CN217751112U - 一种多车型柔性抓手用定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。本实用新型通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。

Description

一种多车型柔性抓手用定位机构

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，特别是涉及一种多车型柔性抓手用定位机构。

背景技术

目前，为应对不同车型的生产需求，高效快速的车型间切换生产方式成为了车企生存的必选之路，多车型共用设备也成为普遍选择。其中，搬运工艺抓手起到工序间物料传递的一种载体设备，且在传递过程中，可以进行白车身的连接工艺作业，如涂胶、点焊焊接、弧焊焊接，铆接等，起到至关重要的作用。然而，目前的抓手上并没有一个定位基准，这就导致针对不同车型时，无法实现一个准确定位，导致抓手上个夹紧机构动作混乱，严重影响抓手的工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多车型柔性抓手用定位机构，使多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作，保证抓手的正常工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。

优选地，所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有连接件，所述连接件用于连接所述主框架。

优选地，所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有安装架，所述连接件设置在所述安装架的另一端。

优选地，所述安装架包括相垂直设置的连板和固定板，所述连板的另一端连接所述连接架，所述连接件设置在所述固定板上，所述连板和所述固定板之间设有加强筋。

优选地，所述连接架上设有限位件，所述限位件的上端位于所述伸缩杆的上方。

优选地，所述限位件包括相连接的固定部和限位部，所述固定部连接所述连接架，所述限位部位于所述伸缩杆的上方。

优选地，所述伸缩杆上设有抵接板，所述抵接板上设有抵接槽，所述限位部上对应所述抵接槽设有抵接块。

优选地，包括连杆，所述连杆的一端连接所述伸缩气缸，所述连杆的另一端连接所述定位销。

优选地，所述定位销包括同轴设置的定位部、导向部和过渡部，所述过渡部设置在所述定位部与所述导向部之间，所述定位部的一端连接所述伸缩气缸。

优选地，所述导向部为圆锥形，且其底面连接所述过渡部。

本实用新型实施例的一种多车型柔性抓手用定位机构，与现有技术相比，其有益效果在于：通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时由于定位销由伸缩气缸驱动，使得定位销具有伸缩功能，不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的多车型柔性抓手用定位机构的轴测图。

图2为本实用新型的多车型柔性抓手用定位机构的侧测图。

图3本实用新型的多车型柔性抓手用定位机构的定位销的结构示意图。

其中：1-连接架，2-伸缩气缸，3-定位销，31-定位部，32-导向部，33-过渡部，4-连接件，5-安装架，51-连板，52-固定板，53-加强筋，6-连杆，7-限位件，71-固定部，72-限位部，73-抵接块，8-抵接板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架1，所述连接架1的一端连接所述主框架，所述连接架1的另一端设有伸缩气缸2，所述伸缩气缸2的伸缩杆上设有定位销3。

本实用新型通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销3内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时由于定位销3由伸缩气缸2驱动，使得定位销3具有伸缩功能，不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

本实施例中，所述连接架1远离所述伸缩气缸2的一端设有连接件4，所述连接件4用于连接所述主框架。较佳地，所述连接件4包括连接件主体，所述连接件主体的内表面与主框架完全贴合，所述连接件主体上设有螺栓，当所述连接件主体与主框架贴合后锁紧所述螺栓，从而保证了多车型柔性抓手用定位机构与主框架之间的连接强度及稳定性。

同时，为方便连接，所述连接架1远离所述伸缩气缸2的一端设有安装架5，所述连接件4设置在所述安装架5的另一端。所述安装架5包括相垂直设置的连板51和固定板52，所述连板51的另一端连接所述连接架1，所述连接件3设置在所述固定板52上。另外，为保证所述安装架5的整体强度，所述连板51和所述固定板52之间设有加强筋53，所述加强筋53为直角三角形状，其两个直角边分别连接所述连板51及所述固定板52。

本实施例中，所述连接架1上设有限位件7，所述限位件7的上端位于所述伸缩气缸2的伸缩杆的上方。当所述伸缩气缸2驱动所述定位销3完全插入零件的定位孔后，所述伸缩气缸2的上端抵接所述限位件7，控制所述伸缩气缸2停止运行，从而有效保证了所述定位销3的移动精度。具体地，所述限位件7包括相连接的固定部71和限位部72，所述固定部71连接所述连接架1，所述限位部72位于所述伸缩气缸2的伸缩杆的上方。同时，所述伸缩杆上设有抵接板8，所述抵接板8上设有抵接槽，所述限位部72上对应所述抵接槽设有抵接块73，当所述定位销3完全插入到位后所述抵接块73正好插入所述抵接槽，保证了所述限位件7与所述伸缩气缸2之间的抵接精度，方便控制所述伸缩气缸2的启停。

另外，由于所述限位部72与所述抵接板8抵接，而所述固定部71连接所述连接架1，因此，为方便所述抵接块73与所述抵接槽相配合，较佳地，所述固定部71与所述限位部72相垂直，从而所述限位部72的下表面与所述抵接板8的上表面平行，方便抵接。

请参阅附图3，本实施例中，所述多车型柔性抓手用定位机构还包括连杆6，所述连杆6的一端连接所述伸缩气缸2，所述连杆6的另一端连接所述定位销3。所述定位销3包括同轴设置的定位部31、导向部32和过渡部33，所述过渡部33设置在所述定位部31与所述导向部32之间，所述定位部31的一端通过所述连杆6连接所述伸缩气缸2，定位零件时所述定位部31插接进零件的定位孔。所述导向部32为圆锥形，且其底面连接所述过渡部33，从而方便所述定位销3准确插入相应物件的定位孔内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，其特征在于：包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。

2.如权利要求1所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有连接件，所述连接件用于连接所述主框架。

3.如权利要求2所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述连接架远离所述伸缩气缸的一端设有安装架，所述连接件设置在所述安装架的另一端。

4.如权利要求3所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述安装架包括相垂直设置的连板和固定板，所述连板的另一端连接所述连接架，所述连接件设置在所述固定板上，所述连板和所述固定板之间设有加强筋。

5.如权利要求1所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述连接架上设有限位件，所述限位件的上端位于所述伸缩杆的上方。

6.如权利要求5所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述限位件包括相连接的固定部和限位部，所述固定部连接所述连接架，所述限位部位于所述伸缩杆的上方。

7.如权利要求6所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述伸缩杆上设有抵接板，所述抵接板上设有抵接槽，所述限位部上对应所述抵接槽设有抵接块。

8.如权利要求1所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：包括连杆，所述连杆的一端连接所述伸缩气缸，所述连杆的另一端连接所述定位销。

9.如权利要求1所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述定位销包括同轴设置的定位部、导向部和过渡部，所述过渡部设置在所述定位部与所述导向部之间，所述定位部的一端连接所述伸缩气缸。

10.如权利要求9所述的多车型柔性抓手用定位机构，其特征在于：所述导向部为圆锥形，且其底面连接所述过渡部。

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