CN217755461U - 平推式直线分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了平推式直线分拣机，涉及机电设备技术领域，包括支架和分拣机本体；分拣机本体设置在支架上；分拣机本体包括两个环形轨道、若干小车和平推式电机组件；两个环形轨道平行设置；环形轨道固定设置在支架上；小车的两侧分别可滑动设置在两个环形轨道上；平推式电机组件固定设置在支架上；平推式电机组件可以推动小车在环形轨道上滑行；环形轨道包括上轨、下轨、弯轨和可以调整上轨和下轨之间距离的轨道连接板组件；上轨、下轨和弯轨固定设置在支架上；上轨、下轨和弯轨的轨道组成一个环形；轨道连接板组件连接上轨、下轨和弯轨。本实用新型提供的平推式直线分拣机可以使环形轨道的衔接处时刻保持平滑，减少小车和轨道之间磨损。

Description

平推式直线分拣机

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，特别涉及平推式直线分拣机。

背景技术

在工业生产中，经常会需要进行物料输送。在产品的组装线和仓储物流搬运中，物品在输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多条的输送线，在输送线的交叉位置配置有移载机。于是，通过运行的移载机，改变物品的传输方向，将物品从交叉位置送入或移出主输送线。移载机使得物品能够方便地进出主辅输送线，不会因为传输过程中物品的堆叠而产生碰撞、挤压甚至外部结构的破坏，被广泛应用于工业和物流的传输领域。

平推式分拣机是移载机的一种，原理是把移载机小车设置在环形轨道上，小车相对环形轨道运动实现小车上货物朝轨道方向运动，小车自身具有皮带绕小车本体转动，置于小车上的货物可以通过小车上的皮带的转动朝着皮带运动方向运动，从而实现货物的分拣。由于要设置很多小车在轨道上，货物也最终需要轨道承受重量，所以轨道是平推式分拣机至关重要的一部分。

现有技术中，应用于平推式分拣机的环形轨道都是由两条直轨和两个弯轨拼接而成，一旦拼接完成就无法调整拼接处的相对高差，然而，由于小车在运送货物时，小车会对位于上侧的直轨一个向下的压力，长时间的使用会导致上侧的直轨下沉，上侧直轨与边缘弯轨的衔接处因为压力产生错位，小车在经过衔接处时，会因为错位碰撞小车产生磨损，克服错位还会增加驱动小车能耗，以及因为碰撞产生噪声。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的平推式直线分拣机，可以通过微调上下两条直轨之间的距离，使环形轨道变得平滑，减少小车和轨道之间磨损，从而使小车更好的运行。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的平推式直线分拣机，包括支架和分拣机本体；所述分拣机本体设置在所述支架上；所述分拣机本体包括两个环形轨道、若干小车和平推式电机组件；两个所述环形轨道平行设置；所述环形轨道固定设置在所述支架上；所述小车的两侧分别可滑动设置在两个所述环形轨道上；所述平推式电机组件固定设置在所述支架上；所述平推式电机组件可以推动所述小车在所述环形轨道上滑行；所述环形轨道包括上轨、下轨、弯轨和可以调整所述上轨和所述下轨之间距离的轨道连接板组件；所述上轨、所述下轨和所述弯轨固定设置在所述支架上；所述上轨、所述下轨和所述弯轨的轨道组成一个环形；所述轨道连接板组件连接所述上轨、所述下轨和所述弯轨。

本实用新型提供的平推式直线分拣机，优选地，所述支架上固定设置有用于卸货的卸料板。

本实用新型提供的平推式直线分拣机，优选地，所述平推式电机组件包括电机支架、平推式电机和电机保护装置；所述电机支架固定设置在所述支架上；所述电机支架位于两个所述环形轨道之间；所述平推式电机固定设置在所述电机支架上；所述电机保护装置固定设置在所述电机支架上；所述电机保装置的最上端高于所述平推式电机；所述电机保护装置的最上端低于所述上轨；所述电机保护装置包括固定板和若干导向轮；所述固定板固定设置在所述电机支架上；所述导向轮可旋转固定在所述固定板上；所述导向轮的最上端为所述电机保护装置的最上端。

本实用新型提供的平推式直线分拣机，优选地，所所述弯轨为采用了生铁翻砂一体浇筑成型的弯轨。

本实用新型提供的平推式直线分拣机，优选地，所述轨道连接板组件包括上板、下板和连接板；所述上板与所述上轨固定连接；所述下板与所述下轨固定连接；所述上板和所述下板均与所述弯轨固定连接；所述连接板同时连接所述上板和所述下板；所述连接板和所述上板之间的连接位置可调。

本实用新型提供的平推式直线分拣机，优选地，还包括微调组件；所述微调组件包括一个进行了一次直角弯折的折板；所述微调组件的一个的外侧面贴紧所述上板，另一个外侧面水平设置；水平设置的外侧面上设置有孔，所述支架上设置有与之对应的孔，两个孔之间通过螺栓螺母连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型公开了平推式直线分拣机，涉及机电设备技术领域，包括支架和分拣机本体；所述分拣机本体设置在所述支架上；所述分拣机本体包括两个环形轨道、若干小车和平推式电机组件；两个所述环形轨道平行设置；所述环形轨道固定设置在所述支架上；所述小车的两侧分别可滑动设置在两个所述环形轨道上；所述平推式电机组件固定设置在所述支架上；所述平推式电机组件可以推动所述小车在所述环形轨道上滑行；所述环形轨道包括上轨、下轨、弯轨和可以微调所述上轨和所述下轨之间距离的轨道连接板组件；所述上轨、所述下轨和所述弯轨固定设置在所述支架上；所述上轨、所述下轨和所述弯轨的轨道组成一个环形；所述轨道连接板组件连接所述上轨、所述下轨和所述弯轨。本实用新型提供的平推式直线分拣机可以使环形轨道的衔接处时刻保持平滑，减少小车和轨道之间磨损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的平推式直线分拣机的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1提供的平推式直线分拣机的局部的结构图。

图3是本实用新型实施例1提供的平推式直线分拣机的轨道连接板组件的放大示意图。

图4是本实用新型实施例1提供的平推式直线分拣机的平推式电机组件的放大示意图。

图5是本实用新型实施例1提供的平推式直线分拣机的微调组件的放大示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

为了解决现有技术中存在的弯轨和直轨连接处连接不平滑会增大摩擦力，使小车和轨道之间产生磨损，还会增加噪声的问题，本实用新型实施例1提供的平推式直线分拣机，如图1-5所示，包括支架1和分拣机本体2；分拣机本体2设置在支架1上；分拣机本体2包括两个环形轨道21、若干小车22和平推式电机组件23；两个环形轨道21平行设置；环形轨道21固定设置在支架1上；小车22的两侧分别可滑动设置在两个环形轨道21上；平推式电机组件23固定设置在支架1上；平推式电机组件23可以推动小车22在环形轨道21上滑行；环形轨道21包括上轨211、下轨212、弯轨213和可以调整上轨211和下轨212之间距离的轨道连接板组件214；上轨211、下轨212和弯轨213固定设置在支架1上；上轨211、下轨212和弯轨213的轨道组成一个环形；轨道连接板组件214连接上轨211、下轨212和弯轨213。

本实用新型实施例1提供的平推式直线分拣机工作时，平推式电机组件23会驱动小车22在环形轨道21上滑行，以实现小车22在环形轨道21上运动，从而实现置于小车上的物料绕环形轨道21方向运动；小车22自身有皮带绕着小车旋转，从而实现置于小车上的物料绕小车皮带旋转方向运动；使得小车皮带运动方向与环形轨道21方向不一致，通过控制平推式电机组件23的运作和小车自身皮带的运作，就能实现物料的分拣。在实际运用中，小车22在轨道21上滑行时，上轨211、下轨212和弯轨213处的衔接要平滑才能减少小车相对导轨的碰撞，本实施例可以通过调整轨道连接板组件214调整上轨211和下轨212之间的距离，从而使得上轨211和弯轨213之间的连接处在用了一段时间后错位了，可以通过轨道连接板组件214的调整，改变上轨211和下轨212之间的距离，使得上轨211和弯轨213之间的连接处重新变得平滑，从而减少小车和轨道之间磨损，减少能耗，减少噪声，使小车22更好地在环形轨道21上运行。

为了使得货物在分拣过程中不会掉落在各机器之间，从而影响货物分拣的准确性，在本实施例中，支架1上固定设置有用于卸货的卸料板11。卸料板可以引流被分拣的货物，避免货物因为小车22沿轨道运动使得分拣的货物偏离预设的分拣区。

为了保证小车22可以稳定的在环形轨道21上滑行，不与内部的元件相撞，在本实施例中，平推式电机组件23包括电机支架231、平推式电机232和电机保护装置233；电机支架231固定设置在支架1上；电机支架231位于两个环形轨道21之间；平推式电机232固定设置在电机支架231上；电机保护装置233固定设置在电机支架231上；电机保装置233的最上端高于平推式电机232；电机保护装置233的最上端低于上轨211；电机保护装置233包括固定板和若干导向轮；固定板固定设置在电机支架231上；导向轮可旋转固定在固定板上；导向轮的最上端为电机保护装置233的最上端。物料置于小车22上时，小车22会受到向下的力，使得小车形变，形变后的小车可能会撞到小车下部的平推式电机232，有了电机保护装置233的存在，小车22下部在接触到电机保护装置233的导向轮时，小车22就会受到导向轮给小车22带来的支撑力，使得小车22被导向轮支撑，由于导向轮设置的比平推式电机232高，所以小车22在被导向轮支撑时，不会撞到平推式电机232，导向轮通过旋转，使得小车22可以和导向轮在接触的情况下位移，不会影响小车22在环形轨道21上的滑行。

由于小车22在轨道上滑行过程中，在弯轨213处变向会产生较多的摩擦，会弯轨213的结构进行冲击，在本实施例中，弯轨213为采用了生铁翻砂一体浇筑成型的弯轨213。本实施例采用了生铁翻砂一体浇筑成型的弯轨213，相对于弯折形成的弯轨213结构强度更高，使得小车22可以更加安全的在环形轨道21上运行。

作为一种优选，在本实施例中，轨道连接板组件214包括上板2141、下板2142和连接板2143；上板2141与上轨211固定连接；下板2142与下轨212固定连接；上板2141和下板2142均与弯轨213固定连接；连接板2143同时连接上板2141和下板2142；连接板2143和上板2141之间的连接位置可调。上板2141的一侧与上轨211固定，下板2142的一侧与下轨212固定，然后通过连接板2143连接上板2141和下板2142，从而控制上轨211和下轨212之间的距离，将弯轨213连接在上板2141和下板2142的另一侧，调整连接板2143和上板2141之间的连接位置，使得上轨211、下轨212和弯轨213之间的连接处平滑。

调整上轨211与弯轨213之间的错位时，需要拆掉较多东西是比较麻烦的，为了更加轻松地调整错位，使轨道恢复平滑，在本实施例中，轨道连接板组件214还包括微调组件2144；微调组件2144包括一个进行了一次直角弯折的折板；微调组件2144的一个的外侧面贴紧上板2141，另一个外侧面水平设置；水平设置的外侧面上设置有孔，支架1上设置有与之对应的孔，两个孔之间通过螺栓螺母连接。在调整时，需要先松开上轨211和支架1的连接、弯轨213与上板2141的连接，然后通过调整螺栓的位置，将上轨211向上撑起，拧紧螺母后，再将上轨211与支架1连接固定，再将弯轨213与上板2141固定。微调组件2144并不主要起到支撑上轨211的作用，它的核心作用是，在上轨211处于全部松开的情况下，可以调整上轨211和支架之间的高度位置，在调整完成后，上轨211再与支架1连接固定，支撑上轨211的力是由支架1直接提供；所以微调组件2144内的螺栓和螺纹之间，在小车22运行过程中，不会受到过多力而损坏。

综上所述，本实用新型公开了平推式直线分拣机，涉及机电设备技术领域，包括支架和分拣机本体；所述分拣机本体设置在所述支架上；所述分拣机本体包括两个环形轨道、若干小车和平推式电机组件；两个所述环形轨道平行设置；所述环形轨道固定设置在所述支架上；所述小车的两侧分别可滑动设置在两个所述环形轨道上；所述平推式电机组件固定设置在所述支架上；所述平推式电机组件可以推动所述小车在所述环形轨道上滑行；所述环形轨道包括上轨、下轨、弯轨和可以微调所述上轨和所述下轨之间距离的轨道连接板组件；所述上轨、所述下轨和所述弯轨固定设置在所述支架上；所述上轨、所述下轨和所述弯轨的轨道组成一个环形；所述轨道连接板组件连接所述上轨、所述下轨和所述弯轨。本实用新型提供的平推式直线分拣机可以使环形轨道的衔接处时刻保持平滑，减少小车和轨道之间磨损。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种平推式直线分拣机，其特征在于，包括支架和分拣机本体；所述分拣机本体设置在所述支架上；

所述分拣机本体包括两个环形轨道、若干小车和平推式电机组件；两个所述环形轨道平行设置；所述环形轨道固定设置在所述支架上；所述小车的两侧分别可滑动设置在两个所述环形轨道上；所述平推式电机组件固定设置在所述支架上；所述平推式电机组件可以推动所述小车在所述环形轨道上滑行；

所述环形轨道包括上轨、下轨、弯轨和可以调整所述上轨和所述下轨之间距离的轨道连接板组件；所述上轨、所述下轨和所述弯轨固定设置在所述支架上；所述上轨、所述下轨和所述弯轨的轨道组成一个环形；所述轨道连接板组件连接所述上轨、所述下轨和所述弯轨。

2.如权利要求1所述的平推式直线分拣机，其特征在于，所述支架上固定设置有用于卸货的卸料板。

3.如权利要求1所述的平推式直线分拣机，其特征在于，所述平推式电机组件包括电机支架、平推式电机和电机保护装置；

所述电机支架固定设置在所述支架上；所述电机支架位于两个所述环形轨道之间；所述平推式电机固定设置在所述电机支架上；所述电机保护装置固定设置在所述电机支架上；所述电机保护装置的最上端高于所述平推式电机；所述电机保护装置的最上端低于所述上轨；

所述电机保护装置包括固定板和若干导向轮；所述固定板固定设置在所述电机支架上；所述导向轮可旋转固定在所述固定板上；所述导向轮的最上端为所述电机保护装置的最上端。

4.如权利要求1所述的平推式直线分拣机，其特征在于，所述弯轨为采用了生铁翻砂一体浇筑成型的弯轨。

5.如权利要求1所述的平推式直线分拣机，其特征在于，所述轨道连接板组件包括上板、下板和连接板；

所述上板与所述上轨固定连接；所述下板与所述下轨固定连接；所述上板和所述下板均与所述弯轨固定连接；所述连接板同时连接所述上板和所述下板；所述连接板和所述上板之间的连接位置可调。

6.如权利要求5所述的平推式直线分拣机，其特征在于，所述轨道连接板组件还包括微调组件；所述微调组件包括一个进行了一次直角弯折的折板；所述微调组件的一个的外侧面贴紧所述上板，另一个外侧面水平设置；水平设置的外侧面上设置有孔，所述支架上设置有与之对应的孔，两个孔之间通过螺栓螺母连接。

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