CN217753204U - 一种喷码扫码集成机构 - Google Patents

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王林
胡科敏
雷永强
吴帮金
吴彬
王婷瑞
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Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
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Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域,特别涉及一种喷码扫码集成机构,它包括有主支架、支撑台和固定在主支架上的纵移线性模组;主支架的左右两侧均设置有横移线性模组;横移线性模组的滑台上均固定有连接板;连接板的上下两端均固定有CCD组件;两个连接板之间设置有两个用于固定电池的电池治具;电池治具沿横移线性模组的输送方向排列;纵移线性模组的滑台上固定有喷码机架;喷码机架的两侧均固定有喷码器。在使用本实用新型时,该结构中将极耳检测和扫描置于同一工位,且两个动作互不干扰,仅需一次上料,减少工位数量,提高电池生产的效率。

Description

一种喷码扫码集成机构
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,特别涉及一种喷码扫码集成机构。
背景技术
在包装机设备中电池下料机械手不可或缺,在整个加工流程中伴随着叠片机上料、封装、CCD测试、绝缘测试、下料等环节,因此它的稳定性、精度、寿命至关重要。
现有的电池喷码需要先将电池放入到治具内,然后在放到检测机构的治具上,通过CCD机进行扫描测试电池极耳的上下表面;喷码与检测在不同的工位上,需要重复定位,劳动强度大,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种喷码扫码集成机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种喷码扫码集成机构,它包括有主支架、支撑台和固定在主支架上的纵移线性模组;所述主支架的左右两侧均设置有横移线性模组;所述横移线性模组的滑台上均固定有连接板;所述连接板的上下两端均固定有CCD组件;
两个连接板之间设置有两个用于固定电池的电池治具;所述电池治具沿横移线性模组的输送方向排列;所述纵移线性模组的滑台上固定有喷码机架;所述喷码机架呈“n”字形状;所述喷码机架的两侧均固定有喷码器。
进一步地,所述电池治具由两个支撑模块组成;两个支撑模块分别设置在两个连接板上;所述支撑模块包括有一端固定在连接板上的升降气缸、一端固定在升降气缸另一端的侧移气缸和固定在侧移气缸另一端的支撑架。
进一步地,所述连接板上固定有沿高度方向延伸的导轨;所述CCD组件上固定有与导轨滑动连接的滑块;所述滑块上开设有螺纹孔;所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种喷码扫码集成机构,在使用本实用新型时,两块电池分别放置到两个电池治具上定位后,横移线性模组带动连接板运动,将两个电池治具上的两个电池分别与两个喷码器正对;纵移线性模组带动喷码机架运动,且两个喷码器同时工作,分别对不同电池治具上的两块电池喷码;其中一块连接板的上下两个CCD组件分别对对正极耳上下表面进行检测;另一块连接板的上下两个CCD组件分别对对负极耳上下表面进行检测;该结构中将极耳检测和扫描置于同一工位,且两个动作互不干扰,仅需一次上料,减少工位数量,提高电池生产的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是实用新型立体视角的结构图;
图3是图1中的B部放大视图;
附图标记说明:
1、CCD组件;101、滑块;102、螺钉;2、主支架;3、升降气缸;
4、横移线性模组;5、侧移气缸;6、支撑架;7、连接板;701、导轨;
8、喷码器;9、喷码机架;10、纵移线性模组;11、主支座;A、电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至3所示,本实用新型所述的一种喷码扫码集成机构,它包括有主支架2、支撑台11和固定在主支架2上的纵移线性模组10;所述主支架2的左右两侧均设置有横移线性模组4;所述横移线性模组4的滑台上均固定有连接板7;所述连接板7的上下两端均固定有CCD组件1;
两个连接板7之间设置有两个用于固定电池A的电池治具;所述电池治具沿横移线性模组4的输送方向排列;所述纵移线性模组10的滑台上固定有喷码机架9;所述喷码机架9呈“n”字形状;所述喷码机架9的两侧均固定有喷码器8;
CCD组件1和喷码器8均与现有技术无本质区别,故此不详说;两块电池A分别放置到两个电池治具上定位后,横移线性模组4带动连接板7运动,将两个电池治具上的两个电池A分别与两个喷码器8正对;
纵移线性模组10带动喷码机架9运动,且两个喷码器8同时工作,分别对不同电池治具上的两块电池A喷码;
其中一块连接板7的上下两个CCD组件1分别对对正极耳上下表面进行检测;另一块连接板7的上下两个CCD组件1分别对对负极耳上下表面进行检测;该结构中将极耳检测和扫描置于同一工位,且两个动作互不干扰,仅需一次上料,减少工位数量,提高电池生产的效率。
作为本实用新型的一种优选方式,所述电池治具由两个支撑模块组成;两个支撑模块分别设置在两个连接板7上;所述支撑模块包括有一端固定在连接板7上的升降气缸3、一端固定在升降气缸3另一端的侧移气缸5和固定在侧移气缸5另一端的支撑架6;电池A的两端分别置于同一个电池治具上的两个支撑架6上;根据电池的宽度通过两侧的侧移气缸5进行调节两个支撑架6的距离,使得电池A能够被两个支撑架6支撑;升降气缸3用于调节电池A的高度,使得喷码器8的喷码效果达到最好;在主支架2的内部可安装主支座11;当喷码或者检测时候,升降气缸3下降,使得电池A落入到主支座11上,保证电池在喷码时候的平稳性。
作为本实用新型的一种优选方式,所述连接板7上固定有沿高度方向延伸的导轨701;所述CCD组件1上固定有与导轨701滑动连接的滑块101;所述滑块101上开设有螺纹孔;所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉102;螺钉102锁紧在螺纹孔并抵紧在导轨701后,使得滑块101不能够相对导轨701滑动;当松开螺钉102后,滑块101就能够相对导轨701滑动,进行调节CCD组件1的高度。
在使用本实用新型时,两块电池分别放置到两个电池治具上定位后,根据电池的宽度通过两侧的侧移气缸进行调节两个支撑架的距离,使得电池能够被两个支撑架支撑;横移线性模组带动连接板运动,将两个电池治具上的两个电池分别与两个喷码器正对;纵移线性模组带动喷码机架运动,且两个喷码器同时工作,分别对不同电池治具上的两块电池喷码;其中一块连接板的上下两个CCD组件分别对对正极耳上下表面进行检测;另一块连接板的上下两个CCD组件分别对对负极耳上下表面进行检测;该结构中将极耳检测和扫描置于同一工位,且两个动作互不干扰,仅需一次上料,减少工位数量,提高电池生产的效率;螺钉锁紧在螺纹孔并抵紧在导轨后,使得滑块不能够相对导轨滑动;当松开螺钉后,滑块就能够相对导轨滑动,进行调节CCD组件的高度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种喷码扫码集成机构,其特征在于:它包括有主支架(2)、支撑台(11)和固定在主支架(2)上的纵移线性模组(10);所述主支架(2)的左右两侧均设置有横移线性模组(4);所述横移线性模组(4)的滑台上均固定有连接板(7);所述连接板(7)的上下两端均固定有CCD组件(1);
两个连接板(7)之间设置有两个用于固定电池(A)的电池治具;所述电池治具沿横移线性模组(4)的输送方向排列;所述纵移线性模组(10)的滑台上固定有喷码机架(9);所述喷码机架(9)呈“n”字形状;所述喷码机架(9)的两侧均固定有喷码器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种喷码扫码集成机构,其特征在于:所述电池治具由两个支撑模块组成;两个支撑模块分别设置在两个连接板(7)上;所述支撑模块包括有一端固定在连接板(7)上的升降气缸(3)、一端固定在升降气缸(3)另一端的侧移气缸(5)和固定在侧移气缸(5)另一端的支撑架(6)。
3.根据权利要求1所述的一种喷码扫码集成机构,其特征在于:所述连接板(7)上固定有沿高度方向延伸的导轨(701);所述CCD组件(1)上固定有与导轨(701)滑动连接的滑块(101);所述滑块(101)上开设有螺纹孔;所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉(102)。
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