CN217762935U - 一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统，所示导向机构包括支架，所述支架包括竖直设置的左臂及右臂，所述左臂上设置有左行走轮，所述右臂上设置有右行走轮，所述左行走轮、右行走轮的下缘可滚动地抵接在轨道上将所述导向机构悬挂于轨道，所述支架的左臂的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件，所述支架的右臂的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括可弹性伸出或回收的导向轮，四个所述导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将所述轨道的左右两侧夹持，且四个所述导向轮沿轨道的长度方向滚动。本实用新型使得导向结构左右两侧的导向轮始终与轨道的左右两侧弹性抵接，防止脱轨，同时减小两者之间的磨损。

Description

一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统

技术领域

本实用新型涉及导向机构技术领域，尤其涉及一种用在挂轨沿行车上的导向机构、挂轨沿行车及巡检系统。

背景技术

挂轨沿行车是一种悬挂在轨道上，并沿轨道行进的设备，挂轨沿行车装有吊装及提升机构时，可以用于提升及运输物品。挂轨沿行车用在工厂时，如用在行吊上，则可对工厂内货物进行提升、运输及放下的动作。挂轨沿行车还可以用在隧道或矿区内。

挂轨沿行车一般包括导向机构和驱动机构，导向机构又包括与轨道的水平面抵接的行走轮，以及设置在轨道的左右两侧可与轨道左右两侧抵接的导向轮。

但是现有导向机构的导向轮一般是刚性固定，其与轨道的侧面是刚性抵接，刚性固定的导向轮有如下缺陷：

1、刚性固定使得导向轮与轨道之间就必须要留有间隙以防卡死，但是留有间隙后无法调整轨道左右两侧导向轮对轨道夹持的松紧，在运行过程中特别是在轨道的弯曲段容易侧翻或脱轨。

2、刚性固定使得导向轮与轨道之间容易磨损，更换频率高，且运时噪音大。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种导向机构，旨在使得导向结构左右两侧的导向轮始终与轨道的左右两侧弹性抵接，防止脱轨，同时减小两者之间的磨损。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种导向机构，包括支架，所述支架包括竖直设置的左臂及右臂，所述左臂上设置有左行走轮，所述右臂上设置有右行走轮，所述左行走轮、右行走轮的下缘可滚动地抵接在轨道上将所述导向机构悬挂于轨道，其中：

所述支架的左臂的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件，所述支架的右臂的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括可弹性伸出或回收的导向轮，四个所述导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将所述轨道的左右两侧夹持，且四个所述导向轮沿轨道的长度方向转动。

其中，所述支架的左臂水平设置有左导向轮安装座，所述支架的右臂水平设置有右导向轮安装座，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座的前后两侧均开设有导向轮孔，每一所述导向轮孔位置均安装一组所述弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件的导向轮从对应的导向轮孔伸出至轨道的侧面。

其中，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座上均开设有安装孔；

每一组所述弹性导向轮组件包括导向轮安装板，弹簧、导杆及导向轮；

所述导向轮安装板上开设有多个滑动孔，所述导向轮安装在所述导向轮安装板邻近轨道的一侧，所述导杆从所述导向轮安装板背离轨道的一侧穿入所述滑动孔并与所述左导向轮安装座或右导向轮安装座上的安装孔螺旋连接，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端抵接在所述导向轮安装板背离轨道的一侧，所述弹簧的另一端抵接在导杆上，所述导向轮安装板在所述导杆上滑动。

其中，所述导杆包括中间的滑动部，以及设置在滑动部两端的螺旋连接部及弹簧抵接部，所述螺旋连接部与所述左导向轮安装座或右导向轮安装座上的安装孔螺旋连接，所述滑动部套设有所述弹簧且所述滑动部穿过所述导向轮安装板，所述弹簧抵接部抵接所述弹簧。

其中，所述导向轮安装板邻近轨道的一侧竖向设置有转动架，所述转动架穿过所述左导向轮安装座或右导向轮安装座的导向轮孔，所述导向轮转动安装于所述转动架上。

其中，每一所述导向轮安装板的四个角位置均穿设有所述导杆，每一所述导杆上均套设有所述弹簧。

其中，所述支架为U形支架，所述支架的底部还转动连接有回转台。

本实用新型还提出一种挂轨沿行车，包括沿行车箱体及驱动轮单元，其中，还包括至少两个前述的导向机构，所述驱动轮单元安装于所述沿行车箱体的中间，所述沿行车箱体于所述驱动单元的前后两侧安装两个所述导向机构。

本实用新型还提出一种巡检系统，其中，包括上述的挂轨沿行车，还包括转动安装于所述沿行车箱体下方的云台。

其中，所述云台包括主机，安装于所述主机两侧的可见光摄像头和红外线摄像头。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案，限于篇幅，在此不再一一累述。

本实用新型的导向机构，通过在支架的左臂和右臂上都设置两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括有可弹性伸出或回收的导向轮，四个导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将轨道的左右两侧夹持，这样导向机构的左行走轮、右行走轮在轨道上行走时，轨道的左右两侧的导向轮始终与轨道的侧面抵接，避免脱轨，同时因为是弹性抵接，导向轮与轨道之间的抵接力是自适应变化的，这样可以减轻导向轮与轨道相对运动时的磨损，避免频繁更换导向轮，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型导向机构的结构示意图；

图2为图1结构分解示意图；

图3为本实用新型挂轨沿行车安装在轨道上的示意图；

图4为图3结构另一视角示意图；

图5为左导向轮安装座的结构示意图；

图6为弹性导向轮组件的分解示意图；

图7为导杆的结构示意图；

图8为本实用新型巡检系统的结构示意图；

图9为图8结构的另一视角示意图。

附图标记说明：

100-导向机构，1-支架，11-左臂，12-右臂，13-回转台，2-左行走轮，3-右行走轮，4-弹性导向轮组件，41-导向轮，42-导向轮安装板，421-滑动孔，43-弹簧，44-导杆，441-滑动部，442-螺旋连接部，443-弹簧抵接部，45-压紧垫片，46-转轴，200-轨道，5-左导向轮安装座，6-右导向轮安装座，7-导向轮孔，8-安装孔，300-挂轨沿行车，301-沿行车箱体，302-驱动轮单元，400-巡检系统，401-云台，4011-主机，4012-可见光摄像头，4013-红外线摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1至图2，本实用新型提出一种导向机构100，包括支架1，所述支架1包括竖直设置的左臂11及右臂12，所述左臂11上设置有左行走轮2，所述右臂12上设置有右行走轮3，如图3和图4所示，所述左行走轮2、右行走轮3的下缘可滚动地抵接在轨道200上将所述导向机构100悬挂于轨道200。左行走轮2、右行走轮3在轨道200上转动使得左行走轮2、右行走轮3在轨道200的长度方向上行走。左行走轮2、右行走轮3的转动可以是被动转动或者是主动转动，被动转动可以是当导向机构100安装在挂轨沿行车上时，挂轨沿行车上有驱动单元，驱动单元设置有主动轮，主动轮在轨道200上转动而带动整个导向机构100跟随移动，而使得左行走轮2、右行走轮3被动在轨道200上滚动。主动转动可以是左行走轮2、右行走轮3直接连接驱动电机进行驱动。

优选地，本实用新型的支架1为U形，U形的支架1使得左臂11及右臂12可以对称设置在支架1上，并对称地分布在轨道200的两侧，从而使得其上的左行走轮2、右行走轮3受力均匀。

进一步地，所述支架1的底部还转动连接有回转台13。回转台13将支架1与挂轨沿行车上的箱体转动连接在一起，从而使得导向机构100可以相对挂轨沿行车的箱体转动。这样能自适应轨道100的弯曲变化。

如图1所示，本实用新型导向机构100支架1的左臂11的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件4，所述支架1的右臂12的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件4。即本实用新型的导向机构100共包括四组弹性导向轮组件4，其中两组设置在左臂11上，另外两组设置在右臂12上，这样使得轨道200的左侧有两组弹性导向轮组件4，轨道200的右侧也有两组弹性导向轮组件4。

每一组所述弹性导向轮组件4均包括可弹性伸出或回收的导向轮41，四个所述导向轮41弹性抵接在轨道200的外侧面将所述轨道200的左右两侧夹持，且四个所述导向轮41沿轨道200的长度方向滚动。这样在左行走轮2、右行走轮3在轨道200上行走时，四个导向轮41也跟随在轨道200上沿轨道200长度方向行走，从而使得导向轮41起到导向作用，导向轮41与左行走轮2、右行走轮3转轴的相互垂直的。

如图4所示，由于导向机构100的四个导向轮41弹性抵接在轨道200的外侧面将轨道200的左右两侧夹持，这样导向机构100的行走轮在轨道200上行走时，无论行走轮怎么变化，如左偏，右偏，转弯等，轨道200左右两侧的导向轮41始终弹性抵接在轨道200上将轨道200夹持，这样可以避免脱轨，避免侧翻。同时因为是弹性抵接，导向轮41与轨道200之间的抵接力是自适应变化的，避免了现有技术中导向轮是刚性固定而导致导向轮与轨道之间是硬接触，没有弹性压缩的余地而容易磨损。本实用新型的导向轮是弹性抵接减轻了导向轮与轨道相对运动时的磨损，避免了现有技术中需要频繁更换导向轮，延长了导向轮的使用寿命，同时也大大降低了导向轮41与轨道200之间的噪声。

如图1所示，本实用新型的导向机构100支架1的左臂11上的两组弹性导向轮组件4是对称设置在左臂11的前后两侧，右臂12上的两组弹性导向轮组件4也是对称设置在右臂11的前后两侧，这样轨道200的左右两侧共有两对导向轮41将轨道200夹持，夹持效果更好，轨道200在左右两侧每一侧的前后方向受到的导向轮41的抵接力更加均衡。同时相对于左臂11或右臂12上只设置一组弹性导向轮组件4，两组弹性导向轮组件4的设置可以避免左臂11或右臂12与轨道200产生摩擦。

如图1和2所示，所述支架1的左臂11水平设置有左导向轮安装座5，所述支架1的右臂12水平设置有右导向轮安装座6，所述左导向轮安装座5、右导向轮安装座6的前后两侧均开设有导向轮孔7，每一所述导向轮孔7位置均安装一组所述弹性导向轮组件4，每一组所述弹性导向轮组件4的导向轮41从对应的导向轮孔7伸出至轨道200的侧面。

由于左臂11和右臂12是竖直设置，而左导向轮安装座5、右导向轮安装座6是水平设置，故左导向轮安装座5与左臂11、右导向轮安装座6与右臂12相互垂直，这样使得左右两侧的两组弹性导向轮组件4在水平方向前后抵接在轨道200外侧。使用左导向轮安装座5、右导向轮安装座6来安装弹性导向轮组件4，而不是直接将弹性导向轮组件4设置在左臂11或右臂12上，这样可以避免导向轮41与行走轮产生干扰。而左导向轮安装座5、右导向轮安装座6上导向轮孔7的设置，则使得导向轮41在安装时，能从左导向轮安装座5或右导向轮安装座6的外侧伸入到左导向轮安装座5或右导向轮安装座6的内侧以弹性抵接在轨道200的侧面。另一方面，左导向轮安装座5、右导向轮安装座6上导向轮孔7的设置，使得弹性导向轮组件4能固定在导向轮孔7的位置，这样可以缩短左导向轮安装座5、右导向轮安装座6在前后方向上的长度，以保证左导向轮安装座5、右导向轮安装座6的强度。

具体地，如图5所示，所述左导向轮安装座5、右导向轮安装座6上均开设有安装孔8。导向轮安装座上的安装孔8用于连接固定导向轮组件4。

如图6所示，每一组所述弹性导向轮组件4包括导向轮安装板42，弹簧43、导杆44及导向轮41。所述导向轮安装板42上开设有多个滑动孔421，所述导向轮41安装在所述导向轮安装板42邻近轨道200的一侧，所述导杆44从所述导向轮安装板42背离轨道200的一侧穿入所述滑动孔421并与所述左导向轮安装座5或右导向轮安装座6上的安装孔8螺旋连接，所述弹簧43套设在所述导杆44上，所述弹簧43的一端抵接在所述导向轮安装板42背离轨道200的一侧，所述弹簧43的另一端抵接在导杆44上，所述导向轮安装板42在所述导杆44上滑动。

将弹性导向轮组件4安装到左导向轮安装座5或右导向轮安装座6上时，先将装有导向轮41的导向轮安装板42贴合在左导向轮安装座5或右导向轮安装座6的外侧，导向轮41从导向轮孔7中穿入，且导向轮安装板42的内侧抵接在左导向轮安装座5或右导向轮安装座6的外侧，然后将套有弹簧43的导杆44穿入导向轮安装板42的滑动孔421，并继续穿入至导向轮安装座5、或右导向轮安装座6上的安装孔8，导杆44的穿入端与安装孔8螺旋连接，一方面将导向轮安装板42压紧固定在左导向轮安装座5或右导向轮安装座6上，另一方面可以调节弹簧43的压缩量，以调节导向轮安装板42内侧导向轮41与轨道200侧面的抵紧程度。安装好后，弹簧43是位于导向轮安装板42的外侧的，弹簧43的一端被导向轮安装板42的外侧壁抵接，弹簧43的另一端被导杆44的抵接固定。

由于导向轮安装板42的内侧只是抵接在左导向轮安装座5或右导向轮安装座6上，且导向轮安装板42悬挂在导杆44上，导杆44于导向轮安装板42的滑动孔421是间隙配合，故导向轮安装板42可在导杆44上沿左右方向滑动。以图1中的左侧的弹性导向轮组件4为例，当左侧的导向轮41受到轨道200侧面反作用力由小变大时，导向轮41向轨道200的外侧(图1中的左侧)移动，导向轮41的移动带动导向轮安装板42向外侧移动，从而使得导向轮安装板42在导杆44向外侧滑动，同时弹簧43被压缩量变大；当左侧的导向轮41受到轨道200侧面反作用力由大变小时，在弹簧43弹力的作用下，导向轮安装板42向内侧(图1中的右侧)移动，从而使得导向轮安装板42在导杆44向内侧滑动，带动导向轮41向轨道200的内侧移动，弹簧43被压缩量变小。这样就实现了导向轮41的弹性伸出或回收，以保持与轨道200侧面的弹性抵接。

具体地，如图7所示，所述导杆44包括中间的滑动部441，以及设置在滑动部441两端的螺旋连接部442及弹簧抵接部443，所述螺旋连接部442与所述左导向轮安装座5或右导向轮安装座6上的安装孔8螺旋连接，所述滑动部441套设有所述弹簧43且所述滑动部441穿过所述导向轮安装板42，所述弹簧抵接部443抵接所述弹簧43。弹簧抵接部443大于滑动部441及弹簧43的直径以抵接住弹簧43的一端。螺旋连接部442是设置有螺纹的(图中未示出)。滑动部441穿设在导向轮安装板42的滑动孔421内且是间隙配合。

优选地，所述导杆44的弹簧抵接部443还穿设有压紧垫片45，压紧垫片45将导杆44上的弹簧42压紧。

本实施例的导向轮安装板42邻近轨道的一侧竖向设置有转动架422，所述转动架422穿过所述左导向轮安装座5或右导向轮安装座6的导向轮孔7，所述导向轮41转动安装于所述转动架422上。转动架422用于安装导向轮41，以将导向轮41从导向轮孔7伸入到轨道200的侧面。

转动架422是竖向设置，则导向轮41的转轴46也竖向设置，而本实施例的左行走轮2、右行走轮3的转轴是横向设置的，故本实施例的导向轮41的转轴与行走轮的转轴是垂直设置的，如行走轮沿X轴设置，则导向轮41沿Y轴设置。

优选地，本实施例中，每一所述导向轮安装板42的四个角位置均穿设有所述导杆44，每一所述导杆44上均套设有所述弹簧43。这样每一组弹性导向轮组件4都由四根导杆44固定在左导向轮安装座5或右导向轮安装座6上，以保证安装的牢固性和稳定性，同时还可以通过四根导杆44对每一导向轮41的进行微调，以更好地抵接在轨道200侧面。

请继续参考图3和图4，本实用新型还提出一种挂轨沿行车300，包括沿行车箱体301及驱动轮单元302，还包括至少两个上述的导向机构100，所述驱动轮单元302安装于所述沿行车箱体301的中间，所述沿行车箱体301于所述驱动单元302的前后两侧安装两个所述导向机构100。

本实用新型的挂轨沿行车300在沿行车箱体301的驱动单元302的前后两侧都安装了上述的导向机构100，使得挂轨沿行车300更加稳定地悬挂在轨道200上，同时前后方向都能对挂轨沿行车300进行导向。

如图8和图9所示，本实用新型还提出一种巡检系统400，包括上述的挂轨沿行车300，还包括转动安装于所述沿行车箱体301下方的云台401。

所述云台401包括主机4011，安装于所述主机4011两侧的可见光摄像头4012和红外线摄像头4013。可见光摄像头4012提供可见光视频，红外线摄像头4013提供红外线视频，主机4011对视频信号进行处理。

本实用新型的巡检系统400可以在高速隧道、综合管廊、电力廊道或电厂内执行对高压电力设备进行红外温度监测和对仪表设备的图像识别任务。可实时了解巡检现场状态及及时洞悉设备的热故障、外观缺陷等异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。同时本实用新型巡检系统400的主机4011内还设置有遥控电路，可对巡检系统400进行遥控控制。

本实用新型实施例提出的导向机构100、挂轨沿行车300及巡检系统400，通过在支架1的左臂11和右臂12上都设置两组弹性导向轮组件4，每一组所述弹性导向轮组件4均包括有可弹性伸出或回收的导向轮41，四个导向轮41弹性抵接在轨道200的外侧面将轨道200的左右两侧夹持，这样导向机构100的左行走轮2、右行走轮3在轨道200上行走时，轨道200的左右两侧的导向轮41始终与轨道200的侧面抵接，避免脱轨。同时由于导向轮41是弹性抵接，导向轮41与轨道200之间的抵接力是自适应变化的，这样可以减轻导向轮41与轨道200相对运动时的磨损，避免频繁更换导向轮41，延长了设备的使用寿命。

以上所述仅为清楚地说明本实用新型所作的举例，并非因此限制本实用新型的专利范围，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型技术方案中的内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导向机构，包括支架，所述支架包括竖直设置的左臂及右臂，所述左臂上设置有左行走轮，所述右臂上设置有右行走轮，所述左行走轮、右行走轮的下缘可滚动地抵接在轨道上将所述导向机构悬挂于轨道，其特征在于：

所述支架的左臂的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件，所述支架的右臂的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括可弹性伸出或回收的导向轮，四个所述导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将所述轨道的左右两侧夹持，且四个所述导向轮沿轨道的长度方向转动。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述支架的左臂水平设置有左导向轮安装座，所述支架的右臂水平设置有右导向轮安装座，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座的前后两侧均开设有导向轮孔，每一所述导向轮孔位置均安装一组所述弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件的导向轮从对应的导向轮孔伸出至轨道的侧面。

3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座上均开设有安装孔；

每一组所述弹性导向轮组件包括导向轮安装板，弹簧、导杆及导向轮；

所述导向轮安装板上开设有多个滑动孔，所述导向轮安装在所述导向轮安装板邻近轨道的一侧，所述导杆从所述导向轮安装板背离轨道的一侧穿入所述滑动孔并与所述左导向轮安装座或右导向轮安装座上的安装孔螺旋连接，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端抵接在所述导向轮安装板背离轨道的一侧，所述弹簧的另一端抵接在导杆上，所述导向轮安装板在所述导杆上滑动。

4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述导杆包括中间的滑动部，以及设置在滑动部两端的螺旋连接部及弹簧抵接部，所述螺旋连接部与所述左导向轮安装座或右导向轮安装座上的安装孔螺旋连接，所述滑动部套设有所述弹簧且所述滑动部穿过所述导向轮安装板，所述弹簧抵接部抵接所述弹簧。

5.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述导向轮安装板邻近轨道的一侧竖向设置有转动架，所述转动架穿过所述左导向轮安装座或右导向轮安装座的导向轮孔，所述导向轮转动安装于所述转动架上。

6.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，每一所述导向轮安装板的四个角位置均穿设有所述导杆，每一所述导杆上均套设有所述弹簧。

7.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述支架为U形支架，所述支架的底部还转动连接有回转台。

8.一种挂轨沿行车，包括沿行车箱体及驱动轮单元，其特征在于，还包括至少两个如权利要求1-7任一项所述的导向机构，所述驱动轮单元安装于所述沿行车箱体的中间，所述沿行车箱体于所述驱动单元的前后两侧安装两个所述导向机构。

9.一种巡检系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的挂轨沿行车，还包括转动安装于所述沿行车箱体下方的云台。

10.根据权利要求9所述的巡检系统，其特征在于，所述云台包括主机，安装于所述主机两侧的可见光摄像头和红外线摄像头。

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