CN215764076U - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像机，包括云台支撑板、云台支架、第一镜头组件和反射元件，其中，云台支架可转动地设置在云台支撑板上；第一镜头组件设置在云台支架上；反射元件角度可调节地设置在云台支架上，反射元件用于对外景进行外景图像反射，第一镜头组件位于反射元件的反射路径上，以接收反射元件反射的外景图像，且云台支撑板位于第一镜头组件远离反射元件的一侧。本实用新型解决了现有技术中的摄像机通过驱动第一镜头组件在竖直方向和水平方向转动以实现全景拍摄的问题。

Description

摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像机。

背景技术

现有技术中，摄像机包括云台支撑板、机芯组件、第一驱动部和第二驱动部，其中，机芯组件沿水平方向可转动地设置在云台支撑板上，第一驱动部驱动机芯组件在竖直方向上转动，第二驱动部驱动机芯组件沿水平方向转动，以实现全景拍摄。

但是，在一些复杂场景中，需要的机芯组件的镜头越来越大，而较大的镜头会导致机芯组件的重量较重，而较重的机芯组件会导致第一驱动部和第二驱动部的负载较大，从而导致第一驱动部和第二驱动部均需要提供较大的能量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摄像机，以解决现有技术中的摄像机通过驱动机芯组件在竖直方向和水平方向转动以实现全景拍摄的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像机，包括云台支撑板、云台支架、第一镜头组件和反射元件，其中，云台支架可转动地设置在云台支撑板上；第一镜头组件设置在云台支架上；反射元件角度可调节地设置在云台支架上，反射元件用于对外景进行外景图像反射，第一镜头组件位于反射元件的反射路径上，以接收反射元件反射的外景图像，且云台支撑板位于第一镜头组件远离反射元件的一侧。

进一步地，云台支架绕垂直于云台支撑板的第一转轴转动；反射元件绕第二转轴转动，第二转轴设置在云台支架上，且第二转轴与第一转轴相垂直。

进一步地，云台支架包括基板和支撑悬臂，其中，基板可转动地设置在云台支撑板上；支撑悬臂的一端与基板连接，且支撑悬臂的另一端设置有反射元件。

进一步地，支撑悬臂成对设置，且成对设置的两个支撑悬臂间隔设置在基板上，两个支撑悬臂以及基板之间形成安装区域，第一镜头组件位于安装区域内。

进一步地，云台支架还包括第一驱动部，第一驱动部设置在支撑悬臂上并与反射元件连接，以驱动反射元件转动预设角度。

进一步地，云台支架还包括第二驱动部，第二驱动部设置在基板上并与基板连接，以驱动基板转动；或者，第二驱动部设置在云台支撑板上并与基板连接，以驱动基板转动。

进一步地，当第二驱动部设置在基板上并与基板连接时，摄像机还包括相配合的第一传动件和第二传动件，第二驱动部与第一传动件驱动连接，第二传动件与基板连接。

进一步地，摄像机还包括保护罩，云台支架的至少一部分和反射元件均位于保护罩内，保护罩的周向具有透光区域，透光区域位于反射元件的入射路径上。

进一步地，反射元件具有反射面，反射面为平面或球面，当反射面为平面时，反射元件的转动角度为A，其中，0°≤A≤90°。

进一步地，摄像机还包括第二镜头组件，第二镜头组件可转动地设置在云台支撑板上，第二镜头组件用于对外景图像进行捕捉。

进一步地，云台支撑板具有容纳槽，摄像机还包括第一主控板，第一主控板设置在容纳槽内，并与第二镜头组件电性连接，以采集第二镜头组件接收到的外景图像的细节。

进一步地，云台支撑板具有容纳槽，摄像机还包括第二主控板，第二主控板设置在容纳槽内，并与第一镜头组件电性连接，以采集第一镜头组件接收到的外景图像。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有反射元件的摄像机，并将反射元件角度可调节地设置在摄像机的云台支架上，同时，第一镜头组件设置在云台支架上并位于反射元件的反射路径上，这样，第一镜头组件能够接收到反射元件反射的外景图像，且由于反射元件的角度可以调节，确保反射元件能够将不同方位的外景图像反射至第一镜头组件，从而实现全景拍摄。

需要说明的是，通过反射元件的反射功能确保第一镜头组件能够有效接收外景图像，通过对反射元件进行角度调节并结合云台支架的转动，从而实现全景拍摄，可见，本申请提供的摄像机的结构简单，且实现全景拍摄仅需对反射元件的角度进行调节并结合云台支架的转动即可。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一的摄像机的分解结构示意图；

图2示出了图1中的摄像机的部分结构的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例二的摄像机的示意图；

图4示出了图3中的摄像机的部分结构的分解结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例三的摄像机的示意图；

图6示出了图5中的摄像机的部分结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、云台支撑板；20、云台支架；21、基板；22、支撑悬臂；221、避让缺口；30、反射元件；40、第一镜头组件；50、第一驱动部；51、驱动轴；60、第二驱动部；71、第一传动件；72、第二传动件；80、第二镜头组件；90、保护罩；91、第一保护罩；92、第二保护罩；100、安装区域；200、壳体；300、容纳腔；400、视窗玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的摄像机通过驱动第一镜头组件在竖直方向和水平方向转动以实现全景拍摄的问题，本实用新型提供了一种摄像机。

实施例一

如图1和图2所示，摄像机包括云台支撑板10、云台支架20、第一镜头组件40和反射元件30，其中，云台支架20可转动地设置在云台支撑板10上；第一镜头组件40设置在云台支架20上；反射元件30角度可调节地设置在云台支架20上，反射元件30用于对外景进行外景图像反射，第一镜头组件40位于反射元件30的反射路径上，以接收反射元件30反射的外景图像，且云台支撑板10位于第一镜头组件40远离反射元件30的一侧。

本申请提供了一种具有反射元件30的摄像机，并将反射元件30角度可调节地设置在摄像机的云台支架20上，同时，第一镜头组件40设置在云台支架20上并位于反射元件30的反射路径上，这样，第一镜头组件40能够接收到反射元件30反射的外景图像，且由于反射元件30的角度可以调节，确保反射元件30能够将不同方位的外景图像反射至第一镜头组件40，从而实现全景拍摄。

需要说明的是，通过反射元件30的反射功能确保第一镜头组件40能够有效接收外景图像，通过对反射元件30进行角度调节并结合云台支架20的转动，从而实现全景拍摄，可见，本申请提供的摄像机的结构简单，且实现全景拍摄仅需对反射元件30的角度进行调节并结合云台支架20的转动即可。

可选地，云台支架20绕垂直于云台支撑板10的第一转轴转动；反射元件30绕第二转轴转动，第二转轴设置在云台支架20上，且第二转轴与第一转轴相垂直。这样，确保摄像机能够尽可能地拍摄到全景。

需要说明的是，在本实施例中，第一转轴沿竖直方向设置，使得云台支架20能够绕着第一转轴进行360°旋转，第二转轴沿水平方向设置，使得反射元件30能够绕着第二转轴进行角度调节。

如图1和图2所示，云台支架20包括基板21和支撑悬臂22，其中，基板21可转动地设置在云台支撑板10上；支撑悬臂22的一端与基板21连接，且支撑悬臂22的另一端设置有反射元件30。这样，通过将云台支架20设置成包括基板21和支撑悬臂22的结构形式，基板21起到对支撑悬臂22的支撑作用，支撑悬臂22的另一端起到对反射元件30的支撑作用，确保云台支架20的结构尽可能的紧凑，从而有利于摄像机的小型化设计。

如图1和图2所示，支撑悬臂22成对设置，且成对设置的两个支撑悬臂22间隔设置在基板21上，两个支撑悬臂22以及基板21之间形成安装区域100，第一镜头组件40位于安装区域100内。这样，确保支撑悬臂对反射元件30的支撑可靠性；此外，通过将第一镜头组件40设置在反射元件30、支撑悬臂22和基板21之间形成的安装区域100内，对云台支架20的空间进行充分利用，进一步确保摄像机的紧凑性；此外，还能够确保第一镜头组件40对反射元件30反射的外景图像的接收可靠性，从而确保摄像机的拍摄可靠性。

可选地，第一镜头组件40设置在基板21上，并随基板21转动而转动。

如图1和图2所示，云台支架20还包括第一驱动部50，第一驱动部50设置在支撑悬臂22上并与反射元件30连接，以驱动反射元件30转动预设角度。这样，第一驱动部50起到为反射元件30提供驱动力的作用，确保反射元件30的转动可靠性。

如图1和图2所示，云台支架20还包括第二驱动部60，第二驱动部60设置在基板21上并与基板21连接，以驱动基板21转动。这样，第二驱动部60起到为基板21提供驱动力的作用，从而确保基板21的转动可靠性。

如图2所示，当第二驱动部60设置在基板21上并与基板21连接时，支撑悬臂22具有用于避让第二驱动部60的避让缺口221；摄像机还包括相配合的第一传动件71和第二传动件72，第二驱动部60与第一传动件71连接，以驱动第一传动件71运动，第二传动件72与基板21连接。这样，确保第一传动件71和第二传动件72能够将第二驱动部60的动力传递给基板21，从而确保基板21的转动可靠性。

可选地，第一传动件71为第一外齿轮，第二传动件72为第二外齿轮，第一外齿轮与第二外齿轮外啮合，即，第二驱动部60驱动第一外齿轮在第二外齿轮的周向转动，从而带动基板21转动。

如图1所示，摄像机还包括保护罩90，云台支架20的至少一部分和反射元件30均位于保护罩90内，保护罩90的周向具有透光区域，透光区域位于反射元件30的入射路径上。这样，保护罩90起到对云台支架20的至少一部分和反射元件30的保护作用，且保护罩90的周向具有透光区域，确保外景的光线能够通过透光区域入射到反射元件30的反射面上。

如图1所示，摄像机还包括壳体200，保护罩90罩设在壳体200上并与壳体200围成容纳腔300，云台支撑板10、云台支架20、第一镜头组件40和反射元件30均设置在容纳腔300内。

可选地，反射元件30具有反射面，反射面为平面或球面，当反射面为平面时，反射元件30的转动角度为A，其中，0°≤A≤90°。这样，确保反射元件30能够将外景图像有效地反射至第一镜头组件40。

需要说明的是，在本申请中，当反射面为平面时，反射元件30的转动角度为A，0°≤A≤90°，其中，反射元件30的转动角度为A是指反射元件30绕第二转轴能够转动的角度，当第二转轴为水平轴时，反射元件30可绕第二转轴在竖直方向转动，当反射元件30的转动角度为A＝0°时，表示反射元件30的反射面位于水平方向，此时的反射面无法接收外景的光线，导致反射面无法将外景图像反射给第一镜头组件40，即，当反射面位于水平方向时，反射元件30处于极限位置，无法接收外景的光线；当反射元件30的转动角度为A＝90°时，表示反射元件30的反射面位于竖直方向，此时的反射面接收外景的光线并直接将外景图像原路反射出去，导致第一镜头组件40无法接收反射元件30反射的外景图像。

实施例二

需要说明的是，本实施例与实施例一的区别在于，如图3和图4所示，保护罩90包括第一保护罩91和第二保护罩92，且第一保护罩91的底部与第二保护罩92的上部连接，第一保护罩91与第二保护罩92的连接位置处设置有视窗玻璃400，第一保护罩91内设置有云台支架20、反射元件30和第一驱动部50，第二保护罩92与云台支架20的基板21连接并罩住第一镜头组件40，视窗玻璃400位于第一镜头组件40的镜头和反射元件30的反射面之间，并位于反射元件30的反射路径上，视窗玻璃400与第一镜头组件40的镜头相平行。

如图3和图4所示，云台支架20还包括第二驱动部60，第二驱动部60设置在云台支撑板10上并与基板21连接，以驱动基板21转动。这样，充分利用云台支撑板10内的空间，确保摄像机的紧凑性，还避免了因第二驱动部60设置在基板21上而导致第二保护罩92需要设计的较大，有利于摄像机的小型化设计。

需要说明的是，在本实施例中，第一保护罩91和第二保护罩92连接成一体形成保护罩90，保护罩90可随着基板21的转动而转动，即保护罩90可沿水平方向转动360°。

实施例三

需要说明的是，本实施例与实施例一和实施例二的区别在于，如图5和图6所示，摄像机还包括第二镜头组件80和第三驱动部(图中未示出)，第三驱动部与第二镜头组件80连接，以驱动第二镜头组件80转动，使得第二镜头组件80可转动地设置在云台支撑板10上，第二镜头组件80用于对外景图像进行捕捉。这样，确保摄像机具备多目摄像功能。

可选地，第二镜头组件80为细节第二镜头组件，主要用于对外景图像的细节进行抓拍。

可选地，云台支撑板10具有容纳槽，摄像机还包括第一主控板，第一主控板设置在容纳槽内，并与第二镜头组件80电性连接，以采集第二镜头组件80接收到的外景图像的细节。这样，确保第一主控板能够及时采集第二镜头组件80抓拍到的外景图像的细节。

可选地，云台支撑板10具有容纳槽，摄像机还包括第二主控板，第二主控板设置在容纳槽内，并与第一镜头组件40电性连接，以采集第一镜头组件40接收到的外景图像。这样，确保第二主控板能够及时反馈采集第一镜头组件40抓拍到的外景图像。

如图5和图6所示，保护罩90包括相连接的第一保护罩91和第二保护罩92，第一保护罩91内设置有云台支架20的一部分、反射元件30和第一驱动部50的一部分，第二保护罩92内设置有第一驱动部50的另一部分、第二驱动部60。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动部60与云台支架20的基板21连接，并驱动基板21转动，第一保护罩91与基板21连接，以使得基板21带动第一保护罩91可转动地设置，即在水平方向转动360°。

如图1至图4所示，第一驱动部50具有驱动轴51，驱动轴51与反射元件30连接，第一驱动部50通过驱动轴51驱动反射元件30转动。这样，确保第一驱动部50的驱动可靠性的同时，仅通过驱动轴51便可驱动反射元件30转动，有利于摄像机的结构简化，从而有利于提升摄像机的经济性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

云台支撑板(10)；

云台支架(20)，所述云台支架(20)可转动地设置在所述云台支撑板(10)上；

第一镜头组件(40)，所述第一镜头组件(40)设置在所述云台支架(20)上；

反射元件(30)，所述反射元件(30)角度可调节地设置在所述云台支架(20)上，所述反射元件(30)用于对外景进行外景图像反射，所述第一镜头组件(40)位于所述反射元件(30)的反射路径上，以接收所述反射元件(30)反射的外景图像，且所述云台支撑板(10)位于所述第一镜头组件(40)远离所述反射元件(30)的一侧。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，

所述云台支架(20)绕垂直于所述云台支撑板(10)的第一转轴转动；

所述反射元件(30)绕第二转轴转动，所述第二转轴设置在所述云台支架(20)上，且所述第二转轴与所述第一转轴相垂直。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架(20)包括：

基板(21)，所述基板(21)可转动地设置在所述云台支撑板(10)上；

支撑悬臂(22)，所述支撑悬臂(22)的一端与所述基板(21)连接，且所述支撑悬臂(22)的另一端设置有所述反射元件(30)。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述支撑悬臂(22)成对设置，且成对设置的两个所述支撑悬臂(22)间隔设置在所述基板(21)上，两个所述支撑悬臂(22)以及所述基板(21)之间形成安装区域(100)，所述第一镜头组件(40)位于所述安装区域(100)内。

5.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架(20)还包括第一驱动部(50)，所述第一驱动部(50)设置在所述支撑悬臂(22)上并与所述反射元件(30)连接，以驱动所述反射元件(30)转动预设角度。

6.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架(20)还包括第二驱动部(60)，

所述第二驱动部(60)设置在所述基板(21)上并与所述基板(21)连接，以驱动所述基板(21)转动；或者，

所述第二驱动部(60)设置在所述云台支撑板(10)上并与所述基板(21)连接，以驱动所述基板(21)转动。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，当所述第二驱动部(60)设置在所述基板(21)上并与所述基板(21)连接时，

所述摄像机还包括相配合的第一传动件(71)和第二传动件(72)，所述第二驱动部(60)与所述第一传动件(71)驱动连接，所述第二传动件(72)与所述基板(21)连接。

8.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括保护罩(90)，所述云台支架(20)的至少一部分和所述反射元件(30)均位于所述保护罩(90)内，所述保护罩(90)的周向具有透光区域，所述透光区域位于所述反射元件(30)的入射路径上。

9.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述反射元件(30)具有反射面，所述反射面为平面或球面，当所述反射面为平面时，所述反射元件(30)的转动角度为A，其中，0°≤A≤90°。

10.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：

第二镜头组件(80)，所述第二镜头组件(80)可转动地设置在所述云台支撑板(10)上，所述第二镜头组件(80)用于对外景图像进行捕捉。

11.根据权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述云台支撑板(10)具有容纳槽，所述摄像机还包括：

第一主控板，所述第一主控板设置在所述容纳槽内，并与所述第二镜头组件(80)电性连接，以采集所述第二镜头组件(80)接收到的所述外景图像的细节。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述云台支撑板(10)具有容纳槽，所述摄像机还包括：

第二主控板，所述第二主控板设置在所述容纳槽内，并与所述第一镜头组件(40)电性连接，以采集所述第一镜头组件(40)接收到的所述外景图像。

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