CN112822415B - 摄像头模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头模组，包括多个摄像头、多个转动机构、联动机构及驱动机构；各所述摄像头分别对应连接一所述转动机构并可相对于所述转动机构转动；所述联动机构连接多个所述转动机构；所述驱动机构用于驱动所述联动机构使多个所述转动机构同步动作，从而使多个所述摄像头同时以一预定角度倾斜。还提供一种终端设备，包含所述摄像头模组。

Description

摄像头模组及终端设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种摄像头模组及终端设备。

背景技术

目前，终端设备为了达到较高的拍摄画质及适用较多的摄像场景，采用的摄像头数量越来越多，例如，采用四个摄像头方案，其中一个彩色镜头作为主镜头，另一个黑白镜头负责捕捉画面细节，一个长焦镜头用于放大拍照及产生背景虚化，还有一个鱼眼镜头用于拍摄更大范围的场景；然而，摄像头数量越多，所占用的终端设备的空间越大，不利于终端设备的轻薄化。

发明内容

本申请提供一种摄像头模组及终端设备，采用较少的摄像头即可达到较多的摄像头的摄像效果。

本申请提供了一种摄像头模组，包括多个摄像头、多个转动机构、联动机构及驱动机构；各所述摄像头分别对应连接一所述转动机构并可相对于所述转动机构转动；所述联动机构连接多个所述转动机构；所述驱动机构用于驱动所述联动机构使多个所述转动机构同步动作，从而使多个所述摄像头同时以一预定角度倾斜。

本申请提供了一种终端设备，包括前述的摄像头模组。

本申请实施例的摄像头模组及终端设备中，通过多个所述转动机构及联动机构使多个所述摄像头以预定角度倾斜即可实现现有技术中的一个或几个摄像头所实现的功能，例如人像拍摄、背景虚化拍摄、微距拍摄、全景拍摄、广角拍摄等等，从而，本申请的摄像头模组及终端设备即不需要额外多设置摄像头来实现上述功能，从而即可以设置较少的摄像头实现较多摄像头的功能，从而使摄像头所占的终端设备的内部空间较小，有利于终端设备的轻薄化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的终端设备中的摄像头模组的结构示意图。

图3是本申请一实施例提供的摄像头模组的两个摄像头的排列示意图。

图4是本申请实施例提供的摄像头模组的多个摄像头在第一模式下的拍摄范围示意图。

图5是本申请实施例提供的摄像头模组的多个摄像头在第二模式下发生倾斜的状态示意图。

图6是本申请实施例提供的摄像头模组的多个摄像头在第二模式下的拍摄范围示意图。

图7是本申请实施例提供的摄像头模组的多个摄像头在第三模式下发生倾斜的状态示意图。

图8是本申请实施例提供的摄像头模组的多个摄像头在第三模式下的拍摄范围示意图。

图9是本申请一实施例提供的摄像头模组的四个摄像头的排列示意图。

图10是本申请实施例提供的终端设备的框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现所述短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例的技术方案可以应用于终端设备，例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑、游戏设备等便携式或移动计算设备，以及电子数据库、汽车、银行自动柜员机(automated teller machine，ATM)等，但本申请实施例对此并不限定。

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

需要说明的是，为便于说明，在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。

应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

请参照图1及图2，本申请第一实施例的终端设备100包括摄像头模组10；所述摄像头模组10包括多个摄像头11、多个转动机构12、联动机构13及驱动机构14；各所述摄像头11分别对应连接一所述转动机构12并可相对于所述转动机构12转动；所述驱动机构14用于驱动所述联动机构13使多个所述转动机构12同步动作从而使多个所述摄像头11同时以一预定角度倾斜。

在一第一模式下，请参图2及图4所示，多个所述摄像头11的光轴相平行，在所述第一模式下多个所述摄像头11可以用于正常拍摄；其中，可以设定所述第一模式为所述摄像头模组10的初始模式。

在一第二模式下，请参图5及图6所示，所述驱动机构14驱动所述联动机构13带动多个所述转动机构12使多个所述摄像头11同时以一第一角度倾斜，并使多个所述摄像头11的光轴在物侧相交，也即第二模式下拍摄范围较第一模式下拍摄范围小，从而在所述第二模式下多个所述摄像头11可以用于人像拍摄、背景虚化拍摄、微距拍摄等等。

在一第三模式下，请参图7及图8所示，所述驱动机构14驱动所述联动机构13带动多个所述转动机构12使多个所述摄像头11同时以一第二角度倾斜，并使多个所述摄像头11的光轴在像侧相交，也即第三模式下拍摄范围较第一模式下拍摄范围广，在所述第三模式下多个所述摄像头11可以用于全景拍摄、广角拍摄等等。

所述第一角度的角度范围优选为大于0度小于等于60度，所述第二角度的角度范围优选为大于0度小于等于60度。所述第一角度的角度值与所述第二角度的角度值可以相同，也可以不同。

在一第四模式下，通过所述驱动机构14驱动多个所述转动机构12及联动机构13使所述多个摄像头11在所述第一模式、所述第二模式及所述第三模式之间迅速切换(请一并参阅图2、图5及图7)，也即第四模式下为多方位的高速快门连拍，例如三连拍；在所述第四模式下，因每次拍摄的镜头的倾斜方向不同(角度也可能不同)，同一物体被镜头从不同方法拍摄，合成后的照片可以达到3D效果，画面细节更丰富更有层次感。

因本申请的摄像头模组10及终端设备100通过多个所述转动机构12及联动机构13使多个所述摄像头11以预定角度倾斜即可实现现有技术中的一个或几个摄像头所实现的功能，例如人像拍摄、背景虚化拍摄、微距拍摄、全景拍摄、广角拍摄等等，从而，本申请的摄像头模组10及终端设备100即不需要额外多设置摄像头来实现上述功能，从而即可以设置较少的摄像头实现较多摄像头的功能，从而使摄像头所占的终端设备的内部空间较小，有利于终端设备的轻薄化发展。

可以理解，本申请的摄像头模组和10还可以有所述第一至第四模式以外的其他模式。

本实施例中，所述驱动机构14可以为连接所述联动机构13的电机。

其中，所述转动机构12及联动机构13的一种设置方式可以为：

所述转动机构12为连接所述摄像头11的万向节，从而所述摄像头11可沿各个方向倾斜活动；所述摄像头11例如包括有镜头及收容镜头的镜筒，所述转动机构12可以设置于所述镜筒的周侧位置。

所述联动机构13包括主齿轮及连接主齿轮的多个连接件，每个所述连接件对应一个所述万向节及一个所述摄像头11；所述连接件一端连接所述转动机构，另一端呈齿轮状为齿轮端，所述齿轮端与所述主齿轮相配合；所述驱动机构14连接所述主动轮从而可以驱动所述主齿轮转动，所述主齿轮的转动可以带动所述齿轮端的转动进而带动所述连接件与所述摄像头11沿所述万向节相对运动，从而使所述摄像头11以预定角度倾斜。其中，当所述连接件132的数量较多时，例如多于两个，可以在所述主齿轮与所述连接件之间设置副齿轮，以利于联动。

其中，所述联动机构13的另一种设置方式可以为：

所述联动机构13包括联动杆及多个与所述联动杆连接的连接杆，每个所述连接杆对应一个所述万向节及一个所述摄像头11，所述驱动机构14连接所述联动杆从而可以驱动所述联动杆动作进而带动多个所述连接杆与对应的所述摄像头11沿所述万向节相对运动，从而使所述摄像头11以预定角度倾斜。

本申请中，所述摄像头11的数量可以为两个及两个以上，例如两个、三个、四个等等。优选地，多个所述摄像头11呈阵列排布。

例如，在一实施例中，如图3所示，所述摄像头11的数量为两个，两个所述摄像头11呈并列排布；初始状态两个所述摄像头11的光轴相平行，即处于所述第一模式(可参图2)；在所述第二模式时，可以驱动两个所述摄像头11沿两个所述摄像头11的中心连线方向相对倾斜，以使两个所述摄像头11的光轴在物侧相交(可参图5)；在所述第三模式时，可以驱动两个所述摄像头11沿两个所述摄像头11的中心连线方向相背倾斜，以使两个所述摄像头11的光轴在像侧相交(可参图7)。

又例如，在一实施例中，如图1所示，所述摄像头11的数量为三个，三个所述摄像头11呈三角形排布，优选为正三角形排布；初始状态三个所述摄像头11的光轴相平行，即处于所述第一模式(可参图2)；在所述第二模式时，可以驱动三个所述摄像头11各自朝向三个所述摄像头11所围三角形的中心方向相对倾斜，使三个所述摄像头11在物侧整体呈内凹状，以使三个所述摄像头11的光轴在物侧相交(可参图5)；在所述第三模式时，可以驱动三个所述摄像头11各自朝远离三个所述摄像头11所围三角形的中心方向相背倾斜，使三个所述摄像头11在物侧整体呈外凸状，以使三个所述摄像头11的光轴在像侧相交(可参图7)。

再例如，在一实施例中，如图9所示，所述摄像头11的数量为四个，四个所述摄像头11呈长方形排布，更优选为正方形；初始状态四个所述摄像头11的光轴相平行，即处于所述第一模式(可参图2)；在所述第二模式时，可以驱动四个所述摄像头11各自朝向四个所述摄像头11所围长方形的中心方向相对倾斜，使四个所述摄像头11在物侧整体呈内凹状，以使四个所述摄像头11的光轴在物侧相交(可参图5)；在所述第三模式时，可以驱动四个所述摄像头11各自朝远离四个所述摄像头11所围长方形的中心方向相背倾斜，使四个所述摄像头11在物侧整体呈外凸状，以使四个所述摄像头11的光轴在像侧相交(可参图7)。

在其他实施例中，多个所述摄像头11也可以有其他的排布方式，并不以上述实施例为限。

各所述摄像头11分别可以为定焦镜头、长焦镜头、超长焦镜头、黑白镜头、广角镜头、景深镜头(如TOF镜头)等中的一种。优选地，多个所述摄像头11中的至少一个为高分辨率的主镜头，主镜头例如可以为定焦镜头或长焦镜头。

在一实施例中，例如，多个所述摄像头11的数量为三个，分别为主镜头(如长焦或定焦镜头)、长焦镜头和黑白镜头；其他镜头的功能，例如广角镜头所实现的广角拍摄、全景拍摄等功能，可以通过使三个所述摄像头11以预定角度倾斜并使三个所述摄像头11的光轴在像侧相交来实现；又如景深镜头所实现的背景虚化拍摄、微距拍摄等功能，可以通过三个所述摄像头11以预定角度倾斜并使三个所述摄像头11的光轴在物侧相交来实现。

在一实施例中，例如，多个所述摄像头11的数量为两个，分别为主镜头(如长焦镜头或定焦镜头)、辅助镜头(如黑白镜头、长焦镜头)；其他镜头的功能，例如广角镜头所实现的广角拍摄、全景拍摄等功能，可以通过使两个所述摄像头11以预定角度倾斜并使两个所述摄像头11的光轴在像侧相交来实现；又如景深镜头所实现的背景虚化拍摄、微距拍摄等功能，可以通过两个所述摄像头11以预定角度倾斜来实现并使两个所述摄像头11的光轴在物侧相交来实现。

在一实施例中，例如，多个所述摄像头11的数量为四个，分别为定焦镜头、长焦镜头、中焦镜头和黑白镜头；其他镜头的功能，例如广角镜头所实现的广角拍摄、全景拍摄等功能，可以通过使四个所述摄像头11以预定角度倾斜并使四个所述摄像头11的光轴在像侧相交来实现；又如景深镜头所实现的背景虚化拍摄、微距拍摄等功能，可以通过四个所述摄像头11以预定角度倾斜来实现并使四个所述摄像头11的光轴在物侧相交来实现。

可以理解，本申请的多个所述摄像头11还可以实现更多的拍摄功能及适用更多的拍摄场景，并不以上述说明内容为限。

本申请中，如图1所示，所述摄像头模组10还可以包括红外激光摄像头15；红外激光摄像头15可以邻近多个所述摄像头11设置；红外激光摄像头15可以与多个所述摄像头11配合使用以提高成像质量，也可以用于夜间拍照；其中，可以配合所述红外激光摄像头15在所述终端设备100上设置热辐射探测器组件、信号处理组件及温度处理软件等，使所述终端设备100可以兼具红外热像仪的功能。

在一实施例中，所述驱动机构14也可以控制所述红外激光摄像头15与多个所述摄像头11联动；联动的方式也可以参前述多个摄像头11的联动方式，此处不再赘述。

本申请中，如图1所示，所述摄像头模组10还包括闪光灯16，所述闪光灯邻近多个所述摄像头11设置，用于对多个所述摄像头11提供补光。

本申请中，如图1所示，所述摄像头模组10还可以包括罩体17，其中，多个所述摄像头可以收容于所述罩体17内；所述红外激光摄像头15及所述闪光灯16也可以收容于所述罩体17内；在另一实施例中，所述红外激光摄像头15及所述闪光灯16也可以有单独的罩体。

本申请中，所述罩体17形成有对应多个所述摄像头11的通孔，多个所述摄像头11自所述罩体17的通孔内伸出，以不被所述罩体17遮挡，其中，所述摄像头模组10还可以设有摄像头装饰件18，所述摄像头装饰件18夹设于所述罩体17的通孔孔壁与所述摄像头11之间，以保护所述摄像头11，防止灰尘自所述罩体17的通孔孔壁进入终端设备100的内部，并起到装饰作用。

本申请中，如图1所示，所述终端设备100还包括后壳20，所述后壳20上设有开孔21，所述罩体21穿设于所述开孔21内，多个所述摄像头11暴露于所述开孔21。

本申请中，所述终端设备100还可以包括电路板，多个所述摄像头11、所述红外激光摄像头15、所述闪光灯16等均可以电连接于所述电路板上。

请参阅图10，所述终端设备100还包括控制器30、存储器40及一个或多个程序50，其中，所述一个或多个程序50被存储在所述存储器40中，并且被配置成由所述控制器30执行。

在一实施例中，所述一个或多个程序50包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用所述第一模式拍摄的指令；

控制一个或多个所述摄像头11执行拍照；

其中，本实施例中的接收的用所述第一模式拍摄的指令例如可以对应终端设备中的“照片”“拍照”等类似拍摄功能键输入的指令。

当在所述第一模式控制多个所述摄像头11执行拍照时，所述一个或多个程序50还包括用于执行以下步骤的指令：

将多个所述摄像头11拍摄的照片合成为一张。

在一实施例中，所述一个或多个程序50包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用第二模式拍摄的指令；

控制所述驱动机构14驱动所述联动机构13动作，进而带动多个所述转动机构12动作，使多个所述摄像头11相对于对应的所述转动机构12转动且同时以第一角度倾斜，并使多个所述摄像头11的光轴在物侧相交；

控制多个所述摄像头执行拍照；

其中，本实施例中的接收的用所述第二模式拍摄的指令例如可以对应终端设备中的“人像”“微距”等类似拍摄功能键输入的指令。

所述第一角度的角度范围优选为大于0度小于等于60度。

其中，所述存储器40中还可以存储有所述第一角度的角度值与拍摄场景或参数的对应关系，所述控制器30可以根据接收到的第二模式下的拍摄场景或参数的指令，调取所述存储器40中存储的所述第一角度的角度值与拍摄场景或参数的对应关系，得到所述拍摄场景或参数下对应的第一角度的角度值，进而控制多个所述摄像头11同时以所述拍摄场景或参数下对应的第一角度的角度值倾斜。也就是说，第二模式下可以对应多种拍摄场景或参数，不同的拍摄场景或参数可以对应不同的第一角度的角度值；可以通过控制所述驱动机构14进而控制多个所述摄像头11倾斜的角度值。

在一实施例中，所述一个或多个程序50包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用第三模式拍摄的指令；

控制所述驱动机构14驱动所述联动机构13动作，进而带动多个所述转动机构12动作，使多个所述摄像头11相对于对应的所述转动机构12转动且同时以第二角度倾斜，并使多个所述摄像头11的光轴在像侧相交；

控制多个所述摄像头执行拍照；

其中，本实施例中的接收的用所述第三模式拍摄的指令例如可以对应终端设备中的“全景”“广角”等类似拍摄功能键输入的指令。

所述第二角度的角度范围优选为大于0度小于等于60度。

其中，所述存储器40中还可以存储有所述第二角度的角度值与拍摄场景或参数的对应关系，所述控制器30可以根据接收到的第三模式下的拍摄场景或参数的指令，调取所述存储器40中存储的所述第二角度的角度值与拍摄场景或参数的对应关系，得到所述拍摄场景或参数下对应的第二角度的角度值，进而控制多个所述摄像头11同时以所述拍摄场景或参数下对应的第二角度的角度值倾斜。也就是说，第三模式下可以对应多种拍摄场景或参数，不同的拍摄场景或参数可以对应不同的第二角度的角度值；可以通过控制所述驱动机构14进而控制多个所述摄像头11倾斜的角度值。

在一实施例中，所述一个或多个程序50包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用第四模式拍摄的指令；

控制所述多个摄像头11在第一模式、第二模式及第三模式之间迅速切换，并进行高速快门连拍；

将连拍的照片合成为一张照片。

其中，控制所述多个摄像头11在第一模式、第二模式及第三模式之间迅速切换，并进行高速快门连拍，例如可以为：控制所述多个摄像头11于初始位置拍照，之后迅速的同时朝多个摄像头11的中心倾斜第一角度使多个所述摄像头11的光轴在物侧相交并拍照，之后再迅速的同时背离多个摄像头11的中心倾斜第二角度使多个所述摄像头11的光轴在像侧相交并拍照，得到三连拍。

其中，本实施例中的接收的用所述第四模式拍摄的指令例如可以对应终端设备中的“3D”“3D全景”等类似拍摄功能键输入的指令。

所述第一角度的角度范围优选为大于0度小于等于60度，所述第二角度的角度范围优选为大于0度小于等于60度。所述第一角度的角度值与所述第二角度的角度值可以相同，也可以不同。

其中，第二模式下可以对应多种拍摄场景或参数，不同的拍摄场景或参数可以对应不同的第一角度的角度值；第三模式下可以对应多种拍摄场景或参数，不同的拍摄场景或参数可以对应不同的第二角度的角度值；此可以得到不同的拍摄效果；具体参前述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

而前述的存储器40包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括多个摄像头、多个转动机构、联动机构及驱动机构；各所述摄像头分别对应连接一所述转动机构并可相对于所述转动机构转动；所述联动机构连接多个所述转动机构；所述驱动机构连接所述联动机构，并用于驱动所述联动机构使多个所述转动机构同步动作，从而使多个所述摄像头同时以一预定角度倾斜；所述转动机构为连接所述摄像头的万向节。

2.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，在一第一模式下，多个所述摄像头的光轴相平行；在一第二模式下，所述驱动机构驱动所述联动机构带动多个所述转动机构使多个所述摄像头同时以第一角度倾斜，其中，多个所述摄像头的光轴在物侧相交；在一第三模式下，所述驱动机构驱动所述联动机构带动多个所述转动机构使多个所述摄像头同时以第二角度倾斜，其中，多个所述摄像头的光轴在像侧相交。

3.如权利要求1或2所述的摄像头模组，其特征在于，所述联动机构包括主齿轮及连接主齿轮的多个连接件，每个所述连接件对应一个所述万向节及一个所述摄像头；所述连接件一端连接所述转动机构，另一端为齿轮端，所述齿轮端与所述主齿轮相配合；所述驱动机构用于驱动所述主齿轮带动所述齿轮端转动进而带动所述连接件与所述摄像头沿所述万向节相对运动，使所述摄像头以预定角度倾斜。

4.如权利要求1或2所述的摄像头模组，其特征在于，所述联动机构包括联动杆及多个与所述联动杆连接的连接杆，每个所述连接杆对应一个所述万向节及一个所述摄像头，所述驱动机构用于驱动所述联动杆运动从而带动多个所述连接杆与对应的所述摄像头沿所述万向节相对运动，使所述摄像头以预定角度倾斜。

5.如权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头的数量为两个；初始状态两个所述摄像头的光轴相平行，即处于所述第一模式；在所述第二模式时，所述驱动机构用于驱动两个所述摄像头沿两个所述摄像头的中心连线相对倾斜，以使两个所述摄像头的光轴在物侧相交；在所述第三模式时，所述驱动机构用于驱动两个所述摄像头沿两个所述摄像头的中心连线相背倾斜，以使两个所述摄像头的光轴在像侧相交。

6.如权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头的数量为三个，三个所述摄像头呈三角形排布；初始状态三个所述摄像头的光轴相平行，即处于所述第一模式；在所述第二模式时，所述驱动机构用于驱动三个所述摄像头各自朝向三个所述摄像头所围三角形的中心相对倾斜，使三个所述摄像头在物侧整体呈内凹状，使三个所述摄像头的光轴在物侧相交；在所述第三模式时，所述驱动机构用于驱动三个所述摄像头各自朝远离三个所述摄像头所围三角形的中心的方向相背倾斜，使三个所述摄像头在物侧整体呈外凸状，使三个所述摄像头的光轴在像侧相交。

7.如权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头的数量为四个，四个所述摄像头呈长方形排布；初始状态四个所述摄像头的光轴相平行，即处于所述第一模式；在所述第二模式时，所述驱动机构用于驱动四个所述摄像头各自朝向四个所述摄像头所围长方形的中心相对倾斜，使四个所述摄像头在物侧整体呈内凹状，使四个所述摄像头的光轴在物侧相交；在所述第三模式时，所述驱动机构用于驱动四个所述摄像头各自朝远离四个所述摄像头所围长方形的中心的方向相背倾斜，使四个所述摄像头在物侧整体呈外凸状，使四个所述摄像头的光轴在像侧相交。

8.如权利要求1、2或6所述的摄像头模组，其特征在于，多个所述摄像头的数量为三个，分别为主镜头、长焦镜头和黑白镜头，所述主镜头为长焦或定焦镜头。

9.如权利要求1、2或5所述的摄像头模组，其特征在于，多个所述摄像头的数量为两个，分别为主镜头及辅助镜头，所述主镜头为长焦或定焦镜头，所述辅助镜头为黑白镜头或长焦镜头。

10.如权利要求1、2或7所述的摄像头模组，其特征在于，多个所述摄像头的数量为四个，分别为定焦镜头、长焦镜头、中焦镜头和黑白镜头。

11.如权利要求1、2、5-7任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括控制器、存储器及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述控制器执行；所述一个或多个程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用一第一模式拍摄的指令；

控制一个或多个所述摄像头在所述第一模式下执行拍照；其中，在所述第一模式下，多个所述摄像头的光轴相平行；

当控制多个所述摄像头执行拍照时，将多个所述摄像头拍摄的照片合成为一张。

12.如权利要求1、2、5-7任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括控制器、存储器及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述控制器执行；所述一个或多个程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用一第二模式拍摄的指令；

控制所述驱动机构驱动所述联动机构动作，进而带动多个所述转动机构动作，使多个所述摄像头相对于对应的所述转动机构转动且同时以第一角度倾斜，并使多个所述摄像头的光轴在物侧相交；

控制多个所述摄像头执行拍照。

13.如权利要求1、2、5-7任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括控制器、存储器及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述控制器执行；所述一个或多个程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用一第三模式拍摄的指令；

控制所述驱动机构驱动所述联动机构动作，进而带动多个所述转动机构动作，使多个所述摄像头相对于对应的所述转动机构转动且同时以第二角度倾斜，并使多个所述摄像头的光轴在像侧相交；

控制多个所述摄像头执行拍照。

14.如权利要求1、2、5-7任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括控制器、存储器及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述控制器执行；所述一个或多个程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收使用一第四模式拍摄的指令；

控制所述多个摄像头在第一模式、第二模式及第三模式之间迅速切换，并进行高速快门连拍；其中，所述第一模式下多个所述摄像头的光轴平行，所述第二模式下，所述驱动机构控制所述驱动机构驱动所述联动机构动作，进而带动多个所述转动机构动作，使多个所述摄像头相对于对应的所述转动机构转动且同时以第一角度倾斜，并使多个所述摄像头的光轴在物侧相交，所述第三模式下，所述驱动机构控制所述驱动机构驱动所述联动机构动作，进而带动多个所述转动机构动作，使多个所述摄像头相对于对应的所述转动机构转动且同时以第二角度倾斜，并使多个所述摄像头的光轴在像侧相交；

将连拍的照片合成为一张照片。

15.一种终端设备，包括如权利要求1至14任一项所述的摄像头模组。

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