴上设有挡板螺杆633，挡板螺杆633上设有两段螺纹方向相反的螺纹，挡板螺杆633穿过并固定在挡板导向支架635上的轴承中，理料挡板62上设有与挡板螺杆633螺纹连接的挡板滑块634，一对理料挡板62 上的挡板滑块634与挡板螺杆633上的两段螺纹分别螺纹连接，以在挡板驱动电机631正反转动时驱动挡板螺杆633转动，以实现两块理料挡板62朝相对或相反方向移动，以实现整理输送通道的宽度可调节。

如图3-1所示，直振上料器60的料盘位于挡板调节机构固定板1022的正下方，理料挡板62的下端穿过移动通槽1023后延伸至直振上料器60的料盘上。

在本实用新型中，理料升降电机611可替换为如图3-1和图3-2中所示的手动式丝杆升降机。

如图2所示，取料机构2设于整理输送通道的终端，如图4-1和图4-2所示，取料机构2包括旋转机构21、设于旋转机构21上的夹手组件22，旋转机构21 驱动夹手组件22转动，以使夹手组件22能够在挡板调节机构63中抓取磁环并将磁环送至绕线机构4上，在绕线完成后将磁环送至输送机构5中，当夹手组件22将磁环送至绕线机构4上时，磁环的中心与绕线机构4的勾针41的轴线设置在同一直线上，在本实用新型中夹手组件22为电动夹爪，夹手组件22的两个夹爪上下设置。

如图4-1和图4-2所示，旋转机构21为旋转气缸，通过立柱固定在机架100 上，夹手组件22通过夹手支架221固定在旋转机构21的输出轴上。

如图4-1和图4-2所示，送线机构3设于取料机构2上方；送线机构3包括至少两组送线组31、驱动两组送线组31同时水平移动的送线移动机构32，两组送线组31上下设置，通过送线组支板36固定在送线移动机构32上，在本实用新型中，送线移动机构32包括一送线移动气缸321、以及送线移动导轨322，送线移动机构32固定在一送线移动支撑架323上，送线移动支撑架323通过立柱固定在机架100上，送线移动支撑架323为L字形，送线移动气缸321以及送线移动导轨322固定在送线移动支撑架323与立柱平行的竖立部上，在本实用新型中，送线移动气缸321倾斜设置，以使送线移动气缸321驱动两组送线组31上下移动的同时朝绕线机构4或整理机构6方向移动，送线移动导轨322 与送线移动气缸321的轴线平行，送线组支板36固定在送线移动气缸321的活塞杆以及送线移动导轨322的滑块上，两组送线组31结构相同，送线组31包括送线夹轮组311、驱动送线夹轮组311转动的送线驱动电机312，送线驱动电机312为步进电机，两组送线组31的送线夹轮组311错位设置，在每组送线夹轮组311上方均设有导向管33，在两组送线夹轮组311的下端设有导线头34，导线头34与送线夹轮组311相对的一端设有与导向管33数量相同的进线腔341 (图4-3所示)，在导线头34与绕线机构4相对的一端设有出线腔342，进线腔 341与出线腔342连通，以将线材分别穿入导向管33中后，并通过送线夹轮组 311将线材送入进线腔341从出线腔342送出；在夹手组件22上还设有剪线器 8，当送线移动气缸321收缩时，带动两组送线组31上移同时朝整理机构6方向移动，将线材拉至剪线器8处，以对线材进行剪断，当送线移动气缸321伸出时，带动两组送线组31下移同时朝绕线机构4方向移动，实现绕线，送线夹轮组311由一对转轮构成，线材从一对转轮之间穿过并在转轮作相对转动时对线材进行输送，送线驱动电机312的输出轴上设有具有双轴输出的齿轮箱313。一对转轮分别固定在齿轮箱313的两个轴上，以使一对转轮可朝相对或相反方向转动，设置两组送线组31以实现同时或分别输送不同类的线材至绕线机构进行绕线，剪线器8为电动剪线器。

如图5所示，位于下端的一组送线组31A靠近送线移动气缸321，位于上端的一组送线组31B远离送线移动气缸321，其中一个导向管33B从上端的一组夹轮组311A的转轴之间穿过并与下端的一组夹轮组311B相对，而另一个导向管33A则设有两段，一段设于上端的一组夹轮组311A的上方，另一段设于下端的一组夹轮组311B的前方(即远离送线移动气缸321的一端)，两个导向管 33A、33B分别与进线腔341相对。

如图4-1和图4-2所示，导向管33分别通过导管支撑板331固定在送线驱动电机312上，导向管33为金属管。

如图1-1和图1-2所示，输送机构5设置在整理机构6与取料机构2之间，在本实用新型中输送机构5采用现有技术的传送带输送机构，当设置有至少两组绕线机组时，可通用一个输送机构5，输送机构5依次穿过绕线机组，输送机构5的输送方向与直振上料器60的输送方向垂直。

如图4-1和图4-2所示，为了进一步适配不同规格的磁环，取料机构2还包括驱动夹手组件22水平移动的夹手水平移动机构23，夹手水平移动机构23设于旋转机构21上，夹手水平移动机构23可以为丝杆电机、气缸等，夹手水平移动机构23的移动方向与直振上料器60的输送方向平行，以保证在不同规格的磁环绕线时，夹手组件22将磁环送至绕线机构4上的时候，磁环的中心始终与绕线机构4的勾针41的轴线设置在同一直线上，夹手支架221固定在夹手水平移动机构23的移动端上，夹手水平移动机构23通过夹手移动固定支架固定在旋转机构21上。

如图2所示，送线机构3还包括至少两组导轮组35，如图3-1所示，其中一组导轮组35通过支架固定在整理机构6的挡板调节机构固定板1022上，如图4-1所示，另一组导轮组35通过支架固定在送线移动支撑架323的竖立部上，每组导轮组35设有两个导轮，其中位于整理机构6上的导轮组35的两个导轮左右间隔设置，而位于送线移动支撑架323的竖立部上的导轮组35的两个导轮上下设置。

如图3-1和图3-2所示，整理机构6还包括磁环阻挡组件64，磁环阻挡组件 64设置在整理输送通道的终端，具体地，设置在挡板调节机构固定板1022上，磁环阻挡组件64包括阻挡件641以及阻挡件驱动机构642，阻挡件641通过阻挡件驱动机构642的驱动，以对整理输送通道的终端进行阻挡，阻挡件驱动机构642可以为伸缩气缸。

如图3-1和图3-2所示，在整理输送通道上方设有磁环上挡板65，磁环上挡板65固定在挡板调节机构固定板1022上，以防止磁环堆叠。

如图6所示，本实用新型还包括驱动勾针41垂直上升的勾针升降机构42，以替代现有技术中绕线机构的钩针升降机构，勾针升降机构42包括勾针导轨 421、运动横板422、勾针电机423，运动横板422固定在勾针导轨421上，勾针41固定在运动横板422上，勾针电机423上设有摇臂424，在运动横板422 上设有与勾针导轨421的移动方向垂直的横板滑槽425，摇臂424上设有伸入横板滑槽425中的推臂426，以在摇臂424旋转的过程中，带动运动横板422上下移动。

当绕线机组设有至少两组时，绕线机组的勾针41均设置在运动横板422上，从而减少设备部件，降低成本，勾针电机423采用可调速的调速电机。

勾针升降机构42通过勾针升降支架43固定在机架100的下端中，勾针导轨421设有两个，对称设置在勾针电机423的两侧上，运动横板422分别与勾针导轨421的滑块连接固定。

当然，如图1所示，本实用新型还包括控制器7，控制器7分别连接控制进料机构1、取料机构2、送线机构3、绕线机构4、输送机构5、整理机构6、剪线器8以及勾针升降机构42，控制器7具有触控屏，同时在控制器7上还设有三色报警灯9。

如图3-1和图3-2所示，挡板调节机构固定板1022上移动通槽1023设有两个，两个移动通槽1023之间具有隔挡部1024，磁环上挡板65固定在该隔挡部 1024上。

本实用新型工作原理如下：

将磁环放入进料机构1，进料机构1通过通道将磁环输送至整理机构6中，通过理料挡板62对磁环进行整理，使磁环一字排列，在直振上料器60的作用下，缓缓向取料机构2方向输送，在取料机构2进行抓取前，磁环阻挡组件64 对整理输送通道的终端进行阻挡防止磁环掉落输送机构5中，当取料机构2的夹手组件22通过旋转机构21转动至整理输送通道的终端位时，夹手组件22的夹手张开，同时磁环阻挡组件64回收，使磁环继续前进，夹手组件22夹持磁环并转移至绕线机构4处时，磁环阻挡组件64伸出并再次对整理输送通道的终端进行阻挡，这时送线机构3工作，送线机构3在默认位置下，其靠近绕线机构4，根据设定，启动相应的送线组31，将线材送至绕线机构4中，对磁环进行绕线作业，当绕线完成后，送线移动气缸321收缩，将线材拉至剪线器8进行剪断，在剪断后，夹手组件22通过旋转机构21再次转动至整理机构6处，同时根据输送机构5的位置，通过夹手水平移动机构23调整夹手组件22位于输送机构5上方，夹手组件22松开后，将绕线后的磁环放置在输送机构5中，最后通过输送机构5将绕线后的磁环输送至下游。

本实用新型具有满足不同规格的磁环使用，从而能够兼容不同规格的磁环，由于无需更换设备，大大降低了投入成本，由于不存在对更换的设备进行长时间的调机测试，还提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种多功能磁环绕线机，包括至少一组绕线机组，每组绕线机组包括依次设置的进料机构(1)、取料机构(2)、送线机构(3)、绕线机构(4)以及输送机构(5)，其特征在于：所述进料机构(1)与取料机构(2)之间设有整理机构(6)，以将进料机构(1)输送的磁环整理成一列，供取料机构(2)抓取；

整理机构(6)包括理料升降机构(61)、设于理料升降机构(61)上的直振上料器(60)、设于直振上料器(60)的料盘上的一对理料挡板(62)以及挡板调节机构(63)，理料挡板(62)之间具有间距，形成整理输送通道，挡板调节机构(63)驱动理料挡板(62)移动以调节整理输送通道的宽度，满足不同规格的磁环使用，整理输送通道包括一起始端以及一终端，进料机构(1)与起始端相连，直振上料器(60)将磁环在理料挡板(62)中整理成一列并向整理输送通道的终端方向输送；

取料机构(2)设于整理输送通道的终端；

送线机构(3)设于取料机构(2)上方；

输送机构(5)设置在整理机构(6)与取料机构(2)之间。

2.根据权利要求1所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：所述取料机构(2)包括旋转机构(21)、设于旋转机构(21)上的夹手组件(22)，旋转机构(21)驱动夹手组件(22)转动，以使夹手组件(22)能够在挡板调节机构(63)中抓取磁环并将磁环送至绕线机构(4)上，并在绕线完成后将磁环送至输送机构(5)中，当夹手组件(22)将磁环送至绕线机构(4)上时，磁环的中心与绕线机构(4)的勾针(41)的轴线设置在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：所述送线机构(3)包括至少两组送线组(31)、驱动两组送线组(31)同时水平移动的送线移动机构(32)，两组送线组(31)上下设置，送线组(31)包括送线夹轮组(311)、驱动送线夹轮组(311)转动的送线驱动电机(312)，两组送线组(31)的送线夹轮组(311)错位设置，在每组送线夹轮组(311)上方均设有导向管(33)，在两组送线夹轮组(311)的下端设有导线头(34)，导线头(34)与送线夹轮组(311)相对的一端设有与导向管(33)数量相同的进线腔(341)，在导线头(34)与绕线机构(4)相对的一端设有出线腔(342)，进线腔(341)与出线腔(342)连通，以将线材分别穿入导向管(33)中，并通过送线夹轮组(311)将线材经进线腔(341)从出线腔(342)送出；在取料机构(2)上还设有剪线器(8)，以对线材进行剪断。

4.根据权利要求3所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：所述取料机构(2)还包括驱动夹手组件(22)水平移动的夹手水平移动机构(23)，夹手水平移动机构(23)设于旋转机构(21)上。

5.根据权利要求4所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：所述送线机构(3)还包括至少两组导轮组(35)，其中一组导轮组(35)设于整理机构(6)上，另一组导轮组(35)设置在两组送线组(31)上。

6.根据权利要求1所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：所述整理机构(6)还包括磁环阻挡组件(64)，磁环阻挡组件(64)设置在整理输送通道的终端，磁环阻挡组件(64)包括阻挡件(641)以及阻挡件驱动机构(642)，阻挡件(641)通过阻挡件驱动机构(642)的驱动，以对整理输送通道的终端进行阻挡。

7.根据权利要求6所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：所述整理输送通道上方设有磁环上挡板(65)。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：还包括驱动勾针(41)垂直上升的勾针升降机构(42)，勾针升降机构(42)包括勾针导轨(421)、运动横板(422)、勾针电机(423)，运动横板(422)固定在勾针导轨(421)上，勾针(41)固定在运动横板(422)上，勾针电机(423)上设有摇臂(424)，在运动横板(422)上设有与勾针导轨(421)的移动方向垂直的横板滑槽(425)，摇臂(424)上设有伸入横板滑槽(425)中的推臂(426)。

9.根据权利要求8所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：所述绕线机组设有至少两组，绕线机组的勾针(41)均设置在运动横板(422)上。

10.根据权利要求1所述的多功能磁环绕线机，其特征在于：还包括控制器(7)，控制器分别连接控制进料机构(1)、取料机构(2)、送线机构(3)、绕线机构(4)以及输送机构(5)。

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