CN217755778U - 一种电子元件取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件取放机构，包括安装板；动力组件，所述动力组件装设于安装板上；直线导轨，所述直线导轨装设于安装板上；第一传感器，所述第一传感器滑动装设于所述安装板上并与直线导轨相邻设置；第二传感器，所述第二传感器滑动装设于所述安装板上；取放料组件，所述取放料组件活动装设于所述直线导轨上并与所述动力组件连接，所述动力组件能够带动所述取放料组件升降运动；传感器滑动连接于U型槽钢上使得传感器的位置是可调的，进而可以调整检测所述取放料组件的升降距离，以便适用于不同规格的料盘上的物料取放；可以避免在动力件断电的情况下，取放料组件在向下坠落时，防止取放料组件继续向下坠落，能够防止砸伤物料。

Description

一种电子元件取放机构

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，尤其涉及一种电子元件取放机构。

背景技术

随着科学技术的快速发展，半导体电子器件得到越来越广泛的应用，芯片的发展趋势也向着高精度、高稳定性、高产能的方向稳步发展；在芯片的生产过程中对于产品的品质及产能的要求越来越高。

但是现有的外观缺陷检测设备的取放料机构，其取放料的高低位置是相对固定的，使得在面对不同规格的料盘时，取放料机构不能够精准的取放料盘上的物料，甚至还会导致料盘上的物料损伤。

鉴于此，实有必要提供一种新型的电子元件取放机构以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子元件取放机构，传感器的位置是可调的，进而可以调整检测所述取放料组件的升降距离，以便适用于不同规格的料盘上的物料取放。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电子元件取放机构，包括安装板；

动力组件，所述动力组件装设于所述安装板上；

直线导轨，所述直线导轨装设于所述安装板上；

第一传感器，所述第一传感器滑动装设于所述安装板上并与所述直线导轨相邻设置；

第二传感器，所述第二传感器滑动装设于所述安装板上并与所述直线导轨相邻设置；

取放料组件，所述取放料组件活动装设于所述直线导轨上并与所述动力组件连接，所述动力组件能够带动所述取放料组件升降运动。

在一个优选实施方式中，所述安装板的一侧设置有U型槽钢，所述第一传感器和第二传感器均滑动安装于所述U型槽钢上。

在一个优选实施方式中，所述安装板的中央开设有穿孔，所述穿孔处设置有可拆卸的固定板。

在一个优选实施方式中，所述电子元件取放机构还包括调节组件，所述调节组件包括卡板、抵接块以及旋转销；所述卡板装设于所述安装板的顶端，所述抵接块装设于所述固定板上，所述旋转销转动安装于所述卡板上并与所述抵接块连接。

在一个优选实施方式中，所述动力组件包括动力件、转轮、从动轮以及传动带；所述动力件可拆卸装设于所述安装板和固定板上，且所述动力件的转轴穿过所述安装板的穿孔与所述转轮连接，所述从动轮转动装设于所述安装板上，所述传动带套设于所述转轮和从动轮上。

在一个优选实施方式中，所述安装板装设有转动杆，所述转动杆转动装设于所述安装板上。

在一个优选实施方式中，所述安装板上装设有轴承，所述转动杆通过轴承转动装设于所述安装板上。

在一个优选实施方式中，所述从动轮装设于所述转动杆上。

在一个优选实施方式中，所述取放料组件包括滑块座、气动件以及吸嘴；所述滑块座滑动连接于所述直线导轨上并与所述传动带连接，所述气动件装设于所述滑块座上，所述吸嘴装设于所述气动件上，所述气动件能够伸出或回缩带动吸嘴升降运动。

在一个优选实施方式中，所述传动带上设置有连接块，所述滑块座通过连接块与所述传动带连接。

在一个优选实施方式中，所述滑块座上设置有挡片。

在一个优选实施方式中，所述取放料组件还包括基板，所述基板夹设于所述滑块座与气动件之间。

在一个优选实施方式中，所述电子元件取放机构还包括弹性组件，所述弹性组件装设于所述安装板上并与所述滑块座连接。

在一个优选实施方式中，所述弹性组件包括第一支柱、弹性件以及第二支柱；所述第一支柱装设于所述安装板上，所述第二支柱装设于所述滑块座上，所述弹性件连接于所述第一支柱和第二支柱之间。

与现有技术相比，有益效果在于：1)通过在安装板上设计有U型槽钢，传感器滑动连接于U型槽钢上使得传感器的位置是可调的，进而可以调整检测所述取放料组件的升降距离，以便适用于不同规格的料盘上的物料取放。

2)设计有调节组件，扭动旋转销可以调整传动带的松紧度。

3)通过在安装板上设计弹性组件，可以避免在动力件断电的情况下，取放料组件在向下坠落时，弹性件拉住取放料组件，防止取放料组件继续向下坠落，能够防止砸伤物料。

附图说明

图1为本实用新型提供的电子元件取放机构的立体图。

图2为图1所示的电子元件取放机构的部分结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、动力组件；3、直线导轨；4、第一传感器；5、第二传感器；6、取放料组件；7、U型槽钢；11、穿孔；12、转动杆；13、轴承；14、固定板；21、动力件；22、转轮；23、从动轮；24、传动带；241、连接块；61、滑块座；62、气动件；63、吸嘴；611、挡片；64、基板；8、调节组件；81、卡板；82、抵接块；83、旋转销；9、弹性组件；91、第一支柱；92、弹性件；93、第二支柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种电子元件取放机构，用于取放芯片，包括安装板1；

动力组件2，所述动力组件2装设于所述安装板1上；

直线导轨3，所述直线导轨3装设于所述安装板1的一侧；

第一传感器4，所述第一传感器4滑动装设于所述安装板1的一侧并与所述直线导轨3相邻设置；

第二传感器5，所述第二传感器5滑动装设于所述安装板1的一侧并与所述直线导轨3相邻设置，所述第二传感器5位于所述第一传感器4的下方；

取放料组件6，所述取放料组件6活动装设于所述直线导轨3上并与所述动力组件2连接，所述动力组件2能够带动所述取放料组件6升降运动，以便所述取放料组件6取放物料(电子元件，具体为芯片)。在本实施例中，所述第一传感器4和第二传感器5均为激光传感器，所述第一传感器4和第二传感器5用于检测取放料组件6的位置。

如此，通过将第一传感器4和第二传感器5滑动装设于所述安装板1上，使得第一传感器4和第二传感器5的位置是可调的，进而可以调整检测所述取放料组件6的升降距离，以便适用于不同规格(厚度不一致)的料盘上的物料取放。

进一步的，所述安装板1的一侧设置有U型槽钢7，所述U型槽钢7呈纵向设置，所述第一传感器4和第二传感器5均滑动安装于所述U型槽钢7上。

进一步的，所述安装板1的中央开设有穿孔11，所述穿孔11处设置有可拆卸的固定板14。

进一步的，所述动力组件2包括动力件21、转轮22、从动轮23以及传动带24；所述动力件21可拆卸装设于所述安装板1和固定板14上，且所述动力件21的转轴穿过所述安装板1的穿孔11与所述转轮22连接，所述从动轮23转动装设于所述安装板1上，所述传动带24套设于所述转轮22和从动轮23上。在本实施例中，所述动力件21为伺服电机。

进一步的，所述安装板1装设有转动杆12，所述转动杆12转动装设于所述安装板1上。

进一步的，所述安装板1上装设有轴承13，所述转动杆12通过轴承13转动装设于所述安装板1上。

进一步的，所述从动轮23装设于所述转动杆12上。

进一步的，所述取放料组件6包括滑块座61、气动件62以及吸嘴63；所述滑块座61滑动连接于所述直线导轨3上并与所述传动带24连接，所述气动件62装设于所述滑块座61上，所述吸嘴63装设于所述气动件62上，所述气动件62能够伸出或回缩带动吸嘴63升降运动。

进一步的，所述传动带24上设置有连接块241，所述滑块座61通过连接块241与所述传动带24连接。

如此，当所述动力件21启动带动所述转轮22转动时，所述传动带24带动滑块座61升降运动，同时所述第一传感器4和第二传感器5检测滑块座61的滑动距离，所述气动件62伸出时使所述吸嘴63靠近物料并吸取物料，所述吸嘴63吸取物料后，所述气动件62回缩时使所述吸嘴63上升运动以便放置物料。

进一步的，所述滑块座61上设置有对应于所述第一传感器4和第二传感器5的挡片611。当所述传动带24带动滑块座61升降运动时，所述滑块座61上的挡片611经过所述第一传感器4的缺口和/或第二传感器5的缺口，所述第一传感器4和第二传感器5检测滑块座61的滑动距离。

进一步的，所述取放料组件6还包括基板64，所述基板64夹设于所述滑块座61与气动件62之间。

进一步的，所述电子元件取放机构还包括调节组件8，所述调节组件8包括卡板81、抵接块82以及旋转销83；所述卡板81装设于所述安装板1的顶端，所述抵接块82装设于所述固定板14上，所述旋转销83转动安装于所述卡板81上并与所述抵接块82连接。

当需要调整传动带24的松紧度时，扭动旋转销83正转，则可通过旋转销83顶动动力件21的转轴上的转轮22下降运动使传动带24松脱；扭动旋转销83反转，则可通过旋转销83拉动动力件21的转轴上的转轮22上升运动使传动带24拉紧。

进一步的，所述电子元件取放机构还包括弹性组件9，所述弹性组件9装设于所述安装板1的一侧并与所述滑块座61连接。

进一步的，所述弹性组件9包括第一支柱91、弹性件92以及第二支柱93；所述第一支柱91装设于所述安装板1上，所述第二支柱93装设于所述滑块座61上，所述弹性件92连接于所述第一支柱91和第二支柱93之间。

通过这样的设计，可以避免在动力件21断电的情况下，所述取放料组件6在向下坠落时，所述弹性件92拉住取放料组件6，防止取放料组件6继续向下坠落，能够防止砸伤物料。

工作原理：当所述动力件21启动带动所述转轮22转动时，所述传动带24带动滑块座61升降运动，同时滑块座61上的挡片611经过所述第一传感器4的缺口和/或第二传感器5的缺口，所述第一传感器4和第二传感器5检测滑块座61上的滑动距离。

当所述滑块座61下降滑动至预定位置时，所述气动件62伸出使所述吸嘴63靠近物料并吸取物料，所述吸嘴63吸取物料后，所述气动件62回缩，所述动力件21启动带动所述转轮22反向转动使所述滑块座61上升滑动至预定位置，所述气动件62再次伸出使吸嘴63下降运动以便放置物料。如此往复循环，可高速取放物料。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (14)

1.一种电子元件取放机构，其特征在于，包括安装板(1)；

动力组件(2)，所述动力组件(2)装设于所述安装板(1)上；

直线导轨(3)，所述直线导轨(3)装设于所述安装板(1)上；

第一传感器(4)，所述第一传感器(4)滑动装设于所述安装板(1)上并与所述直线导轨(3)相邻设置；

第二传感器(5)，所述第二传感器(5)滑动装设于所述安装板(1)上并与所述直线导轨(3)相邻设置；

取放料组件(6)，所述取放料组件(6)活动装设于所述直线导轨(3)上并与所述动力组件(2)连接，所述动力组件(2)能够带动所述取放料组件(6)升降运动。

2.如权利要求1所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述安装板(1)的一侧设置有U型槽钢(7)，所述第一传感器(4)和第二传感器(5)均滑动安装于所述U型槽钢(7)上。

3.如权利要求1所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述安装板(1)的中央开设有穿孔(11)，所述穿孔(11)处设置有可拆卸的固定板(14)。

4.如权利要求3所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述电子元件取放机构还包括调节组件(8)，所述调节组件(8)包括卡板(81)、抵接块(82)以及旋转销(83)；所述卡板(81)装设于所述安装板(1)的顶端，所述抵接块(82)装设于所述固定板(14)上，所述旋转销(83)转动安装于所述卡板(81)上并与所述抵接块(82)连接。

5.如权利要求3所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述动力组件(2)包括动力件(21)、转轮(22)、从动轮(23)以及传动带(24)；所述动力件(21)可拆卸装设于所述安装板(1)和固定板(14)上，且所述动力件(21)的转轴穿过所述安装板(1)的穿孔(11)与所述转轮(22)连接，所述从动轮(23)转动装设于所述安装板(1)上，所述传动带(24)套设于所述转轮(22)和从动轮(23)上。

6.如权利要求5所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述安装板(1)装设有转动杆(12)，所述转动杆(12)转动装设于所述安装板(1)上。

7.如权利要求6所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述安装板(1)上装设有轴承(13)，所述转动杆(12)通过轴承(13)转动装设于所述安装板(1)上。

8.如权利要求7所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述从动轮(23)装设于所述转动杆(12)上。

9.如权利要求5所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述取放料组件(6)包括滑块座(61)、气动件(62)以及吸嘴(63)；所述滑块座(61)滑动连接于所述直线导轨(3)上并与所述传动带(24)连接，所述气动件(62)装设于所述滑块座(61)上，所述吸嘴(63)装设于所述气动件(62)上，所述气动件(62)能够伸出或回缩带动吸嘴(63)升降运动。

10.如权利要求9所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述传动带(24)上设置有连接块(241)，所述滑块座(61)通过连接块(241)与所述传动带(24)连接。

11.如权利要求9所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述滑块座(61)上设置有挡片(611)。

12.如权利要求9所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述取放料组件(6)还包括基板(64)，所述基板(64)夹设于所述滑块座(61)与气动件(62)之间。

13.如权利要求9所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述电子元件取放机构还包括弹性组件(9)，所述弹性组件(9)装设于所述安装板(1)上并与所述滑块座(61)连接。

14.如权利要求13所述的电子元件取放机构，其特征在于，所述弹性组件(9)包括第一支柱(91)、弹性件(92)以及第二支柱(93)；所述第一支柱(91)装设于所述安装板(1)上，所述第二支柱(93)装设于所述滑块座(61)上，所述弹性件(92)连接于所述第一支柱(91)和第二支柱(93)之间。

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