CN217741781U - 大范围可视角的云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大范围可视角的云台摄像机，包括：外壳组件，设置有窗口；镜头壳，设置在外壳组件内；马达，设置在镜头壳内，并配置成驱动所述镜头壳绕第一轴线旋转；镜头组件，连接在所述镜头壳对应所述窗口的位置，并配置成随所述镜头壳运动，从而具有第一位置和第二位置；其中，所述镜头壳的一侧沿所述第一轴线设置有排线孔。本实用新型通过在外壳组件设置窗口和在镜头壳上沿第一轴线设置排线孔，可以降低线材对镜头壳转动范围的影响，提高了云台摄像机垂直方向的可视角度。

Description

大范围可视角的云台摄像机

技术领域

本实用新型大致涉及摄像机技术领域，尤其是一种大范围可视角的云台摄像机。

背景技术

目前随着摄像机的迅速发展，摄像机的功能也日益增多，其中云台摄像机由于可以自主的对目标区域进行扫描监视，可操控性强，为广大消费者所喜欢。

目前，云台摄像机的主板一般设置在镜头壳中，而水平马达和电源板一般设置在机身中，这就导致如电源线、马达线等连接线材需要从机身穿过多个壳料到达机身，而且这些连接线材大多是从镜头壳的底部进入镜头壳的，这就导致镜头壳的垂直方向转动范围受限(大多保持在60度左右)，进而导致云台摄像机垂直方向的可视角度受限，这就使得云台摄像机的盲区较大。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种大范围可视角的云台摄像机，包括：

外壳组件，设置有窗口；

镜头壳，设置在外壳组件内；

马达，设置在镜头壳内，并配置成驱动所述镜头壳绕第一轴线旋转；

镜头组件，连接在所述镜头壳对应所述窗口的位置，并配置成随所述镜头壳运动，从而具有第一位置和第二位置；

其中，所述镜头壳的一侧沿所述第一轴线设置有排线孔。

根据本实用新型的一个方面，所述外壳组件的内侧设置有支撑环，所述支撑环与所述外壳组件之间设置有过线口；

所述镜头壳的外侧围绕所述排线孔设置有圆形骨，所述圆形骨插接于所述支撑环并与所述支撑环转动配合。

根据本实用新型的一个方面，所述镜头壳远离排线孔的一侧设置有通孔，所述马达的机身与所述镜头壳连接，所述马达的输出轴经所述通孔穿过所述镜头壳，并与所述外壳组件连接。

根据本实用新型的一个方面，所述外壳组件设置有连接骨，所述连接骨上设置有互相连通的连接孔和螺纹孔，所述马达的输出轴插接于所述连接孔，所述螺纹孔中配置有顶丝，所述顶丝抵紧所述马达的输出轴。

根据本实用新型的一个方面，所述镜头壳的外侧设置有上止骨和下止骨，所述外壳组件的内侧设置有限位骨，所述限位骨位于所述上止骨与所述下止骨之间。

根据本实用新型的一个方面，所述外壳组件包括前半壳和后半壳，所述前半壳和所述后半壳均设置有缺口，当所述前半壳与所述后半壳拼接，所述前半壳上的缺口与所述后半壳上的缺口组成所述窗口。

根据本实用新型的一个方面，所述前半壳与所述后半壳分别设置有相互配合的公止口与母止口。

根据本实用新型的一个方面，所述前半壳与所述后半壳分别设置有相互配合的卡扣与凸起。

根据本实用新型的一个方面，所述前半壳与所述后半壳螺钉连接。

根据本实用新型的一个方面，所述镜头壳对应所述窗口的位置设置有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种大范围可视角的云台摄像机，通过在外壳组件设置窗口和在镜头壳上沿第一轴线设置排线孔，可以降低线材对镜头壳转动范围的影响，提高了云台摄像机垂直方向的可视角度，降低了云台摄像机的盲区。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机的正视图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的外壳组件的示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机的后视图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机的剖视图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机的轴测图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机的另一轴测图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机的另一剖视图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的前半壳的示意图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的后半壳的示意图。

图中：100、云台摄像机；110、外壳组件；111、窗口；112、前半壳；113、后半壳；114、缺口；115、限位骨；116、连接骨；1161、连接孔；1162、螺纹孔；1163、顶丝；1171、支撑环；1172、支撑骨；1173、过线口；1181、卡扣；1182、凸起；1183、螺孔；1184、穿丝孔；1185、螺丝；1191、公止口；1192、母止口；120、镜头壳；121、散热孔；122、安装室；123、排线孔；1241、上止骨；1242、下止骨；125、通孔；126、圆形骨；130、镜头组件；140、马达；150、主板；160、线材；200、第一轴线。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机100的正视图，图2示出了根据本实用新型的一个实施例的外壳组件110的示意图，下面结合图1和图2进行详细描述。

如图1所示，云台摄像机100包括外壳组件110、镜头壳120和镜头组件130，其中，外壳组件110用于为镜头壳120的安装提供支撑，在外壳组件110上设置有窗口111。具体的，如图2所示，外壳组件110可以包括前半壳112和后半壳113，前半壳112和后半壳113上均设置有缺口114，当前半壳112与后半壳113拼接时，前半壳112上的缺口114与后半壳113上的缺口114组成所述窗口111。如图1所示，镜头壳120设置在外壳组件110内(即前半壳112与后半壳113之间)，并配置成可以在外壳组件110内绕第一轴线200转动。镜头组件130用于对目标区域进行拍摄，获取目标区域的图像信息，镜头组件130可以安装在镜头壳120前部对应窗口111的位置，并配置成随镜头壳120运动，从而具有第一位置和第二位置。图3示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机100的后视图，如图3所示，镜头壳120后部对应窗口111的位置还可以设置散热孔121，散热孔121例如可以设置多个，以提高散热效率，避免安装在镜头壳120内的电子器件(例如镜头组件130)过热。其中，窗口111的大小根据镜头组件130和散热孔121的运动范围进行设置，以降低外壳组件110对散热和镜头组件130的有效拍摄范围的影响。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机100的剖视图。如图4所示，镜头壳120与外壳组件110之间有一定间隙，镜头壳120具有安装室122，安装室122提供了较大的安装空间，安装室122中设置有马达140，马达140配置成驱动镜头壳120绕第一轴线200旋转，关于马达140的安装在后文详述，安装室122中还可以设置主板150。在镜头壳120的一侧(图4中左侧)沿第一轴线200设置有排线孔123，排线孔123连通镜头壳120的外部与内部，线材160可以通过排线孔123进入安装室122中与主板150相连，因为排线孔123沿第一轴线200设置，镜头壳120绕第一轴线200转动时不易扰动线材160，而且线材160对镜头壳120转动范围的制约也更小了。例如图5和图6所示，镜头组件130的旋转角度朝上和朝下分别能够达到60度。

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的云台摄像机100的另一剖视图，如图7所示，在镜头壳120的外侧连接有上止骨1241和下止骨1242，在外壳组件110的内侧连接有限位骨115，其中限位骨115位于上止骨1241与下止骨1242之间。如图7和图4所示，上止骨1241和下止骨1242可以通过随镜头壳120绕第一轴线200转动而与限位骨115接触，当限位骨115与上止骨1241接触时，镜头组件130处于第一位置，当限位骨115与下止骨1242接触时，镜头组件130处于第二位置。通过设置限位骨115、上止骨1241和下止骨1242，对镜头壳120的运动范围进行限定，避免镜头壳120在马达140的驱动下过位移。

如图4所示，在镜头壳120的另一侧(图4中右侧)沿第一轴线200设置有通孔125，在外壳组件110内侧对应通孔125的位置设置有连接骨116，连接骨116可以是与外壳组件110一体成型的。图8示出了根据本实用新型的一个实施例的前半壳112的示意图，如图4和图8所示，在连接骨116上设置有相互连通的连接孔1161和螺纹孔1162，并且在螺纹孔1162中配置有顶丝1163。马达140的机身与镜头壳120固定连接，马达140的输出轴经通孔125穿过镜头壳120并插接到连接孔1161中，螺纹孔1162中的顶丝1163与马达140的输出轴抵接，以限制马达140的输出轴不能相对于连接骨116及外壳组件110转动，在其它实施例中，也可以在马达140的输出轴上设孔，并将顶丝1163旋入孔中来实现连接骨116与马达140的输出轴的连接。在马达140工作时，由于马达140的输出轴与外壳组件110固定，因此马达140的机身会带动镜头壳120绕马达140的输出轴转动。

根据本实用新型的一个实施例，如图4和图8所示，外壳组件110的内侧设置有支撑环1171，支撑环1171与外壳组件110之间可以设置有支撑骨1172，以将支撑环1171撑起，使支撑环1171与外壳组件110之间形成过线口1173。镜头壳120的外侧围绕排线孔123设置有圆形骨126，圆形骨126插接在支撑环1171中并与支撑环1171转动配合。其中，过线口1173用于避让线材160，支撑环1171和支撑骨1172配合镜头壳120上的圆形骨126为镜头壳120提供支撑，提高了镜头壳120在转动时的稳定性。

如图2所示，前半壳112与后半壳113分别设置有互相配合的卡扣1181与凸起1182。图9示出了根据本实用新型的一个实施例的后半壳113的示意图，例如图8和图9所示，前半壳112的内侧边缘处设置有多个卡扣1181，后半壳113的内侧边缘处设置有多个凸起1182。当前半壳112与后半壳113拼接在一起时，卡扣1181与对应的凸起1182卡接。通过设置卡扣1181与凸起1182，使得前半壳112与后半壳113可以快速的连接在一起，有助于提高云台摄像机100的组装效率。为了提高前半壳112与后半壳113连接的稳定性，还可以使用螺丝1185(见图4)对前半壳112和后半壳113进行紧固，例如在前半壳112上设置有两个螺孔1183，在后半壳113上对应螺孔1183的位置设置有穿丝孔1184，螺丝1185可以先穿过穿丝孔1184，然后与螺孔1183螺纹连接。

根据本实用新型的一个实施例，如图8和图9所示，前半壳112的边缘和后半壳113的边缘分别设置有相互配合的公止口1191与母止口1192。例如在前半壳112的边缘设置有母止口1192，在后半壳113的边缘设置有公止口1191，当前半壳112与后半壳113拼接在一起时，公止口1191插接在母止口1192中，从而能够有效的控制前半壳112与后半壳113的断差和变形。

与现有技术相比，本实用新型的提供的一种大范围可视角的云台摄像机100，通过在外壳组件110设置窗口111和在镜头壳120上沿第一轴线200设置排线孔123，可以降低线材160对镜头壳120转动范围的影响，提高了云台摄像机100垂直方向的可视角度，降低了云台摄像机100的盲区；通过卡扣1181配合凸起1182连接前半壳112与后半壳113，有助于提高云台摄像机100的装配效率；通过设置限位骨115、上止骨1241和下止骨1242，对镜头壳120的运动范围进行限定，避免镜头壳120在马达140的驱动下过位移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大范围可视角的云台摄像机，其特征在于，包括：

外壳组件，设置有窗口；

镜头壳，设置在外壳组件内；

马达，设置在镜头壳内，并配置成驱动所述镜头壳绕第一轴线旋转；

镜头组件，连接在所述镜头壳对应所述窗口的位置，并配置成随所述镜头壳运动，从而具有第一位置和第二位置；

其中，所述镜头壳的一侧沿所述第一轴线设置有排线孔。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述外壳组件的内侧设置有支撑环，所述支撑环与所述外壳组件之间设置有过线口；

所述镜头壳的外侧围绕所述排线孔设置有圆形骨，所述圆形骨插接于所述支撑环并与所述支撑环转动配合。

3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述镜头壳远离排线孔的一侧设置有通孔，所述马达的机身与所述镜头壳连接，所述马达的输出轴经所述通孔穿过所述镜头壳，并与所述外壳组件连接。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，所述外壳组件设置有连接骨，所述连接骨上设置有互相连通的连接孔和螺纹孔，所述马达的输出轴插接于所述连接孔，所述螺纹孔中配置有顶丝，所述顶丝抵紧所述马达的输出轴。

5.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述镜头壳的外侧设置有上止骨和下止骨，所述外壳组件的内侧设置有限位骨，所述限位骨位于所述上止骨与所述下止骨之间。

6.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述外壳组件包括前半壳和后半壳，所述前半壳和所述后半壳均设置有缺口，当所述前半壳与所述后半壳拼接，所述前半壳上的缺口与所述后半壳上的缺口组成所述窗口。

7.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述前半壳与所述后半壳分别设置有相互配合的公止口与母止口。

8.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述前半壳与所述后半壳分别设置有相互配合的卡扣与凸起。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的云台摄像机，其特征在于，所述前半壳与所述后半壳螺钉连接。

10.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述镜头壳对应所述窗口的位置设置有散热孔。

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