CN111288953B - 一种墙面平整度测量校正装置 - Google Patents

一种墙面平整度测量校正装置 Download PDF

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Abstract

一种墙面平整度测量校正装置,包括支撑装置,测量机构,校正机构,其特征在于,所述测量机构包括测量臂和若干探头;所述动力机构驱动所述测量机构转动,并驱动校正机构升降;所述校正机构对所述测量机构校准;所述测量机构的一端连接于所述动力机构,所述校正机构一端与支撑装置固定连接,所述校正机构为柔性体,另一端自由悬挂与所述支撑装置下。本发明设计的测量校正机构能应用与不同的场景下的墙面或者垂直面的平整度的测量,可旋转式的测量机构可以360度全角度测量各个墙面,无需二次校正,测量精度高、使用方便。

Description

一种墙面平整度测量校正装置
技术领域
本发明设计施工测量及预算造价用的测量校正设备,具体涉及一种墙面平整度测量校正装置。
背景技术
平整度是墙面装潢的基础要求,也是墙面质量状况评价的重要指标,它反映了墙面的不平整性,目前普遍使用的墙面平整度检测,都是靠尺和楔形塞尺组成的,使用方法是靠尺贴紧墙面,在缝隙处插入楔形塞尺,在楔形塞尺上读数,然后计入手册,使用很不方便,并且一个人难以操作完成,精度也不够,目前一些光学原理的测定平整度的方法很多,也可以适用于墙面的测量,但是如何将这些基础的测量原理与实际的装置结合,并且操作便捷、适用广泛,目前并没有这种装置,本发明的目的在于设计一种适用广泛、操作便捷,能低成本的用于工程造价中的测量校正的装置。
本发明通过国家知识产权局官网检索服务系统进行了详细检索,得到了如下现有技术,现对这些现有技术做简单介绍,以便更好的了解本发明的发明构思,展现本发明的技术优势和技术特点。
现有技术1:CN205879094U,其公开了一种地面及墙面平整度检测装置,包括支撑架及铰接在支撑架上方的工作台;所述支撑架包括台板、设置在台板下方的支撑脚及测量杆;所述台板一端侧边安装一对吊耳,远离吊耳的一侧上端面具有一插槽,侧壁上安装一警报器;所述测量杆靠近支撑脚设置,下端具有一与警报器相连的距离感测触头;所述工作台一侧铰接在一对吊耳之间,上端嵌套配合一气泡水平仪,下端具有一空腔,空腔内设置一伸缩杆;该实用新型能够同时对水平面和竖直面进行平整度的测量,测量时通过距离感测触头感测其与待测表面之间的距离,如距离偏差超出误差范围则警报器开始工作,此时通过观察气泡水平仪中的气泡位置判断待测表面的偏差位置;但结构较为复杂,且缺少校正手段,因而长时间使用后存在测量不准确的问题。
现有技术2:CN208937039U,其公开了一种测量墙面垂直度及平整度的可伸缩式支架,包括旋转真空吸盘、校准节、测量节和伸缩节,旋转真空吸盘上与吸盘端相对的另一端固定于校准节的上端,校准节的下端伸至测量节内,测量节的长度为1130mm,测量节的上端预留30mm并安装有用于将校准节和测量节旋紧固定的第一紧固旋钮,剩余的1100mm分隔为11段,且相邻两段的分隔处标刻有标记,伸缩节的长度为1000mm,伸缩节的上端设置有用于将测量节和伸缩节旋紧固定的第二紧固旋钮;但该现有技术的测量精度还是较为欠缺;
现有技术3:CN103925892 A,其公开了一种利用激光测量墙面或地面平整度的装置,包括底座、激光发射器,底座的下部支撑于标准支撑面上,所述标准支撑面为经过局部找平、打磨处理后平整度合格的平面,所述激光发射器的激光发射点位于标准支撑面平面内;所述底座上部中间设有阶梯轴,阶梯轴的小轴处设有推力球轴承,所述激光发射器上部设有凸台,所述凸台设有阶梯孔,所述阶梯孔的大孔处与推力球轴承配合,所述激光发射器通过推力球轴承围绕阶梯轴轴线转动,但该现有技术的造价成本仍然较高;
现有技术4:CN108195323A,其公开了一种墙面平整度测量方法,包括支撑架,安装在支撑架上的直线驱动机构,直线驱动机构包括整体呈长条状的底板,底板通过水平设置的第一转轴可转动地安装在支撑架上;直线驱动机构还包括沿长度方向安装在底板上的导轨以及配合在导轨上的滑座,滑座上安装有用于沿水平方向进行测距的激光测距仪,支撑架上还安装有用于驱动滑座滑动的驱动装置;还包括用于控制激光测距仪进行激光测距并采集测距数据的测距控制器,以及用于控制驱动装置驱动滑座匀速滑动的驱动控制器,测距控制器和驱动控制器均电连接至测控计算机;该现有技术需要应用较为繁琐的公式,因而存在推导误差的问题;
现有技术5:KR1364244B,其公开了一种天花板测量装置,但该现有技术,在测量精度上仍然存在不准确的问题;并且不能对校正机构调节
通过上述现有技术的介绍,本领域技术人员可以知道,目前现有上述现有技术中均没能披露本申请的发明构思。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的为工程造价或者室内装修提供一种墙面平整度测量校正装置,能快速、简便的使用,并且精准度高,适用的场景广泛。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种墙面平整度测量校正装置,包括支撑装置,测量机构,校正机构,所述测量机构包括测量臂和若干探头;所述动力机构驱动所述测量机构转动,并驱动校正机构升降;所述校正机构对所述测量机构校准;所述测量机构的一端连接于所述动力机构,所述校正机构一端与支撑装置固定连接,所述校正机构为柔性体,另一端自由悬挂与所述支撑装置下。
进一步,所述支撑装置包括安装支撑板、固定杆和三个可调节的支撑杆,三个所述支撑杆的顶端铰接与安装支撑板的下端外壁,所述固定杆的下端与安装支撑板的上端面中心固定连接,所述固定杆与测量机构连接,所述安装支撑板的末端面固定连接校正机构,所述支撑杆下端设有调节丝杠,调节丝杠的末端设有防滑垫,调节丝杠与支撑杆之间设有锁止机构,用于固定丝杠。
3、根据权利要求1所述的一种墙面平整度测量校正装置,其特征在于,所述支撑装置包括导轨、支撑架和固定杆,所述支撑架包括上端与固定杆固定连接的上支撑块和对称设置的滑动支脚,所述滑动支脚的下端设有滑动轮,滑动轮配合安装在滑轨上,所述滑动支脚的顶端与上支撑块固定连接,所述固定杆的下端与安装支撑板的上端面中心固定连接,所述固定杆与测量机构连接,所述安装支撑板的末端面固定连接校正机构。
进一步,所述测量机构包括连接臂和测量臂,所述连接臂的一端与动力机构转动连接,另一端与测量壁固定连接,所述测量臂包括至少一个测量杆,所述测量杆上包括至少两个测量探头和两个校正探头,所述校正探头朝向支撑装置,所述测量探头背向支撑装置设置,所述测量杆的上端与连接臂的下端固定连接,所述测量杆的数量为若干个,两个测量杆之间的为活动连接,连接处设有定位销。
进一步,所述校正机构包括与安装支撑板的下端固定连接的自由垂落的重锤,所述重锤与安装支撑板通过牵引线连接,所述重锤上设有用于校正的参照板,所述参照板与重锤固定连接。
进一步,所述校正机构还包括限制板,所述限制板上设有供牵引线通过的通孔,限制板的外边缘与支撑装置滑动连接。
进一步,所述动力机构包括安装在支撑板上的伺服电机、齿轮箱,
所述齿轮箱包括,
驱动杆,驱动杆与电机的驱动轴固定连接或者驱动杆为电机驱动轴;
蜗杆,蜗杆通过固定键与驱动杆固定,通过驱动杆的转动驱动蜗杆转动;
蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,通过蜗杆的转动驱动蜗轮转动;
蜗轮与驱动连接杆固定连接,所述驱动连接杆具有一个环形肩部,蜗轮通过螺栓与环形肩部固定连接,由蜗轮的转动带动驱动连接杆转动,驱动连接杆的自由端穿出齿轮箱的下端,与转动圆环配合连接;
转动轴,转动轴设置在驱动连接杆内,包括光滑段和齿轮段,驱动连接杆为中空结构,转动轴的光滑段与驱动连接杆润滑连接,驱动连接杆转动时,转动轴保持不动;
转动轴的齿轮段上分离式设有啮合键,啮合键通过凸轮环的转动,维持啮合和分离状态;
凸轮环轴向间隔开设环形肩部,其中第一环形肩部延伸出齿轮箱的顶盖,通过手动转动第一环形肩部,使得啮合键与转动轴的齿轮段啮合和分离;
凸轮环内连接有围绕周向并轴向延伸的啮合间隔部,所述啮合间隔部数量与啮合键一致,所述啮合间隔部彼此间隔设置,与凸轮环焊接或者以其他方式固定,所述啮合间隔部的自由端设有周向延伸的舌片,所述啮合键设置在相邻啮合间隔部之间的空间内,所述啮合键在其表面具有凸轮表面,凸轮表面与凸轮环的内壁接触;
所述啮合间隔部内径小于凸轮环内径,并且与凸轮环内壁连接处为圆滑过渡,当向内挤压凸轮环,使啮合键脱离相邻舌片的限制,并周向转动凸轮环时,啮合键由相邻啮合间隔部的空间内向啮合间隔部周向运动,从剖视图看,啮合键向转动轴运动,从而与转动轴的齿轮段啮合;
进一步,所述连接臂包括与驱动连接杆啮合的转动圆环和与转动圆环固定连接的延伸支杆,所述延伸支杆的横向距离大于支撑装置的垂直投影的中心向边缘最大距离;所述转动圆环套设在驱动连接杆上,与驱动连接杆固定连接,所述校正机构的上端穿过安装支撑板,与转动轴固定连接。
进一步,所述动力机构上设有润滑机构,所述润滑机构包括与动力机构驱动轴连接的第一润滑腔和与测量机构连接的第二润滑腔,所述第一润滑腔和所述第二润滑腔连通,所述第一润滑腔为齿轮箱内的间隙,注油口位于齿轮箱的壳体上,润滑油通过齿轮箱的驱动轴进入第二润滑腔,所述第二润滑腔为转动圆环与驱动连接杆之间的间隙,润滑油经过第二间隙后,进入集油箱,所述集油箱与第二润滑腔通过油管连接。
本发明的优点在于:
本发明设计的测量校正机构能应用与不同的场景下的墙面或者垂直面的平整度的测量,可旋转式的测量机构可以360度全角度测量各个墙面,无需二次校正,通过调整支撑装置,对校正机构进行调整保证整个机构的有效性。在测量过程中不断转动,驱动连接杆和转动圆环磨损后影响精度,通过向第一润滑腔和第二润滑腔注入润滑油,对转轴驱动,保证测量精度。测量过程是转动轴保持不动,当需要调节校正机构中重锤的高度时,可手动通过凸轮环的转动,使得动力机构驱动转动轴上下运动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例1的立体结构图。
图2为本发明的实施例1的动力机构和支撑装置的示意图。
图3为本发明的实施例1的测量机构的示意图。
图4为本发明的实施例2的立体结构图。
图5为本发明齿轮箱的剖面图。
图6为本发明凸轮环的示意图。
其中:
100支撑装置;200、测量机构;300、动力机构;400、校正机构;
101、安装支撑板;102、固定杆;103、支撑杆;104、调节丝杠;105、锁止机构;
111、导轨;112、支撑架;113、上支撑块;114、滑动支脚;115、滑动轮
201、连接臂;202、测量臂;203、测量杆;204、测量探头;205、校正探头;206、定位销;207、转动圆环;208、延伸支杆;
301、伺服电机;302、齿轮箱;303、驱动连接杆;304、注油口;305、集油箱;
3021,驱动杆;3022、蜗杆;3023、蜗轮;3025、转动轴;3026、光滑段;3027、齿轮段;3028、啮合键;3029、凸轮环;3030、第一环形肩部;3031、啮合间隔部;3032、舌部;
401、重锤;402、参照板;403、限制板;
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1所示的一种墙面平整度测量校正装置,包括支撑装置,用于支撑、固定整套测量校正装置;支撑装置位于整套测量校正机构400的最下端,主要支撑驱动机构、测量机构200和校正机构400,具体的,支撑装置包括安装支撑板101、固定杆102和三个可调节的支撑杆103,如图1所示的圆形板状为安装支撑板101,形状不限于圆形,可以是任意形状,其作用是连接下端的支撑杆103和上端的用于连接驱动机构的固定杆102,三个所述支撑杆103的顶端铰接与安装支撑板101的下端外壁,支撑杆103的铰接点均匀等分在安装支撑板101上,三个支撑杆103可以铰接点为轴进行张开和闭合,为了限制支撑杆103开合角度,在铰接点上设置限位装置,图中并未示出限位装置,可以采用在铰接轴的向外打开的方向上设置限位挡板,限制支撑杆103的打开程度,保证支撑装置的稳定性;固定杆102为圆柱状,也可以是其他规则形状,主要是配合上下连接的机构设置的,固定杆102的下端与安装支撑板101的上端面中心固定连接,所述固定杆102与测量机构200连接,安装支撑板101的末端面固定连接校正机构400。
如图2所示的,支撑杆103的长度可以为固定式,也可为多段拼接式,拼接式可以采用螺接或者卡扣连接等,主要是为了便于收纳,支撑杆103下端设有调节丝杠104,调节丝杠104的末端设有防滑垫,调节丝杠104与支撑杆103之间设有锁止机构105,用于固定丝杠。调节丝杠104可以采用与支撑杆103等长,作为增长支撑杆103的作用,也可以是较短的,仅仅作为调整三个支撑杆103互相的高度,用于调整和校正测量机构200的垂直性。
所述测量机构200包括连接臂和测量臂202,所述连接臂的一端与动力机构300转动连接,另一端与测量壁固定连接,连接臂为一段或者两段式,如果是一段式,那连接臂为横向设计,测量臂202垂直与连接臂,并与连接臂的一端连接,连接处采用活动连接,螺接或者加设单独的固定片加固,方便拆卸;连接臂也可以是多段式,如图3所示,包括连接臂I和斜臂,斜臂的两端连接测量壁和连接臂I,连接方式为活动连接,方便拆卸,采用内置的固定销插入方管内,固定销上有螺孔与斜臂、连接臂和测量臂202上的螺孔位置对应,用螺钉插入固定。
所述连接臂包括与驱动连接杆303啮合的转动圆环207和与转动圆环207固定连接的延伸支杆208,转动圆环207外壁为圆柱状,延伸支杆208的一端为转动圆环207的外壁焊接,为了减轻重量以及探头连接线的走向,延伸支杆208为中空方管状,与转动圆环207的连接端削切成配合圆弧面的形状,所述延伸支杆208的横向距离大于支撑装置的垂直投影的中心向边缘最大距离;避免测量杆203与支撑装置互相阻碍,影响测量杆203的转动。所述测量臂202包括至少一个测量杆203,所述测量杆203上包括至少两个测量探头204和两个校正探头205,所述校正探头205朝向支撑装置,所述测量探头204背向支撑装置设置,所述测量杆203的上端与连接臂的下端固定连接。
测量杆203的数量根据需要可以设计多个型号,但是测量杆203不能超过整个支撑装置的高度,使得测量杆203自由悬挂于支撑装置上,
进一步,所述校正机构400包括与安装支撑板101的下端固定连接的自由垂落的重锤401,所述重锤401与安装支撑板101通过牵引线连接,所述重锤401上设有用于校正的参照板402,所述参照板402与重锤401固定连接。重锤401采用标准圆柱状,参照板402为包裹在重锤401外的带有刻线的可被激光信号识别的材质,为保证校正的准确性,重锤401的标准和参照板402上的刻线是经过质检机构校正和测量过的,其表面的平整度和刻线的水平均匀度都有标准参考,校正机构400采用自由下垂的重锤401,通过调整支撑装置来保证重锤401与测量臂202的平行,从而保证测量臂202的垂直,只有这样,从测量臂202上若干探头发出的信号和接受到的信号差才能准确,从而靠信号差来判断测量墙面的平整度。
进一步,所述校正机构400还包括限制板403,所述限制板403上设有供牵引线通过的通孔,限制板403的外边缘与支撑装置滑动连接。如图所示,限位板的设计是未来防止重锤401大幅度的摇摆,还有一个作用,可以对支撑桩中的支撑杆103起到第二重的支撑和限制,而滑动连接是为了方便收纳,此处的滑动连接,并不是指限位板能无限自由滑动,而是只限制板403不是固定连接的,可以调整上下位置的。
进一步,所述动力机构300包括安装在安装支撑板101上的伺服电机301、齿轮箱302,以及与齿轮箱302的驱动轴连接的、安装在安装支撑板101下的驱动连接杆303,所述驱动连接杆303的外壁带有齿轮,与连接臂通过棘齿啮合或者可以通过过硬配合,使得驱动连接杆带动连接臂转动。
所述第一润滑腔为齿轮箱内的间隙,注油口304位于齿轮箱的壳体上,润滑油通过齿轮箱的驱动轴进入第二润滑腔,所述第二润滑腔为转动圆环与驱动连接杆之间的间隙,润滑油经过第二间隙后,进入集油箱305,所述集油箱与第二润滑腔通过油管连接。
所述齿轮箱包括,
驱动杆,驱动杆与电机的驱动轴固定连接或者驱动杆为电机驱动轴;
蜗杆3022,蜗杆3022通过固定键与驱动杆固定,通过驱动杆的转动驱动蜗杆3022转动;
蜗轮3023,蜗轮3023与蜗杆3022啮合,通过蜗杆3022的转动驱动蜗轮3023转动;
蜗轮3023与驱动连接杆固定连接,所述驱动连接杆具有一个环形肩部,蜗轮3023通过螺栓与环形肩部固定连接,由蜗轮3023的转动带动驱动连接杆转动,驱动连接杆的自由端穿出齿轮箱的下端,与转动圆环配合连接;
转动轴3025,转动轴3025设置在驱动连接杆内,包括光滑段3026和齿轮段3027,驱动连接杆为中空结构,转动轴3025的光滑段3026与驱动连接杆润滑连接,驱动连接杆转动时,转动轴3025保持不动;
转动轴3025的齿轮段3027上分离式设有啮合键3028,啮合键3028通过凸轮环3029的转动,维持啮合和分离状态;
凸轮环3029轴向间隔开设环形肩部,其中第一环形肩部3030延伸出齿轮箱的顶盖,通过手动转动第一环形肩部3030,使得啮合键3028与转动轴3025的齿轮段3027啮合和分离;
凸轮环3029内连接有围绕周向并轴向延伸的啮合间隔部3031,所述啮合间隔部3031数量与啮合键3028一致,所述啮合间隔部3031彼此间隔设置,与凸轮环3029焊接或者以其他方式固定,所述啮合间隔部3031的自由端设有周向延伸的舌片,所述啮合键3028设置在相邻啮合间隔部3031之间的空间内,所述啮合键3028在其表面具有凸轮表面,凸轮表面与凸轮环3029的内壁接触;
所述啮合间隔部3031内径小于凸轮环3029内径,并且与凸轮环3029内壁连接处为圆滑过渡,当向内挤压凸轮环3029,使啮合键3028脱离相邻舌片的限制,并周向转动凸轮环3029时,啮合键3028由相邻啮合间隔部3031的空间内向啮合间隔部3031周向运动,从剖视图看,啮合键3028向转动轴3025运动,从而与转动轴3025的齿轮段3027啮合;
实施例2
与实施例1不同的是,如图4所示,所述支撑装置包括导轨111、支撑架112和固定杆102,所述支撑架112包括上端与固定杆102固定连接的上支撑块113和对称设置的滑动支脚114,所述滑动支脚114的下端设有滑动轮,滑动轮配合安装在滑轨上,所述滑动支脚114的顶端与上支撑块113固定连接,所述固定杆102的下端与安装支撑板101的上端面中心固定连接,所述固定杆102与测量机构200连接,所述固定杆102的末端面固定连接校正机构400。采用四角支架支撑,使得支撑更稳定,并可左右滑动,使测量能适应更大的空间。校正式需要对导轨111的水平进行,本发明并未详细示出,但是可采用现有技术中的任意装置,如在滑轨下端设置调节丝杠104,对滑轨两端的高度进行微调,保证整个支撑装置的放置是垂直的。
本实施例中的支撑架为固定结构,或者也可以作为可拆分的,可根据工况和使用环境进行生产。
工作方式:
本发明的使用流程如下:
第一,结合需要测量的环境,将本装置组装成如图1或者图3的样式,外接控制和采集信息用的控制器,将本装置完成组装后,连接电源,电源采用220V或380V,控制器的电源需要变压;
第二,校正,通过控制器控制打开校正探头,然后通过调整支撑装置,使得任意两个校正探头的测量值的差值为0,表明测量壁与重锤的测量板平行;校正探头为距离传感器,采集的测量值为校正探头到参照板的距离值,其差值为两个校正探头到参照板的距离值的差值,当差值为0,说明测量壁与参照板平行,如果有差值,通过调整支撑装置来控制;如图1所示的,通过调节调节丝杠来平衡三个支撑杆的高度;如图4所示的,通过调整导轨的高低差来微调,实施例2中的支撑装置本身制造时就符合重锤与测量臂的平行,也就是说将实施例2的支撑装置放在标准水平面时,重锤与测量臂平行,对使用工况交差的,建议采用实施例1的支撑装置,实施例2优选用于工况良好的,但是可能测量距离较大的。
第三,测量,完成第二步的矫正后,将实施例1或2中的测量探头打开,测量探头为距离传感器,通过若干距离传感器之间的差值来记录测量墙面的平整度,差值为0,说明是平整的,测量为正数说明凸起,测量为负数说明为凹陷。打开电机,测量臂转动,测量四个墙面的平整度。
第四,当墙面较宽,单一点的测量不能代表整个墙面,使用实施例2的装置,将测量臂旋转至于导轨垂直,测量过程中手动移动支撑架在导轨上滑动,使得测量探头尽可能的垂直与测量面,使得采集数据准确,误差小。
最后,在需要调整测量臂的长度,增加或者减少测量臂的数量时,需要对校正装置的重锤高度进行调节,手动当向内挤压凸轮环,使啮合键脱离相邻舌片的限制,并周向转动凸轮环时,啮合键由相邻啮合间隔部的空间内向啮合间隔部周向运动,从剖视图看,啮合键向转动轴运动,从而与转动轴的齿轮段啮合;然后继续转动凸轮环,转动轴与啮合键啮合,随着转动,向上或者向下运动,运动的行程取决于齿轮段的长度,并且为了防止脱落,需要在端部设有锁止机构(图中未示出)。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种墙面平整度测量校正装置,包括支撑装置,测量机构,校正机构,其特征在于,所述测量机构包括测量臂和若干探头;动力机构驱动所述测量机构转动,并驱动校正机构升降;所述校正机构对所述测量机构校准;所述测量机构的一端连接于动力机构,所述校正机构一端与支撑装置固定连接,所述校正机构为柔性体,另一端自由悬挂于所述支撑装置下;
所述支撑装置包括安装支撑板、固定杆和三个可调节的支撑杆,三个所述支撑杆的顶端铰接与安装支撑板的下端外壁,所述固定杆的下端与安装支撑板的上端面中心固定连接,所述固定杆与测量机构连接,所述安装支撑板的末端面固定连接校正机构,所述支撑杆下端设有调节丝杠,调节丝杠的末端设有防滑垫,调节丝杠与支撑杆之间设有锁止机构,用于固定丝杠;
所述支撑装置或包括有导轨、支撑架和固定杆,所述支撑架包括上端与固定杆固定连接的上支撑块和对称设置的滑动支脚,所述滑动支脚的下端设有滑动轮,滑动轮配合安装在滑轨上,所述滑动支脚的顶端与上支撑块固定连接,所述固定杆的下端与安装支撑板的上端面中心固定连接,所述固定杆与测量机构连接,所述安装支撑板的末端面固定连接校正机构;
所述测量机构包括连接臂和测量臂,所述连接臂的一端与动力机构转动连接,另一端与测量壁固定连接,所述测量臂包括至少一个测量杆,所述测量杆上包括至少两个测量探头和两个校正探头,所述校正探头朝向支撑装置,所述测量探头背向支撑装置设置,所述测量杆的上端与连接臂的下端固定连接,所述测量杆的数量为若干个,两个测量杆之间的为活动连接,连接处设有定位销;
所述动力机构包括安装在支撑板上的伺服电机、齿轮箱,
所述齿轮箱包括,
驱动杆,驱动杆与电机的驱动轴固定连接或者驱动杆为电机驱动轴;
蜗杆,蜗杆通过固定键与驱动杆固定,通过驱动杆的转动驱动蜗杆转动;
蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,通过蜗杆的转动驱动蜗轮转动;
蜗轮与驱动连接杆固定连接,所述驱动连接杆具有一个环形肩部,蜗轮通过螺栓与环形肩部固定连接,由蜗轮的转动带动驱动连接杆转动,驱动连接杆的自由端穿出齿轮箱的下端,与转动圆环配合连接;
转动轴,转动轴设置在驱动连接杆内,包括光滑段和齿轮段,驱动连接杆为中空结构,转动轴的光滑段与驱动连接杆润滑连接,驱动连接杆转动时,转动轴保持不动;
转动轴的齿轮段上分离式设有啮合键,啮合键通过凸轮环的转动,维持啮合和分离状态;
凸轮环轴向间隔开设环形肩部,其中第一环形肩部延伸出齿轮箱的顶盖,通过手动转动第一环形肩部,使得啮合键与转动轴的齿轮段啮合和分离;
凸轮环内连接有围绕周向并轴向延伸的啮合间隔部,所述啮合间隔部数量与啮合键一致,所述啮合间隔部彼此间隔设置,与凸轮环焊接或者以其他方式固定,所述啮合间隔部的自由端设有周向延伸的舌片,所述啮合键设置在相邻啮合间隔部之间的空间内,所述啮合键在其表面具有凸轮表面,凸轮表面与凸轮环的内壁接触;
所述啮合间隔部内径小于凸轮环内径,并且与凸轮环内壁连接处为圆滑过渡,当向内挤压凸轮环,使啮合键脱离相邻舌片的限制,并周向转动凸轮环时,啮合键由相邻啮合间隔部的空间内向啮合间隔部周向运动,从剖视图看,啮合键向转动轴运动,从而与转动轴的齿轮段啮合。
2.根据权利要求1所述的一种墙面平整度测量校正装置,其特征在于,所述校正机构包括与安装支撑板的下端固定连接的自由垂落的重锤,所述重锤与安装支撑板通过牵引线连接,所述重锤上设有用于校正的参照板,所述参照板与重锤固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种墙面平整度测量校正装置,其特征在于,所述校正机构还包括限制板,所述限制板上设有供牵引线通过的通孔,限制板的外边缘与支撑装置滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙面平整度测量校正装置,其特征在于,所述连接臂包括与驱动连接杆啮合的转动圆环和与转动圆环固定连接的延伸支杆,所述延伸支杆的横向距离大于支撑装置的垂直投影的中心向边缘最大距离;所述转动圆环套设在驱动连接杆上,与驱动连接杆固定连接,所述校正机构的上端穿过安装支撑板,与转动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种墙面平整度测量校正装置,其特征在于,所述动力机构上设有润滑机构,所述润滑机构包括与动力机构驱动轴连接的第一润滑腔和与测量机构连接的第二润滑腔,所述第一润滑腔和所述第二润滑腔连通,所述第一润滑腔为齿轮箱内的间隙,注油口位于齿轮箱的壳体上,润滑油通过齿轮箱的驱动轴进入第二润滑腔,所述第二润滑腔为转动圆环与驱动连接杆之间的间隙,润滑油经过第二间隙后,进入集油箱,所述集油箱与第二润滑腔通过油管连接。
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