CN217736794U - 一种自遥感控制的摄影测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测量仪技术领域，具体为一种自遥感控制的摄影测量仪，所述摄影测量仪包括壳体、连接组件、摄影测量仪本体和转动组件，所述壳体的内部设置有传动组件，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮和电机二，所述连接组件包括转动杆、连接杆和安装螺杆，且连接杆和安装螺杆均呈对称分布，所述摄影测量仪本体通过连接组件与传动组件相连接，所述摄影测量仪本体的一边外壁设置有倾角传感器，所述转动组件设置在壳体的上方位置。本实用新型中，通过设置传动组件，通过传动组件带动摄影测量仪调节摄影角度，并配合转动组件进行多角度的调节，大大提高了调节范围，同时通过倾角传感器，对摄影测量仪的倾角进行测量，进而实现精确控制摄影角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量仪技术领域，更具体地说，它涉及一种自遥感控制的摄影测量仪。
背景技术
摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据，摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译，几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。
例如授权公告号为CN212674142U的专利公开了一种自遥感控制的摄影测量仪，包括支撑架；支撑架上设置有通过第一电机和气缸带动的活动测量组件；活动测量组件包括相互铰接的第一壳体和第三壳体；第一壳体与第二壳体为一体式结构；第二壳体内活动设置有第一夹块，并在第二壳体底部设置有与第一夹块配合的第二夹块；第三壳体内设置有第二电机以及主动齿轮；第一壳体内设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；第一电机、气缸以及第二电机均与控制系统连接。本装置能够带动测量组件在横向和纵向方向上移动，并能调节摄影机的转动角度，以适应不同环境的测量条件，扩大测量范围。
在上述专利中，虽然提高了测量范围，但是在对不同的物体进行摄影测量时，所需的测量角度是不同的，在上述专利中，摄像机在进行转动时，主要是通过主动齿轮和从动齿轮来实现的，难以做到多角度的转动，并且难以精准控制摄像的角度，进而导致测量出来的数据不够准确，故需要对此做出改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自遥感控制的摄影测量仪，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自遥感控制的摄影测量仪，所述摄影测量仪包括：
壳体，所述壳体的内部设置有传动组件，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮和电机二；
连接组件，所述连接组件包括转动杆、连接杆和安装螺杆，且连接杆和安装螺杆均呈对称分布；
摄影测量仪本体，所述摄影测量仪本体通过连接组件与传动组件相连接，所述摄影测量仪本体的一边外壁设置有倾角传感器；
转动组件，所述转动组件设置在壳体的上方位置，所述转动组件包括转动盘、电机一和固定盘。
优选的，所述电机二与壳体的内壁固定连接，所述电机二的输出轴一端与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的，所述蜗轮与转动杆的外壁固定连接，所述壳体的两侧外壁均与转动杆通过轴承转动连接，所述转动杆的两端均与连接杆固定连接，所述安装螺杆与连接杆相套接。
优选的，所述摄影测量仪本体的两侧外壁均设置有安装套，所述安装套与安装螺杆相适配。
优选的，所述转动盘的底部外壁与壳体固定连接，所述固定盘的底部外壁与电机一固定连接，所述转动盘的顶部外壁固定连接有连接套，所述连接套的内壁与电机一的输出轴一端固定连接。
优选的，所述固定盘的上方设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆一端与固定盘固定连接。
优选的，所述固定盘的外壁设置有滑道，所述滑道的底部内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆与转动盘固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型中，通过设置传动组件，通过连接组件将摄影测量仪与传动组件连接起来，通过传动组件带动摄影测量仪调节摄影角度，并配合转动组件进行多角度的调节，大大提高了调节范围，同时通过倾角传感器，对摄影测量仪的倾角进行测量，进而实现精确控制摄影角度。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的倾角传感器结构示意图；
图3为本实用新型的蜗杆结构示意图；
图4为本实用新型的滑道结构示意图。
1、测量仪本体；2、安装套；3、安装螺杆；4、连接杆；5、转动杆；6、壳体；7、转动盘；8、支撑杆；9、电机一；10、升降气缸；11、固定盘；12、倾角传感器；13、电机二；14、蜗杆；15、蜗轮；16、滑道；17、滑动块；18、连接套；19、安装槽；20、角度传感器。
具体实施方式
参照图1至图4，实施例一对本实用新型提出的一种自遥感控制的摄影测量仪做进一步说明。
一种自遥感控制的摄影测量仪，摄影测量仪包括：
壳体6，壳体6的内部设置有传动组件，传动组件包括蜗杆14、蜗轮15和电机二13，蜗轮15与传动组件相适配，壳体6的内部设置有凹槽，电机二13与凹槽的内壁固定连接，电机二13的输出轴一端与蜗杆14固定连接，蜗杆14的一端通过转轴与壳体6的内壁转动连接，蜗杆14与蜗轮15相咬合，通过电机二13带动蜗杆14和蜗轮15转动；
连接组件，连接组件包括转动杆5、连接杆4和安装螺杆3，且连接杆4和安装螺杆3均呈对称分布，转动杆5的外壁与蜗轮15固定连接，转动杆5与壳体6通过轴承转动连接，两个连接杆4分别与转动杆5的两端通过螺钉连接，所述安装螺杆3与连接杆4相套接，通过连接组件起到活动连接的作用，达到便于拆装的效果；
摄影测量仪本体1，摄影测量仪本体1通过连接组件与传动组件相连接，摄影测量仪本体1的一边外壁设置有倾角传感器12，摄影测量仪本体1与控制系统通过通信连接，倾角传感器12的型号为SST20，倾角传感器12与控制系统通过电性连接，利用倾角传感器12对摄影的倾角进行实时测量，在对不同的物体进行测量时，便于精准测量，摄影测量仪本体1的两侧外壁均固定连接有安装套2，安装套2的内壁与安装螺杆3通过螺纹连接，可通过拧紧安装螺杆3，将摄影测量仪本体1固定在两个连接杆4之间。
转动组件，转动组件设置在壳体6的上方位置，转动组件包括转动盘7、电机一9和固定盘11，转动组件的上方设置有升降气缸10，升降气缸10与固定盘11固定连接，利用升降气缸10对摄影高度进行调节，固定盘11的底部外壁与电机一9固定连接，转动盘7的顶部外壁固定连接有连接套18，连接套18设置在转动盘7的中央位置，连接套18的内壁与电机一9的输出轴固定连接，通过电机一9带动转动盘7转动，进而对水平方向上的摄影角度进行调节，固定盘11的外壁设置有滑道16，滑道16的底部内壁滑动连接滑动块17，滑动块17的数量为四个，四个滑动块17呈对称分布，滑动块17的底部外壁固定有支撑杆8，支撑杆8与转动盘7固定连接，通过滑动块17和支撑杆8对转动盘7起到固定作用，使转动盘7在转动时更加稳定，滑动块17呈T字状，T字状的滑动块17可以起到防脱落的作用，转动盘7的顶部外壁设置有安装槽19，安装槽19的底部内壁固定连接有角度传感器20，角度传感器20的转动轴与电机一9的输出轴一端固定连接，角度传感器20的型号为P2500，角度传感器20与控制系统通过电性连接，通过角度传感器20对水平角度进行实时测量，并实现精准控制摄影角度，保证摄影测量所得到的数据足够准确。
工作原理：
将摄影测量仪本体1放到两个连接杆4之间的位置，将安装螺杆3拧到安装套2中，并将两个安装螺杆3拧紧，根据摄影需要，通过升降气缸10控制摄影高度，电机二13通过蜗杆14带动蜗轮15转动，蜗轮15通过连接组件带动摄影测量仪本体1转动，并通过倾角传感器12对摄影测量仪本体1的倾斜角度进行测量，并配合转动组件和角度传感器20，在多角度进行多次摄影，进而保证得到的测量数据，准确性更高，本实用新型，不仅调节快捷、准确，也便于拆装，可以对不同情况下的不同物体进行摄影测量，并大大提高了摄影和测量的精确度，适合推广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述摄影测量仪包括：
壳体(6)，所述壳体(6)的内部设置有传动组件，所述传动组件包括蜗杆(14)、蜗轮(15)和电机二(13)；
连接组件，所述连接组件包括转动杆(5)、连接杆(4)和安装螺杆(3)，且连接杆(4)和安装螺杆(3)均呈对称分布；
摄影测量仪本体(1)，所述摄影测量仪本体(1)通过连接组件与传动组件相连接，所述摄影测量仪本体(1)的一边外壁设置有倾角传感器(12)；
转动组件，所述转动组件设置在壳体(6)的上方位置，所述转动组件包括转动盘(7)、电机一(9)和固定盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述电机二(13)与壳体(6)的内壁固定连接，所述电机二(13)的输出轴一端与蜗杆(14)固定连接，所述蜗杆(14)与蜗轮(15)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述蜗轮(15)与转动杆(5)的外壁固定连接，所述壳体(6)的两侧外壁均与转动杆(5)通过轴承转动连接，所述转动杆(5)的两端均与连接杆(4)固定连接，所述安装螺杆(3)与连接杆(4)相套接。
4.根据权利要求3所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述摄影测量仪本体(1)的两侧外壁均设置有安装套(2)，所述安装套(2)与安装螺杆(3)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述转动盘(7)的底部外壁与壳体(6)固定连接，所述固定盘(11)的底部外壁与电机一(9)固定连接，所述转动盘(7)的顶部外壁固定连接有连接套(18)，所述连接套(18)的内壁与电机一(9)的输出轴一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述固定盘(11)的上方设置有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的活塞杆一端与固定盘(11)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述固定盘(11)的外壁设置有滑道(16)，所述滑道(16)的底部内壁滑动连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)的底部外壁固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)与转动盘(7)固定连接。
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2022
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