CN220359265U - 摄像头 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像头。所述摄像头包括：壳体；容纳于所述壳体的至少两个全景摄像头；以及，容纳于所述壳体的一个云台摄像头；所述云台摄像头可在水平和竖直方向转动；容纳于所述壳体的板卡组件，所述板卡组件与所述至少两个全景摄像头和所述云台摄像头连接。本申请实施例的摄像头，能够扩大视场角，提高目标跟踪的准确性。

Description

摄像头

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，特别是涉及摄像头。

背景技术

随着摄像头技术的发展，出现了各种目标跟踪技术。

相关技术中的摄像头都是单目摄像头或者双目摄像头，视场角较小，不利于实现目标跟踪，导致目标跟踪的准确性不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对视场角不足，导致目标跟踪的准确性不高的问题，提供一种摄像头

一种摄像头。所述摄像头包括：

壳体；

容纳于所述壳体的至少两个全景摄像头；以及，

容纳于所述壳体的一个云台摄像头；所述云台摄像头可在水平和竖直方向转动；

容纳于所述壳体的板卡组件，所述板卡组件与所述至少两个全景摄像头和所述云台摄像头连接。

在其中一个实施例中，所述至少两个全景摄像头的视场角部分重合。

在其中一个实施例中，所述全景摄像头的数量为两个。

在其中一个实施例中，两个所述全景摄像头相对设置在所述云台摄像头的两侧。

在其中一个实施例中，两个所述全景摄像头和所述云台摄像头设置在同一水平方向或同一竖直方向。

在其中一个实施例中，所述至少两个全景摄像头设置于所述云台摄像头的同侧。

在其中一个实施例中，所述至少两个全景摄像头设置在同一水平方向或同一竖直方向。

在其中一个实施例中，所述全景摄像头的数量为两个或三个。

在其中一个实施例中，当所述全景摄像头的数量为两个时，所述云台摄像头设置在两个全景摄像头连线的中垂线上。

在其中一个实施例中，当所述全景摄像头的数量为三个时，所述云台摄像头设置在中间摄像头的垂直线上。

上述的摄像头，通过设置至少两个全景摄像头和可在水平和竖直方向转动的云台摄像头，从而扩大了摄像头的视场角，提高了目标跟踪的准确性，并且，云台摄像头被设定为可转动，进一步提高了目标跟踪的准确性。

附图说明

图1为摄像头的第一结构示意图。

图2为摄像头的第二结构示意图。

图3为摄像头的第三结构示意图。

图4为摄像头的第四结构示意图。

图5为摄像头的第五结构示意图。

图6为摄像头的第六结构示意图。

附图标记：102、壳体；104、全景摄像头；106、云台摄像头；108、散热槽；110、第一通孔；112、第二通孔；114、第三通孔；116、第四通孔；118、第五通孔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“连接”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的摄像头的结构示意图，本申请一实施例提供的摄像头，包括壳体102、至少两个全景摄像头104、云台摄像头106和板卡组件(图中未示出)。其中，至少两个全景摄像头104容纳于壳体102内，云台摄像头106容纳在壳体102内，且云台摄像头106可在水平方向和竖直方向转动。

其中，板卡组件可以指用于对全景摄像头104和云台摄像头106采集到的数据进行处理的组件，且该板卡组件与至少两个全景摄像头104和云台摄像头106连接，能够控制云台摄像头106的转动。

全景摄像头104可以指能够提供全景视角，拍摄得到全景图像的摄像头。全景摄像头104可以但不限于是鱼眼摄像头、针孔摄像头。在获取全景图像后，可以通过广角畸形矫正技术将全景图像还原为适合人眼查看的平面分割图像。

云台摄像头106可以指能够进行旋转的摄像头。

具体地，请参见图1，本申请实施例的摄像头，包括一个可在水平方向和竖直方向转动的云台摄像头106、至少两个固定的全景摄像头104、板卡组件以及容纳云台摄像头106、全景摄像头104和板卡组件的壳体102。至少两个全景摄像头104能够采集得到全景图像，板卡组件能够根据用户输入的指令或者根据全景图像自动控制云台摄像头106转动。

例如，在执行目标跟踪任务时，首先可以通过至少两个全景摄像头104拍摄得到全景图像，然后在根据对全景图像进行识别，以确定跟踪目标，再通过板卡组件控制云台摄像头106快速转动，以抓取目标所处的画面，并进行云台摄像头106的对焦，提高云台摄像头106拍摄画面的清晰度，最后再通过云台摄像头106实现对目标的跟踪。在进行目标跟踪时，通过至少两个全景摄像头104拍摄得到的全景图像来辅助实现目标的定位，再通过云台摄像头106来实现目标跟踪，有利于提高目标定位的准确性，提高目标跟踪的准确性、可靠性和稳定性。

在云台摄像头进行目标跟踪时(如跟踪固定的人物)，全景摄像头也在同步实施监控总体全景画面，当有特定条件(如用户的操作指令，或预设的切换目标指令)时，云台摄像头从全景摄像头监控的总体全景画面中切换其他的目标进行跟踪。

在一些实施例中，板卡组件通过控制与云台摄像头106相连接的齿轮的转动，从而控制云台摄像头106的转动。为实现云台摄像头106的水平方向和竖直方向都能够转动，可以在云台摄像头106的底部和侧面分别都安装齿轮，通过控制侧面齿轮的转动，进而实现云台摄像头106能够在竖直方向转动，通过控制底部齿轮(该齿轮也可以安装在顶部)的转动，进而实现云台摄像头106能够在水平方向转动。

本申请实施例的摄像头，通过设置至少两个全景摄像头104和可在水平和竖直方向转动的云台摄像头106，从而扩大了摄像头的视场角，提高了目标跟踪的准确性，并且，云台摄像头106被设定为可转动，进一步提高了目标跟踪的准确性。

请参见图2和图3，在一些实施例中，在壳体102的底部和后方上开设有多个散热槽108。散热槽108的形状可以是矩形，处于同一面(如壳体102的底面，背面)的散热槽108可以是相互平行的设置。通过开设散热槽108能够增强壳体102的散热功能，从而有利于摄像头的工作，并且，开设散热槽108有利于减轻壳体102的重量，便于摄像头的携带和安装。

在一些实施例中，壳体102上还开设有多个通孔，如开设有第一通孔110，摄像头可以通过第一通孔110和外部的电源连接。如开设有第二通孔112，摄像头可以通过第二通孔112和网络传输线连接，从而实现和外部的网络通信。如开设有第三通孔114，摄像头可以通过第三通孔114和外部的数据传输总线(如串行数据传输总线)连接，从而便于摄像头和外部实现数据交换。如开设有第四通孔116，从而便于接收外部的信号(如音源数据，此时第四通孔116可以对应为live in接口)。如还可以开设有第五通孔118，从而便于接收外部的复位操作，实现摄像头的复位。

在一些实施例中，至少两个全景摄像头104的视场角部分重合。

其中，视场角可以指全景摄像头104的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角。

当全景摄像头104为两个时，本申请实施例提出的摄像头，构成三目摄像头。此时，两个全景摄像头104的视场角部分重合，能够避免出现拍摄视角遗漏的情况，避免导致不利于目标跟踪时对目标的定位，从而提高了目标跟踪的准确性。

当全景摄像头104为两个以上时，至少有两个全景摄像头104的视场角部分重合。如当全景摄像头104为三个时，本申请实施例提出的摄像头，构成四目摄像头，此时，可以是三个全景摄像头104的视场角都部分重合，也可以是三个全景摄像头104中的任意两个全景摄像头104的视场角部分重合。

本申请实施例的技术方案，通过将至少两个全景摄像头104的视场角部分重合，再通过算法将全景摄像头104拍摄得到的全景图像进行拟合，得到视场角更大的图像，扩大了摄像头的视场角，提高了目标跟踪的准确性。

在一些实施例中，全景摄像头104的数量为两个，两个全景摄像头104相对设置在云台摄像头106的两侧。

具体地，在本实施例中，将两个全景摄像头104相对设置在云台摄像头106的两侧，如可以和云台摄像头106以水平方向分布，此时，两个全景摄像头104分别设置在云台摄像头106的左右两边。如还可以和云台摄像头106以竖直方向分布，此时，两个全景摄像头104分别设置在云台摄像头106的上下两边。

本申请实施例的技术方案，通过将两个全景摄像头104相对设置在云台摄像头106的两侧，能够拍摄得到云台摄像头106两侧的全景图像，扩展了摄像头的视场角，有利于辅助云台摄像头106实现对目标的定位，提高了定位的准确性和目标跟踪的准确性。

在一些实施例中，两个全景摄像头104和云台摄像头106设置在同一水平方向或同一竖直方向。即此时，两个全景摄像头104分布在云台摄像头106的左右两侧，且两个全景摄像头104和云台摄像头106设置在同一水平方向上，或者两个全景摄像头104分布在云台摄像头106的上下两侧，且两个全景摄像头104和云台摄像头106设置在同一竖直方向上。

在一些实施例中，至少两个全景摄像头104设置在云台摄像头106的同侧。

例如，请参见图5和图6，当全景摄像头104的数量为两个时，两个全景摄像头104可以都设置在云台摄像头106的上方，或两个全景摄像头104可以都设置在云台摄像头106的下方，或两个全景摄像头104可以都设置在云台摄像头106的左侧，或两个全景摄像头104都设置在云台摄像头106的右侧。

进一步，在一些实施例中，至少两个全景摄像头104设置在同一水平方向或者同一竖直方向。即两个全景摄像头104可以是处于同一水平方向，且分布在云台摄像头106的上方或者下方，或两个全景摄像头104处于同一竖直方向，且分布在云台摄像头106的左侧或右侧。

本申请实施例的技术方案，通过将至少两个全景摄像头104设置在云台摄像头106的同侧，有利于扩大摄像头的视场角，并且全景摄像头104靠近云台摄像头106设置，便于利用全景摄像头104拍摄得到的全景图像帮助云台摄像头106对目标进行对焦和定位，从而提高了定位的准确性，提高了定位和对焦的效率，有利于实现对目标的跟踪。

请参见图4、图5和图6，在一些实施例中，全景摄像头104的数量为两个或三个。当全景摄像头104的数量为两个时，云台摄像头106设置在全景摄像头104连线的中垂线上。当全景摄像头104的数量为三个时，云台摄像头106设置在中间位置摄像头的垂直线上。

其中，中间位置摄像头可以指三个全景摄像头104设置在水平方向上，处于中间位置的全景摄像头104。

具体地，请参见图5和图6，当全景摄像头104的数量为两个时，全景摄像头104可以设置在云台摄像头106的上方或者下方，云台摄像头106处于两个全景摄像头104连线的中垂线上。

本申请实施例的技术方案，全景摄像头的数量设置为两个时，能够扩大视场角，并且将云台摄像头处于两个全景摄像头连线的中垂线上，能够便于云台摄像头利用全景摄像头拍摄得到的全景图像进行定位和对焦，从而提高了定位和对焦的效率，进而提高了目标跟踪的准确性。

请参见图4，当全景摄像头104的数量为三个时，全景摄像头104可以设置在云台摄像头106的上方或下方，云台摄像头106设置在中间摄像头的垂直线上。

本申请实施例的技术方案，全景摄像头的数量设置为三个，能够扩大视场角，并且，云台摄像头设置在中间摄像头的垂直线上，能够便于云台摄像头利用全景摄像头拍摄得到的全景图像进行定位和对焦，从而提高了定位和对焦的效率，进而提高了目标跟踪的准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头，其特征在于，所述摄像头包括：

壳体；

容纳于所述壳体的至少两个全景摄像头；以及，

容纳于所述壳体的一个云台摄像头；所述云台摄像头可在水平和竖直方向转动；

容纳于所述壳体的板卡组件，所述板卡组件与所述至少两个全景摄像头和所述云台摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述至少两个全景摄像头的视场角部分重合。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头，其特征在于，所述全景摄像头的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，两个所述全景摄像头相对设置在所述云台摄像头的两侧。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，两个所述全景摄像头和所述云台摄像头设置在同一水平方向或同一竖直方向。

6.根据权利要求1或2所述的摄像头，其特征在于，所述至少两个全景摄像头设置于所述云台摄像头的同侧。

7.根据权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述至少两个全景摄像头设置在同一水平方向或同一竖直方向。

8.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述全景摄像头的数量为两个或三个。

9.根据权利要求8所述的摄像头，其特征在于，当所述全景摄像头的数量为两个时，所述云台摄像头设置在两个全景摄像头连线的中垂线上。

10.根据权利要求8所述的摄像头，其特征在于，当所述全景摄像头的数量为三个时，所述云台摄像头设置在中间摄像头的垂直线上。