CN218124779U - 一种摄像模组及割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像模组及割草机器人，包括摄像组件和反光镜组件；摄像组件包括摄像头；反光镜组件包括反光镜；反光镜位于摄像头摄像方向的前上方；在垂直视场角下，反光镜在地面处的入射光线部分位于摄像头的有效视场角范围外，经反光镜反射后的反射光线进入摄像头，摄像头获取视野范围外的地面盲区图像，从而消除或者减少视野盲区，降低成本。当应用至割草机器人上时可使得机器人对周遭数据更加清晰，有利于沿边等性能，有利于减少碰撞，提高割草效率。

Description

一种摄像模组及割草机器人

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组及割草机器人。

背景技术

现有的割草机器人会通过全面镜、全景摄像头和机身周围布置大量的摄像头等方式检测全景，但摄像范围未包括割草机器人机身附近的地面，因此存在视野盲区。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的至少一个缺陷：地面视野盲区，提供一种摄像模组及割草机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种摄像模组，包括摄像组件和反光镜组件；所述摄像组件包括摄像头；所述反光镜组件包括反光镜；

所述反光镜位于所述摄像头摄像方向的前上方；

在垂直视场角下，所述反光镜在地面处的入射光线部分位于所述摄像头的有效视场角范围外，经所述反光镜反射后的反射光线进入所述摄像头，所述摄像头获取视野范围外的地面盲区图像。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述反光镜可绕水平轴线转动。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述反光镜组件还包括第一固定件和第一转轴；

所述第一转轴的第一端水平设于所述第一固定件内并可发生摩擦配合转动，所述第一转轴的第二端与所述反光镜固定连接。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述反光镜远离所述第一固定件的一侧设有一自所述第一固定件延伸出的固定壁；

所述第一转轴的第二端穿过所述反光镜的两侧并转动连接在所述固定壁上。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述第一固定件包括可拆卸连接的第一固定座和第二固定座；

所述第一固定座与所述第二固定座上分别设有可容置所述第一转轴第一端的转动槽，所述第一固定座与所述第二固定座围合后形成与所述第一转轴第一端摩擦配合转动的转动孔。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述反光镜组件还包括与所述第一固定件相连接的用于连接在外部固件上的连接件。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述反光镜为凸面镜或平面镜。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述摄像头可绕水平轴线转动。

优选地，在本实用新型所述的摄像模组中，所述摄像组件还包括第二固定件、摄像头套件、第二转轴和驱动件；

所述摄像头套件套设于所述摄像头上，所述摄像头套件与水平放置的所述第二转轴固定连接，所述第二转轴和所述摄像头设于所述第二固定件内，所述第二固定件内设有可供所述摄像头转动的空间，由所述驱动件驱动所述第二转轴以带动所述摄像头转动。

本实用新型还构造了一种割草机器人，包括机身以及上述任一项所述的摄像模组；

所述摄像组件和所述反光镜组件设于前进方向上的所述机身的前端。

通过实施本实用新型，具有以下有益效果：

本实用新型的摄像模组，包括摄像组件和反光镜组件；摄像组件包括摄像头；反光镜组件包括反光镜；反光镜位于摄像头摄像方向的前上方；在垂直视场角下，反光镜在地面处的入射光线部分位于摄像头的有效视场角范围外，经反光镜反射后的反射光线进入摄像头，摄像头获取视野范围外的地面盲区图像，从而消除或者减少视野盲区，降低成本。当应用至割草机器人上时可使得机器人对周遭数据更加清晰，有利于沿边等性能，有利于减少碰撞，提高割草效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型割草机器人的整体结构图；

图2是本实用新型割草机器人在垂直方向上的剖面图；

图3是本实用新型摄像模组的爆炸图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是化学连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，本实施例公开了一种摄像模组，包括摄像组件1和反光镜组件2；摄像组件1包括摄像头11；反光镜组件2包括反光镜21；

反光镜21位于摄像头11摄像方向的前上方；

在垂直视场角下，反光镜21在地面处E的入射光线A部分位于摄像头11的有效视场角范围D外，经反光镜21反射后的反射光线C进入摄像头11，摄像头11获取视野范围外的地面盲区图像，从而消除或者减少视野盲区。其中，B为法线。

在此需要说明的是，图2所示的方式为垂直方向，面向图档的方向为水平方向。

在一些实施例中，该反光镜21可绕水平轴线转动，通过转动调整反光镜21的角度来获取不同的地面盲区图像。

具体地，反光镜组件2还包括第一固定件22和第一转轴23。第一转轴23的第一端水平设于第一固定件22内并可发生摩擦配合转动，第一转轴23的第二端与反光镜21固定连接。其中，摩擦配合转动为紧配合转动，即可随意转动至任一角度并固定。

优选地，为了保证反光镜21的转动稳定性，反光镜21远离第一固定件22的一侧设有一自第一固定件22延伸出的固定壁2211，第一转轴23的第二端穿过反光镜21的两侧并转动连接在固定壁2211上。

在一些实施例中，第一固定件22包括可拆卸连接的第一固定座221和第二固定座222。第一固定座221与第二固定座222上分别设有可容置第一转轴23第一端的转动槽，第一固定座221与第二固定座222围合后形成与第一转轴23第一端摩擦配合转动的转动孔。例如，第一固定座221与第二固定座222之间为卡扣连接。

在一些实施例中，反光镜组件2还包括与第一固定件22相连接的用于连接在外部固件上的连接件24。例如，该连接件24为遮挡板，与第一固定件22之间为插接。

在一些实施例中，反光镜21为凸面镜或平面镜，优选为凸面镜。

在一些实施例中，摄像头11可绕水平轴线转动，用于调整摄像头11的摄像方向。

具体地，摄像组件1还包括第二固定件12、摄像头套件13、第二转轴14和驱动件(未图示)。摄像头套件13套设于摄像头11上，摄像头套件13与水平放置的第二转轴14固定连接，第二转轴14和摄像头11设于第二固定件12内，第二固定件12内设有可供摄像头11转动的空间，由驱动件驱动第二转轴14以带动摄像头11转动。

本实施例还公开了一种割草机器人，包括机身3以及上述任一实施例所述的摄像模组，在此不再赘述。摄像组件1和反光镜组件2设于前进方向上的机身3的前端。其中，反光镜组件2的连接件24插接在机身3上。

通过实施本实用新型，具有以下有益效果：

本实用新型的摄像模组，包括摄像组件和反光镜组件；摄像组件包括摄像头；反光镜组件包括反光镜；反光镜位于摄像头摄像方向的前上方；在垂直视场角下，反光镜在地面处的入射光线部分位于摄像头的有效视场角范围外，经反光镜反射后的反射光线进入摄像头，摄像头获取视野范围外的地面盲区图像，从而消除或者减少视野盲区，降低成本。当应用至割草机器人上时可使得机器人对周遭数据更加清晰，有利于沿边等性能，有利于减少碰撞，提高割草效率。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括摄像组件(1)和反光镜组件(2)；所述摄像组件(1)包括摄像头(11)；所述反光镜组件(2)包括反光镜(21)；

所述反光镜(21)位于所述摄像头(11)摄像方向的前上方；

在垂直视场角下，所述反光镜(21)在地面处的入射光线部分位于所述摄像头(11)的有效视场角范围外，经所述反光镜(21)反射后的反射光线进入所述摄像头(11)，所述摄像头(11)获取视野范围外的地面盲区图像。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述反光镜(21)可绕水平轴线转动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述反光镜组件(2)还包括第一固定件(22)和第一转轴(23)；

所述第一转轴(23)的第一端水平设于所述第一固定件(22)内并可发生摩擦配合转动，所述第一转轴(23)的第二端与所述反光镜(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述反光镜(21)远离所述第一固定件(22)的一侧设有一自所述第一固定件(22)延伸出的固定壁(2211)；

所述第一转轴(23)的第二端穿过所述反光镜(21)的两侧并转动连接在所述固定壁(2211)上。

5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一固定件(22)包括可拆卸连接的第一固定座(221)和第二固定座(222)；

所述第一固定座(221)与所述第二固定座(222)上分别设有可容置所述第一转轴(23)第一端的转动槽，所述第一固定座(221)与所述第二固定座(222)围合后形成与所述第一转轴(23)第一端摩擦配合转动的转动孔。

6.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述反光镜组件(2)还包括与所述第一固定件(22)相连接的用于连接在外部固件上的连接件(24)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述反光镜(21)为凸面镜或平面镜。

8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像头(11)可绕水平轴线转动。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像组件(1)还包括第二固定件(12)、摄像头套件(13)、第二转轴(14)和驱动件；

所述摄像头套件(13)套设于所述摄像头(11)上，所述摄像头套件(13)与水平放置的所述第二转轴(14)固定连接，所述第二转轴(14)和所述摄像头(11)设于所述第二固定件(12)内，所述第二固定件(12)内设有可供所述摄像头(11)转动的空间，由所述驱动件驱动所述第二转轴(14)以带动所述摄像头(11)转动。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括机身(3)以及权利要求1-9任一项所述的摄像模组；

所述摄像组件(1)和所述反光镜组件(2)设于前进方向上的所述机身(3)的前端。

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