CN117268359B - 测绘用高精度陀螺仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了测绘用高精度陀螺仪，涉及测绘陀螺仪技术领域，具体为测绘用高精度陀螺仪，包括测绘陀螺仪机体、进行重心检测的重心球以及重心偏移部件，所述测绘陀螺仪机体设置在支撑架的顶部；本发明，可操作方便的将该测绘陀螺仪结构移动至楼道（斜面）上并进行测绘，其中，根据重心球的偏转自动带动对测绘陀螺仪机体进行供电的电池组件进行移动，且该移动的方向与重心球偏转的方向相反，通过电池组件的移动自动对该测绘陀螺仪结构的测绘陀螺仪机体进行调节，使得测绘陀螺仪机体会因为电池组件的移动处于水平状态，提升在后续进行建筑测绘时的精准度。

Description

测绘用高精度陀螺仪

技术领域

本发明涉及测绘陀螺仪技术领域，具体为测绘用高精度陀螺仪。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，其中，该陀螺仪广泛运用于建筑工程的测绘作业，是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

现有授权公告号为CN110332436B的中国专利，其公开了一种便于移动的工程测绘装置，包括底板，底板下表面四角均固定安装有橡胶垫块，橡胶垫块下端均固定安装有圆管，圆管内均插设有圆杆，圆管一侧下部均固定安装有紧固螺母，位于底板下表面同一侧的两个圆管之间均铰接有多个伸缩机构，且多个伸缩机构之间均为相互铰接，底板上表面中部固定安装有固定板，固定板上表面通过转动机构固定安装有旋转板，旋转板一端设置有限位机构，旋转板上表面中部通过安装机构固定安装有测绘仪本体，测绘仪本体一侧下部固定安装有镜头；该发明，便于组装拆卸和移动，而且能够适用于不同坡度的土壤环境，便于埋地，结构也稳定牢固。

现有授权公告号为CN110108265B的中国专利，其公开了一种自主获取地理纬度并自动寻北的陀螺测量仪器，由对中整平系统、微型计算机系统、照准系统、陀螺系统、精密测角及回转系统构成。仪器使用时，首先通过陀螺系统测定待测点的地理纬度，然后通过陀螺系统测定仪器偏北角，最后通过照准系统精确照准目标点测定水平旋转角度并进而解算出待测边的真北方位角；该发明，解决了传统陀螺定向仪器无法自主获取地理纬度以及纬度未知情况下无法进行陀螺定向的问题，具有自动化程度高、操作简便、定向精度高、仪器环境适应能力强、抗干扰能力高等优点。

然而，该工程测绘装置在具体使用时存在以下缺陷：

1、该工程测绘装置，在进行建筑工程测绘时，需要推动装置进行移动，以进行不同地点的测绘工作，但是在实际进行操作时，该测绘装置结构的设计，进行测绘的陀螺仪结构也会跟随斜面处于倾斜状态，此时在进行测绘时，倾斜状态下的陀螺仪结构会产生一定的误差，进而影响陀螺仪结构测绘的准确性；

2、该陀螺测量仪器，在进行建筑工程测绘时，对测绘仪器进行支撑的部件整体体积较大，在平面上进行移动时可通过底部的万向轮进行推动，但是在斜面（楼道）上进行推动时，该测绘仪器底部的支撑部分反而成为推动装置移动的负担，不方便带动测绘仪器在斜面（楼道）上进行移动和测绘。

发明内容

本发明的目的在于提供测绘用高精度陀螺仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的测绘用高精度陀螺仪，包括测绘陀螺仪机体、进行重心检测的重心球以及重心偏移部件，所述测绘陀螺仪机体设置在支撑架的顶部，所述支撑架活动连接在万向球的顶部，所述万向球安装在放置板的顶部，所述放置板的内部偏心处开设有滑槽；

所述放置板的底部中心处安装有贯穿滑槽且延伸至其顶部的重心偏移部件，所述重心球通过弹力绳安装在重心偏移部件的底部，所述重心偏移部件的顶部安装在支撑架的侧面，所述重心偏移部件包括有：

偏移转动组件，其活动连接在所述支撑架的底部中心处且其底部通过弹力绳安装有重心球，所述偏移转动组件的外侧安装有支撑杆件，所述支撑杆件和万向球底部偏心处开设的凹槽活动连接；

挤压转动组件，其安装在偏移转动组件的端口处且贯穿滑槽设置，所述挤压转动组件的底部安装在支撑架的侧面，所述挤压转动组件的侧面安装有转动定位机构，所述转动定位机构安装在放置板的顶部偏心处；

所述测绘陀螺仪机体的一侧设置有测绘端。

作为本发明的优选方案，所述放置板的底部偏心处呈环形等距安装有三组转动支撑组件，所述转动支撑组件包括有：

第一转动座，其转动连接在所述放置板的底部偏心处，所述第一转动座的内侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂的内底部设置有腔体且滑动连接有延伸至其外侧的伸缩臂；

定位销，其贯穿延伸至所述支撑臂内侧的腔体内且与其螺纹连接，所述定位销的底部延伸至阻尼槽的内部，所述阻尼槽开设在伸缩臂的外壁；

所述伸缩臂的底部安装有支撑块。

作为本发明的优选方案，所述支撑臂的左右两侧设置有竖直体，且该竖直体的内部设置有空腔，所述竖直体的内部活动连接有延伸至其外侧的第一滑动件；

其中，所述第一滑动件的侧面安装有伸缩杆件，所述伸缩杆件安装在电动推杆输出端的侧面，所述电动推杆的底部转动连接有第二转动座，所述第二转动座的内侧转动连接有第二滑动件；

所述第二滑动件位于水平体的内侧活动，所述水平体安装在放置板的底部。

作为本发明的优选方案，所述竖直体和水平体均设置有空腔且两者相对垂直设置，所述伸缩杆件和电动推杆与竖直体和水平体构成三角形；

所述第二转动座的结构形状为“凹”形且其直径大于电动推杆的直径，所述水平体的长度为竖直体长度的一半。

作为本发明的优选方案，所述偏移转动组件包括有：

球形体，其活动连接在所述放置板的底部中心处，所述球形体的侧面安装有偏移体，所述偏移体的外侧转动连接有第一偏移杆；

第一中心槽，其开设在所述第一偏移杆的内部中心处，所述第一中心槽的内部贯穿设置有第一转轴，所述第一转轴位于活动槽的内部滑动，所述活动槽开设在支撑杆件的内侧；

第一连接槽，其开设在所述第一偏移杆的底部。

作为本发明的优选方案，所述偏移体的底部中心处通过弹力绳安装重心球，所述第一偏移杆的底部设置为“凹”形；

所述第一偏移杆的底部设置有延伸至其外侧的挤压转动组件，所述挤压转动组件和第一连接槽活动连接。

作为本发明的优选方案，所述挤压转动组件包括有：

竖直推杆，其贯穿所述滑槽设置且其一端活动在第一连接槽的内侧，所述竖直推杆的顶部向内侧凹陷且连接固定有第二偏移杆；

其中，所述第二偏移杆的另一端转动连接有第三转动座，所述第三转动座安装在支撑架顶部的一侧。

作为本发明的优选方案，所述竖直推杆在未发生倾斜时的高度位置低于第三转动座的高度位置，所述竖直推杆可在滑槽内侧活动：

所述第二偏移杆的内部贯穿设置有转动定位机构。

作为本发明的优选方案，所述转动定位机构包括有：

第二转轴，其活动连接在所述第二偏移杆的内部且其两端位于第二连接槽的内部活动，所述第二连接槽开设在第一支撑柱的内侧；

其中，所述第一支撑柱安装在支撑架的顶部偏心处且位于环形滑轨的顶部，所述环形滑轨安装在放置板的顶部。

作为本发明的优选方案，所述第一支撑柱的顶部以及底部均设置为向内的“凹”形，所述第一支撑柱在环形滑轨的外侧进行偏心旋转；

其中，所述环形滑轨设置在滑槽的内侧。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该测绘用高精度陀螺仪，通过偏移转动组件和挤压转动组件的设计，在将该测绘陀螺仪结构移动至楼道（斜面）上并进行测绘时，根据重心球的偏转会带动对测绘陀螺仪机体进行偏转，且该偏转的方向与重心球偏转的方向相反，即可在实际进行测绘时，使得测绘陀螺仪机体处于水平状态（相对于斜面），可有效的提升后续建筑测绘时的精准度，且测绘水平方向的调节是通过重心改变自动进行的，更加的智能；

2、该测绘用高精度陀螺仪，为了保证在进行上述测绘时的稳定性，通过转动支撑组件以及其侧面竖直体等零件的设计，可在实际对建筑进行测绘时，通过控制电动推杆以及进行测绘的测绘陀螺仪机体重量，使得该放置板底部的三组支撑臂可发生转动，扩大该测绘陀螺仪结构底部支撑零件的直径，进而提升在进行建筑测绘时，该测绘陀螺仪结构支撑的稳定性，同时该结构的设置，整体的体积和重量较轻，方便移动该测绘仪器（陀螺仪结构）在斜面（楼道）上进行测绘；

3、该测绘用高精度陀螺仪，为了在实际进行上述测绘时对应进行旋转调试，通过滑槽以及转动定位机构内部零件的配合，可实际在楼道（斜面）上对建筑进行测绘并且该进行重心水平调节的组件（偏移转动组件和挤压转动组件）发生旋转时，自动对该旋转进行调试（即在滑槽内部进行旋转），同时该旋转会绕着放置板中心点进行，满足不同情况下（斜面上机体倾斜角度的方向）对测绘陀螺仪机体水平调试的进行。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体正视的结构示意图；

图2是本发明测绘陀螺仪机体和的第二偏移杆连接结构示意图；

图3是本发明放置板底部的结构示意图；

图4是本发明放置板的结构示意图；

图5是本发明转动支撑组件和水平体连接的结构示意图；

图6是本发明转动支撑组件的结构示意图；

图7是本发明水平体和竖直体连接的结构示意图；

图8是本发明重心球和偏移转动组件连接的结构示意图；

图9是本发明偏移转动组件和挤压转动组件连接的结构示意图；

图10是本发明偏移转动组件和支撑杆件连接爆炸的结构示意图；

图中：

10、测绘陀螺仪机体；

20、重心球；20i、弹力绳；

30、重心偏移部件；

40、支撑架；

50、万向球；

60、放置板；60i、滑槽；

70、偏移转动组件；70i、支撑杆件；

701、球形体；702、偏移体；703、第一偏移杆；704、第一中心槽；705、第一转轴；706、活动槽；707、第一连接槽；

80、挤压转动组件；

801、竖直推杆；802、第二偏移杆；803、第三转动座；

90、转动定位机构；

901、第二转轴；902、第二连接槽；903、第一支撑柱；904、环形滑轨；100、转动支撑组件；

1001、第一转动座；1002、支撑臂；

1002a、竖直体；1002b、第一滑动件；1002c、伸缩杆件；1002d、电动推杆；1002e、第二转动座；1002f、第二滑动件；1002g、水平体；

1003、伸缩臂；1004、定位销；1005、阻尼槽；1006、支撑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图10，测绘用高精度陀螺仪，包括测绘陀螺仪机体10、进行重心检测的重心球20以及重心偏移部件30，测绘陀螺仪机体10设置在支撑架40的顶部，支撑架40活动连接在万向球50的顶部，万向球50安装在放置板60的顶部，放置板60的内部偏心处开设有滑槽60i；放置板60的底部中心处安装有贯穿滑槽60i且延伸至其顶部的重心偏移部件30，重心球20通过弹力绳20i安装在重心偏移部件30的底部，重心偏移部件30的顶部安装在支撑架40的侧面，重心偏移部件30包括有偏移转动组件70，其活动连接在支撑架40的底部中心处且其底部通过弹力绳20i安装有重心球20，偏移转动组件70的外侧安装有支撑杆件70i，支撑杆件70i和万向球50底部偏心处开设的凹槽活动连接；挤压转动组件80，其安装在偏移转动组件70的端口处且贯穿滑槽60i设置，挤压转动组件80的底部安装在支撑架40的侧面，挤压转动组件80的侧面安装有转动定位机构90，转动定位机构90安装在放置板60的顶部偏心处；测绘陀螺仪机体10的一侧设置有测绘端。

工作原理：在将装置移动至楼层斜面处楼梯对建筑进行测绘时，此时通过装置底部的支撑块1006将装置通过转动支撑组件100进行支撑，而在斜面时，该测绘陀螺仪结构内部重心球20的位置角度会发生始终处于竖直方便，进而带动偏移转动组件70进行运作，使得该偏移转动组件70侧面进行连接的挤压转动组件80进行运作，并带动挤压转动组件80侧面进行连接的支撑架40进行偏转，此时支撑架40的偏转是在万向球50的外侧进行的，且偏转的方向与偏移转动组件70和重心球20偏转的方向是相反的，通过改变测绘陀螺仪机体10的角度，并最终与水平角度处于平行状态，提升进行测绘的准确性。

具体参考图1、图3、图5和图6，为了对该测绘陀螺仪结构进行支撑，提升进行测绘时的稳定性，所以，放置板60的底部偏心处呈环形等距安装有三组转动支撑组件100，转动支撑组件100包括有第一转动座1001，其转动连接在放置板60的底部偏心处，第一转动座1001的内侧转动连接有支撑臂1002，支撑臂1002的内底部设置有腔体且滑动连接有延伸至其外侧的伸缩臂1003；定位销1004，其贯穿延伸至支撑臂1002内侧的腔体内且与其螺纹连接，定位销1004的底部延伸至阻尼槽1005的内部，阻尼槽1005开设在伸缩臂1003的外壁；伸缩臂1003的底部安装有支撑块1006。

本发明的测绘用高精度陀螺仪，在对建筑施工进行测绘时，通过放置板60顶部进行安装定位的测绘陀螺仪机体10重量以及手动的调节，使得放置板60底部活动连接的第一转动座1001以及第一转动座1001底部转动连接的支撑臂1002和伸缩臂1003发生转动，进而扩大放置板60底部的角度，通过该结构的设计，可提升在进行建筑测绘时该陀螺仪结构的稳定性，并且该伸缩臂1003的位置可进行调试，在实际进行建筑测绘时，根据楼梯的高度进行调节，使得该测绘的陀螺仪结构可顺利在不同楼层进行移动。

具体参考图1、图3、图5和图7，考虑对进行支撑的支撑臂1002进行限位，使得支撑臂1002可对其顶部设备零件进行支撑，所以，支撑臂1002的左右两侧设置有竖直体1002a，且该竖直体1002a的内部设置有空腔，竖直体1002a的内部活动连接有延伸至其外侧的第一滑动件1002b；其中，第一滑动件1002b的侧面安装有伸缩杆件1002c，伸缩杆件1002c安装在电动推杆1002d输出端的侧面，电动推杆1002d的底部转动连接有第二转动座1002e，第二转动座1002e的内侧转动连接有第二滑动件1002f；第二滑动件1002f位于水平体1002g的内侧活动，水平体1002g安装在放置板60的底部。

本发明的测绘用高精度陀螺仪，在支撑臂1002发生偏转时，该侧面通过竖直体1002a进行连接的第一滑动件1002b、伸缩杆件1002c和电动推杆1002d也会进行对应的转动，此时电动推杆1002d底部通过第二转动座1002e进行连接的第二滑动件1002f会在水平体1002g的内侧进行移动，配合电动推杆1002d带动伸缩杆件1002c的伸缩、第一滑动件1002b和第二滑动件1002f的活动以及电动推杆1002d和第二转动座1002e的转动，可完成对支撑臂1002位置的拉伸限位，对放置板60顶部设备和零件进行支撑。

具体参考图1、图3、图5和图7，为了保证在进行支撑时位置的稳定性，所以，竖直体1002a和水平体1002g均设置有空腔且两者相对垂直设置，伸缩杆件1002c和电动推杆1002d与竖直体1002a和水平体1002g构成三角形；第二转动座1002e的结构形状为“凹”形且其直径大于电动推杆1002d的直径，水平体1002g的长度为竖直体1002a长度的一半。

本发明的测绘用高精度陀螺仪，该支撑臂1002、放置板60以及伸缩杆件1002c和电动推杆1002d在进行支撑时，可构成三角形，通过三角形结构形状的设计，提升在进行支撑时的稳定性。

具体参考图1、图3、图8和图9，为了带动挤压转动组件80进行运作，所以，偏移转动组件70包括有球形体701，其活动连接在放置板60的底部中心处，球形体701的侧面安装有偏移体702，偏移体702的外侧转动连接有第一偏移杆703；第一中心槽704，其开设在第一偏移杆703的内部中心处，第一中心槽704的内部贯穿设置有第一转轴705，第一转轴705位于活动槽706的内部滑动，活动槽706开设在支撑杆件70i的内侧；第一连接槽707，其开设在第一偏移杆703的底部；偏移体702的底部中心处通过弹力绳20i安装重心球20，第一偏移杆703的底部设置为“凹”形；第一偏移杆703的底部设置有延伸至其外侧的挤压转动组件80，挤压转动组件80和第一连接槽707活动连接。

本发明的测绘用高精度陀螺仪，在该测绘陀螺仪结构在楼梯斜面上时，该重心球20会带动与之连接的偏移体702进行偏转，其偏转的中心为球形体701与放置板60连接位置的中心，而偏移体702进行偏转时，其侧面转动连接的第一偏移杆703会进行偏转移动，进而带动第一偏移杆703底部连接的挤压转动组件80进行运作，其中，在第一偏移杆703进行转动时，其中心部分开设的第一中心槽704内活动连接有第一转轴705，且该第一转轴705又是在支撑杆件70i内侧的活动槽706内进行伸缩的，此时该第一转轴705的设计，可作为该第一偏移杆703的支点，使得第一偏移杆703靠近偏移体702的一端偏移时，该偏移体702与挤压转动组件80接触的一端具备向上的推动力。

本实施例中，该对第一偏移杆703进行支撑的支撑杆件70i会绕着球形体701进行旋转。

具体参考图1、图2、图3、图8、图9、和图10，为了带动测绘陀螺仪机体10进行偏转，实现水平测绘，所以，挤压转动组件80包括有竖直推杆801，其贯穿滑槽60i设置且其一端活动在第一连接槽707的内侧，竖直推杆801的顶部向内侧凹陷且连接固定有第二偏移杆802；其中，第二偏移杆802的另一端转动连接有第三转动座803，第三转动座803安装在支撑架40顶部的一侧；竖直推杆801在未发生倾斜时的高度位置低于第三转动座803的高度位置，竖直推杆801可在滑槽60i内侧活动：第二偏移杆802的内部贯穿设置有转动定位机构90。

本发明的测绘用高精度陀螺仪，在第一偏移杆703底部发生偏移时，会带动该第一偏移杆703底部连接的竖直推杆801进行向上的移动，进而带动竖直推杆801顶部转动连接的第二偏移杆802发生运作，并带动第二偏移杆802底部转动连接的第三转动座803以及第三转动座803侧面安装的支撑架40进行偏转，其中，该支撑架40的偏转是在底部的万向球50外侧进行的，且第二偏移杆802的推动力与重心球20的偏转方向相反，通过该推动力会带动支撑架40顶部安装的测绘陀螺仪机体10进行另一方向的偏转（相对重心球20的偏转），使得测绘陀螺仪机体10的测绘端与水平面平行。

本实施例中，该第二偏移杆802以及竖直推杆801可跟随第一偏移杆703的旋转在滑槽60i的内侧进行旋转。

具体参考图1和图2，为了确保测绘陀螺仪机体10任一方向的偏转，所以，转动定位机构90包括有第二转轴901，其活动连接在第二偏移杆802的内部且其两端位于第二连接槽902的内部活动，第二连接槽902开设在第一支撑柱903的内侧；其中，第一支撑柱903安装在支撑架40的顶部偏心处且位于环形滑轨904的顶部，环形滑轨904安装在放置板60的顶部；第一支撑柱903的顶部以及底部均设置为向内的“凹”形，第一支撑柱903在环形滑轨904的外侧进行偏心旋转；其中，环形滑轨904设置在滑槽60i的内侧。

本发明的测绘用高精度陀螺仪，在第二偏移杆802进行偏转时（绕滑槽60i），第二偏移杆802的旋转会带动其外侧连接的第一支撑柱903进行旋转，同时带动测绘陀螺仪机体10及其底部的支撑架40和万向球50在放置板60顶部中心处进行旋转，满足不同方向的自适应调节，其中，第一支撑柱903的旋转是在环形滑轨904外侧的，且旋转轨迹为环形滑轨904这一圆环。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.测绘用高精度陀螺仪，包括测绘陀螺仪机体（10）、进行重心检测的重心球（20）以及重心偏移部件（30），所述测绘陀螺仪机体（10）设置在支撑架（40）的顶部，所述支撑架（40）活动连接在万向球（50）的顶部，所述万向球（50）安装在放置板（60）的顶部，所述放置板（60）的内部偏心处开设有滑槽（60i）；

所述放置板（60）的底部中心处安装有贯穿滑槽（60i）且延伸至其顶部的重心偏移部件（30），所述重心球（20）通过弹力绳（20i）安装在重心偏移部件（30）的底部，所述重心偏移部件（30）的顶部安装在支撑架（40）的侧面，其特征在于：所述重心偏移部件（30）包括有：

偏移转动组件（70），其活动连接在所述支撑架（40）的底部中心处且其底部通过弹力绳（20i）安装有重心球（20），所述偏移转动组件（70）的外侧安装有支撑杆件（70i），所述支撑杆件（70i）和万向球（50）底部偏心处开设的凹槽活动连接；

挤压转动组件（80），其安装在偏移转动组件（70）的端口处且贯穿滑槽（60i）设置，所述挤压转动组件（80）的底部安装在支撑架（40）的侧面，所述挤压转动组件（80）的侧面安装有转动定位机构（90），所述转动定位机构（90）安装在放置板（60）的顶部偏心处；

所述测绘陀螺仪机体（10）的一侧设置有测绘端，其中：所述放置板（60）的底部偏心处呈环形等距安装有三组转动支撑组件（100），所述转动支撑组件（100）包括有：

第一转动座（1001），其转动连接在所述放置板（60）的底部偏心处，所述第一转动座（1001）的内侧转动连接有支撑臂（1002），所述支撑臂（1002）的内底部设置有腔体且滑动连接有延伸至其外侧的伸缩臂（1003）；

定位销（1004），其贯穿延伸至所述支撑臂（1002）内侧的腔体内且与其螺纹连接，所述定位销（1004）的底部延伸至阻尼槽（1005）的内部，所述阻尼槽（1005）开设在伸缩臂（1003）的外壁；

所述伸缩臂（1003）的底部安装有支撑块（1006），其中：所述支撑臂（1002）的左右两侧设置有竖直体（1002a），且该竖直体（1002a）的内部设置有空腔，所述竖直体（1002a）的内部活动连接有延伸至其外侧的第一滑动件（1002b）；

其中，所述第一滑动件（1002b）的侧面安装有伸缩杆件（1002c），所述伸缩杆件（1002c）安装在电动推杆（1002d）输出端的侧面，所述电动推杆（1002d）的底部转动连接有第二转动座（1002e），所述第二转动座（1002e）的内侧转动连接有第二滑动件（1002f）；

所述第二滑动件（1002f）位于水平体（1002g）的内侧活动，所述水平体（1002g）安装在放置板（60）的底部，其中：所述竖直体（1002a）和水平体（1002g）均设置有空腔且两者相对垂直设置，所述伸缩杆件（1002c）和电动推杆（1002d）与竖直体（1002a）和水平体（1002g）构成三角形；

所述第二转动座（1002e）的结构形状为“凹”形且其直径大于电动推杆（1002d）的直径，所述水平体（1002g）的长度为竖直体（1002a）长度的一半，其中：所述偏移转动组件（70）包括有：

球形体（701），其活动连接在所述放置板（60）的底部中心处，所述球形体（701）的侧面安装有偏移体（702），所述偏移体（702）的外侧转动连接有第一偏移杆（703）；

第一中心槽（704），其开设在所述第一偏移杆（703）的内部中心处，所述第一中心槽（704）的内部贯穿设置有第一转轴（705），所述第一转轴（705）位于活动槽（706）的内部滑动，所述活动槽（706）开设在支撑杆件（70i）的内侧；

第一连接槽（707），其开设在所述第一偏移杆（703）的底部，其中：所述偏移体（702）的底部中心处通过弹力绳（20i）安装重心球（20），所述第一偏移杆（703）的底部设置为“凹”形；

所述第一偏移杆（703）的底部设置有延伸至其外侧的挤压转动组件（80），所述挤压转动组件（80）和第一连接槽（707）活动连接，其中：所述挤压转动组件（80）包括有：

竖直推杆（801），其贯穿所述滑槽（60i）设置且其一端活动在第一连接槽（707）的内侧，所述竖直推杆（801）的顶部向内侧凹陷且连接固定有第二偏移杆（802）；

其中，所述第二偏移杆（802）的另一端转动连接有第三转动座（803），所述第三转动座（803）安装在支撑架（40）顶部的一侧。

2.根据权利要求1所述的测绘用高精度陀螺仪，其特征在于：所述竖直推杆（801）在未发生倾斜时的高度位置低于第三转动座（803）的高度位置，所述竖直推杆（801）能够在滑槽（60i）内侧活动：

所述第二偏移杆（802）的内部贯穿设置有转动定位机构（90）。

3.根据权利要求1所述的测绘用高精度陀螺仪，其特征在于：所述转动定位机构（90）包括有：

第二转轴（901），其活动连接在所述第二偏移杆（802）的内部且其两端位于第二连接槽（902）的内部活动，所述第二连接槽（902）开设在第一支撑柱（903）的内侧；

其中，所述第一支撑柱（903）安装在支撑架（40）的顶部偏心处且位于环形滑轨（904）的顶部，所述环形滑轨（904）安装在放置板（60）的顶部。

4.根据权利要求3所述的测绘用高精度陀螺仪，其特征在于：所述第一支撑柱（903）的顶部以及底部均设置为向内的“凹”形，所述第一支撑柱（903）在环形滑轨（904）的外侧进行偏心旋转；

其中，所述环形滑轨（904）设置在滑槽（60i）的内侧。