CN217736138U - 一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，通过设置竖向三角形承力板、竖向矩形承力板、塞块组形成一定的缓冲空间，吸收发射筒产生的后坐力并传递至地面，缓冲能力强。采用装配式钢板缓冲结构，整体结构简单，刚性稳定性强，制造成本低。

Description

一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置

技术领域

本实用新型属于火箭发射技术领域，具体涉及一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置。

背景技术

火箭发射对发射系统、发射平台冲击力较大，特别对于大型地面筒式火箭冷发射，发射动力装置产生的冲击力作用于发射装置底部，对发射筒产生振动冲击，从而对火箭产生初始扰动，初始扰动是影响火箭发射精度的主要因素之一，不利于火箭系统发射的工作稳定性。

现有技术的火箭发射平台隔振缓冲主要采用隔振器缓冲减振。隔振器结构复杂，制造难度大，成本高，大型火箭发射过程中缓冲装置变形过大，直接影响发射筒稳定性以及增大火箭在筒内的扰动。因此，有必要研究适用于大型地面筒式火箭冷弹射的隔振缓冲装置，提升火箭发射稳定性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，缓冲能力强，结构简单。

一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，包括缓冲组件(1)、地基预埋组件(3)、混凝土地基(4)，缓冲组件(1)固定于地基预埋组件(3)上，地基预埋组件(3)固定设置于混凝土地基(4)内；

缓冲组件(1)为装配式钢板缓冲结构，包括缓冲底板(11)、过渡连接座(12)、竖向矩形承力板(13)、竖向三角形承力板(14)、水平连接板(15)、斜面连接板(16)、旋转板(17)以及塞块组(18)；

缓冲底板(11)固定于地基预埋组件(3)上，缓冲底板(11)中间位置固定设置有过渡连接座(12)；缓冲底板(11)上过渡连接座(12)一侧均匀设置有多个竖向矩形承力板(13)，另一侧均匀设置有竖向三角形承力板(14)；竖向矩形承力板(13)为等高结构，水平连接板(15)安装在竖向矩形承力板(13)上；竖向三角形承力板(14)为三角形结构，从中部开始其高度逐渐降低，由此形成中间高、边缘低的坡面，斜面连接板(16)固定在竖向三角形承力板(14)形成的坡面上；

旋转板(17)的下表面设置有半圆形的转动轴(171)，活动安装在过渡连接座(12)上，旋转板(17)可相对缓冲底板(11)转动一定角度。旋转板(17)的面积可覆盖旋转板(17)和斜面连接板(16)；旋转板(17)与水平连接板(15)之间设置有楔形的塞块组(18)，由此可调节旋转板(17)的翻转角度，由此实现固定在旋转板(17)上的发射筒(5)倾斜角度的调整。

较佳的，缓冲底板(11)一侧边缘固定连接有螺栓组一(150)，另一侧边缘设置有螺栓组二(160)，螺栓组一(150)穿过水平连接板(15)上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板(14)；螺栓组二(160)穿过斜面连接板(16)上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板(14)上。

较佳的，旋转板(17)边缘设置有腰形孔，螺栓组一(150)和螺栓组二(160)穿过腰形孔，将旋转板(17)固连在缓冲底板(11)上。

较佳的，缓冲底板(11)表面设置有千斤顶(19)，千斤顶(19)伸长接触至旋转板(17)底面，可支撑旋转板(17)绕过渡连接座(12)转动1°～5°。

较佳的，竖向三角形承力板(14)斜边上凸起形成有方形凸出部一(141)，斜面连接板(16)上设置有与方形凸出部一(141)相匹配的方形配合孔一(161)，方形凸出部一(141)镶嵌于方形配合孔一(161)内；竖向矩形承力板(13)顶边上凸起形成有方形凸出部二(131)水平连接板(15)上设置有与方形凸出部二(131)相匹配的方形配合孔二(152)，方形凸出部二(131)镶嵌于方形配合孔二(152)内。

较佳的，过渡连接座(12)包括侧板连接座一(121)、侧板连接座二(122)、侧板一(123)、侧板二(124)、半圆形槽(125)以及支撑键条(126)；侧板一(123)和侧板二(124)底部固定于缓冲底板(11)上，两者之间固定连接有半圆形槽(125)，半圆形槽(125)底部设置有支撑键条(126)，侧板一(123)、侧板二(124)的两端固定连接有侧板连接座一(121)和侧板连接座二(122)；侧板连接座一(121)、侧板连接座二(122)呈倒U形状，侧板连接座二(122)顶部设置有回转体槽(1221)，侧板连接座一(121)顶部设置有回转体槽(1221)；旋转板(17)底部设置有半圆形转动轴(171)，半圆形转动轴(171)两侧设置有旋转头一(1711)和旋转头二(1712)，半圆形转动轴(171)的平面上设置有螺纹孔(1713)，半圆形转动轴(171)通过螺栓固定于旋转板(17)底部；半圆形转动轴(171)设置于过渡连接座(12)的半圆形槽(125)内，旋转头一(1711)设置于侧板连接座一(121)的回转体槽(1221)内，旋转头二(1712)设置于侧板连接座二(122)的回转体槽(1221)内，侧板连接座一(121)、侧板连接座二(122)通过螺栓固定于过渡连接座(12)的两端的缓冲底板(11)上，半圆形转动轴(171)可在半圆形槽(125)内转动。

较佳的，半圆形转动轴(171)底部边缘设置有沿轴向的注油沉孔(1714)，导油孔(1715)设置在径向，与注油沉孔(1714)联通；半圆形转动轴(171)底部表面沿轴向设置有导油槽(1716)，与导油孔(1715)联通；注油沉孔(1714)通过导油孔(1715)连通至导油槽(1716)。

较佳的，塞块组(18)包括多个塞块，塞块为三段组合式的楔形结构，楔形结构之间通过活动锁扣连接；

活动连接锁扣包括方形锁紧槽(8141)、活动扣(8142)、活动扣座(8143)，活动扣(8142)设置有手柄(8144)，手柄(8144)延伸形成有弯曲转动部(8145)，弯曲转动部(8145)上设置有转动连接孔(8146)，销轴通过转动连接孔(8146)将弯曲转动部(8145)转动连接至活动扣座(8143)上，弯曲转动部(8145)在末端延伸形成有90°的扣合部(8147)，扣合部(8147)扣合于方形锁紧槽(8141)的内壁上，从而实现塞块的楔形结构之间的定位固定连接。

较佳的，地基预埋组件(3)包括锚板(31)、紧固地锚(32)以及带螺栓头的连接地锚(33)；锚板(31)底部两侧沿长度方向各设有一排紧固地锚(32)，预埋于混凝土地基(4)内部，两排紧固地锚(32)之间设置有一排连接地锚(33)，连接地锚(33)上部的螺栓头伸出锚板(31)，与连接缓冲组件(1)固定连接。

较佳的，紧固地锚(32)的下端设置有钩状抓地部一(322)。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，通过设置竖向三角形承力板、竖向矩形承力板、塞块组形成一定的缓冲空间，吸收发射筒产生的后坐力并传递至地面，缓冲能力强。采用装配式钢板缓冲结构，整体结构简单，刚性稳定性强，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型安装位置示意图；

图2为本实用新型缓冲组件总体结构示意图；

图3为本实用新型缓冲组件结构展开示意图；

图4为本实用新型地基预埋组件结构示意图；

图5为本实用新型锚板安装结构示意图；

图6为本实用新型竖向矩形承力板、竖向三角形承力板结构示意图；

图7为本实用新型连接过渡座结构示意图图一；

图8为本实用新型连接过渡座结构示意图图二；

图9为本实用新型半圆形回转体结构示意图；

图10为本实用新型塞块结构示意图；

图11为本实用新型活动连接锁扣一安装示意图；

图12为本实用新型活动连接锁扣一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置包括缓冲组件1、地基预埋组件3、混凝土地基4，缓冲组件1固定于地基预埋组件3上，地基预埋组件3固定设置于混凝土地基4内，地面筒式火箭冷弹射用发射筒5固定在缓冲组件1上，并通过支撑架2从侧面支撑。

如图2所示，火箭发射后产生的后坐力通过缓冲组件1传递至地基预埋组件3，再由地基预埋组件3传递至混凝土地基4，混凝土地基4再通过地面将火箭发射产生的后坐力缓冲，从而达到隔振缓冲的目的。

如图3所示，缓冲组件1为装配式钢板缓冲结构，包括缓冲底板11、连接过渡座12、竖向矩形承力板13、竖向三角形承力板14、水平连接板15、斜面连接板16、旋转板17、塞块组18、千斤顶19。

如图6和7所示，缓冲底板11固定于地基预埋组件3上，缓冲底板11中间位置固定设置有连接过渡座12；缓冲底板11上连接过渡座12一侧均匀设置有多个竖向矩形承力板13，另一侧均匀设置有竖向三角形承力板14；竖向矩形承力板13为等高结构，水平连接板15安装在竖向矩形承力板13上；竖向三角形承力板14为三角形结构，从中部开始其高度逐渐降低，由此形成中间高、边缘低的坡面，斜面连接板16固定在竖向三角形承力板14形成的坡面上；

缓冲底板11一侧边缘固定连接有螺栓组一150，另一侧边缘设置有螺栓组二160，螺栓组一150穿过水平连接板15上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板14；螺栓组二160穿过斜面连接板16上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板14上。

如图8所示，旋转板17的下表面设置有半圆形的转动轴171，活动安装在连接过渡座12上，旋转板17可相对缓冲底板11转动一定角度。旋转板17的面积可覆盖旋转板17和斜面连接板16。旋转板17与水平连接板15之间设置有楔形的塞块组18，由此可调节旋转板17的翻转角度，由此实现固定在旋转板17上的发射筒5倾斜角度的调整；旋转板17边缘设置有腰形孔，翻转角度调节完毕后，螺栓组一150和螺栓组二160穿过腰形孔，将旋转板17固连在缓冲底板11上。发射筒5内的火箭弹射后产生的后坐力通过旋转板17传递至斜面连接板16、塞块组18，再通过竖向矩形承力板13、竖向三角形承力板14缓冲，最后通过缓冲底板传递至混凝土地基4。

为便于发射筒5装配后的倾斜角度调整，缓冲底板11表面设置有千斤顶19，位于千斤顶19上部所处位置的水平连接板15上对应设置有缺槽151，千斤顶19穿过缺槽151伸长接触至旋转板17底面，千斤顶19支撑旋转板17绕过渡连接座12可转动1°～5°，相应调整塞块组18塞入的深度，重新紧固螺栓组一150、螺栓组二160将旋转板17固定，从而实现发射筒5倾斜角度的调整。

如图7所示，竖向三角形承力板14的斜边与缓冲底板11所成夹角为5°，竖向三角形承力板14斜边上凸起形成有方形凸出部一141，方形凸出部一141均匀设置有三处，8块竖向三角形承力板14沿过渡连接座12的侧面以间距为460mm距离均匀布置于缓冲底板上11上，斜面连接板16上设置有与方形凸出部一141相匹配的方形配合孔一161，方形凸出部一141镶嵌于方形配合孔一161内。

竖向矩形承力板13设置有8块且为矩形结构，8块竖向矩形承力板13沿竖向三角形承力板14所在平面均匀设置，竖向矩形承力板13顶边上凸起形成有方形凸出部二131，方形凸出部二131均匀设置有三处，水平连接板15上设置有与方形凸出部二131相匹配的方形配合孔二152，方形凸出部二131镶嵌于方形配合孔二152内。

连接过渡座12设置于缓冲底板11上的竖向矩形承力板13、竖向三角形承力板14之间的中间位置，连接过渡座12包括侧板连接座一121、侧板连接座二122、侧板一123、侧板二124、半圆形槽125、支撑键条126；侧板一123底部固定于缓冲底板11上，侧板一123侧面与斜面连接板16、竖向三角形承力板14固定连接；侧板二124底部固定于缓冲底板11上，侧板二124侧面与水平连接板15、竖向矩形承力板13固定连接；侧板一123、侧板二124之间固定连接有半圆形槽125，半圆形槽125底部设置有支撑键条126，侧板一123、侧板二124的两端通过螺栓固定连接有侧板连接座一121、侧板连接座二122；侧板连接座一121、侧板连接座二122呈倒U形状，侧板连接座二122顶部设置有回转体槽1221，侧板连接座一121、侧板连接座二122结构相同，侧板连接座一121顶部设置有回转体槽1221。

旋转板17底部设置有半圆形转动轴171，半圆形转动轴171两侧设置有旋转头一1711、旋转头二1712，半圆形转动轴171的平面上设置有螺纹孔1713，半圆形转动轴171通过螺栓固定于旋转板17底部；半圆形转动轴171设置于连接过渡座12的半圆形槽125内，旋转头一1711设置于侧板连接座一121的回转体槽1221内，旋转头二1712设置于侧板连接座二122的回转体槽1221内，侧板连接座一121、侧板连接座122通过螺栓固定于过渡连接座12的两端的缓冲底板11上，半圆形转动轴171可在半圆形槽125内转动。

为让半圆形转动轴171在连接过渡座12内转动顺畅，半圆形转动轴171底部边缘设置有沿轴向的注油沉孔1714，导油孔1715设置在径向，与注油沉孔1714联通；半圆形转动轴171底部表面沿轴向设置有导油槽1716，与导油孔1715联通；注油沉孔1714通过导油孔1715连通至导油槽1716，将润滑油脂通过注油沉孔1714、导油孔1715导入至导油槽1716，润滑油脂分散至连接过渡座12的半圆形槽125内。

如图10所示，塞块组18包括塞块一181、塞块二182，两个塞块为三段组合式的楔形结构，塞块一181包括塞块楔形段1811、连接段1812、延伸段1813，塞块楔形段1811通过活动连接锁扣一1814与连接段1812定位固定连接，连接段1812通过活动锁扣二1815与延伸段1813定位固定连接，连接段1812、延伸段1813均设置有U型加强肋1816，塞块二182底部设置油减重孔1817，减重孔1817内设置有吊耳1818，吊耳1818可穿过减重孔1817，旋转吊耳1818可使得吊耳卡于减重孔1817内，从而方便吊装。

如图11和12所示，活动连接锁扣一1814、活动锁扣二1815结构相同，活动连接锁扣一1814包括方形锁紧槽8141、活动扣8142、活动扣座8143，活动扣8142设置有手柄8144，手柄8144延伸形成有弯曲转动部8145，弯曲转动部8145上设置有转动连接孔8146，销轴通过转动连接孔8146将弯曲转动部8145转动连接至活动扣座8143上，弯曲转动部8145在末端延伸形成有90°的扣合部8147，扣合部8147扣合于方形锁紧槽8141的内壁上，从而实现塞块楔形段1811、连接段1812、延伸段1813的定位固定连接。

为提升缓冲组件1的隔振缓冲的稳定性，缓冲组件1通过螺栓定位固定于地基预埋组件3上，如图4所示，地基预埋组件3包括锚板31、紧固地锚32、带螺栓头的连接地锚33，锚板31平行设置有五块，锚板31底部两侧均匀设置紧固地锚32预埋于混凝土地基4内部，锚板31中间设置有带螺栓头的连接地锚33，连接地锚33固定连接缓冲组件1。

如图5所示，锚板31为长条状矩形钢板，为更清楚地说明本实施方式，以发射220吨火箭的发射筒5进行说明，然而并不代表是仅有的实施例；锚板31厚度为60mm，锚板31两侧设置紧固地锚32，紧固地锚32上端为杆状连接部321，杆状连接部321以螺纹连接方式固定于锚板31上，杆状连接部321延伸形成钩状抓地部一322，杆状连接部321长度与钩状抓地部一322直径之比为9：1，杆状连接部321长度与锚板31宽度直径之比为1.8：1；锚板31中心设置带螺栓头的连接地锚33，带螺栓头的连接地锚33结构与紧固地锚32一致，连接地锚33沿锚板31穿出形成螺栓连接部331，螺栓连接部331沿相反方向延伸形成与紧固地锚32上结构相一致的钩状抓地部二332，紧固地锚32设置于混凝土地基4内，且紧固地锚32、连接地锚33的钩状抓地部二332与混凝土地基4融合为一体；为提升紧固地锚32的抗拉能力，锚板31两侧的紧固地锚32的钩状抓地部一322方向相对设置，带螺栓头的连接地锚33的钩状地锚二332与紧固地锚32两侧的钩状抓地部二322处于同一平面内。

紧固地锚32沿锚板31的长度方向均匀设置有20对，紧固地锚32的杆状连接部321垂直于锚板31布置，紧固地锚32设置于混凝土地基4内时为竖直状态；沿锚板31长度方向布置的紧固地锚32的钩状抓地部一322相互平行设置且方向相同，沿锚板31长度方向连接地锚33的一侧的紧固地锚32的杆状连接部321处于同一平面内，相邻锚板31的间距不大于锚板31宽度为宜且相互平行设置。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，包括缓冲组件(1)、地基预埋组件(3)、混凝土地基(4)，缓冲组件(1)固定于地基预埋组件(3)上，地基预埋组件(3)固定设置于混凝土地基(4)内；

缓冲组件(1)为装配式钢板缓冲结构，包括缓冲底板(11)、过渡连接座(12)、竖向矩形承力板(13)、竖向三角形承力板(14)、水平连接板(15)、斜面连接板(16)、旋转板(17)以及塞块组(18)；

缓冲底板(11)固定于地基预埋组件(3)上，缓冲底板(11)中间位置固定设置有过渡连接座(12)；缓冲底板(11)上过渡连接座(12)一侧均匀设置有多个竖向矩形承力板(13)，另一侧均匀设置有竖向三角形承力板(14)；竖向矩形承力板(13)为等高结构，水平连接板(15)安装在竖向矩形承力板(13)上；竖向三角形承力板(14)为三角形结构，从中部开始其高度逐渐降低，由此形成中间高、边缘低的坡面，斜面连接板(16)固定在竖向三角形承力板(14)形成的坡面上；

旋转板(17)的下表面设置有半圆形的转动轴(171)，活动安装在过渡连接座(12)上，旋转板(17)可相对缓冲底板(11)转动一定角度，旋转板(17)的面积可覆盖旋转板(17)和斜面连接板(16)；旋转板(17)与水平连接板(15)之间设置有楔形的塞块组(18)，由此可调节旋转板(17)的翻转角度，由此实现固定在旋转板(17)上的发射筒(5)倾斜角度的调整。

2.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，缓冲底板(11)一侧边缘固定连接有螺栓组一(150)，另一侧边缘设置有螺栓组二(160)，螺栓组一(150)穿过水平连接板(15)上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板(14)；螺栓组二(160)穿过斜面连接板(16)上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板(14)上。

3.如权利要求2所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，旋转板(17)边缘设置有腰形孔，螺栓组一(150)和螺栓组二(160)穿过腰形孔，将旋转板(17)固连在缓冲底板(11)上。

4.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，缓冲底板(11)表面设置有千斤顶(19)，千斤顶(19)伸长接触至旋转板(17)底面，可支撑旋转板(17)绕过渡连接座(12)转动1°～5°。

5.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，竖向三角形承力板(14)斜边上凸起形成有方形凸出部一(141)，斜面连接板(16)上设置有与方形凸出部一(141)相匹配的方形配合孔一(161)，方形凸出部一(141)镶嵌于方形配合孔一(161)内；竖向矩形承力板(13)顶边上凸起形成有方形凸出部二(131)水平连接板(15)上设置有与方形凸出部二(131)相匹配的方形配合孔二(152)，方形凸出部二(131)镶嵌于方形配合孔二(152)内。

6.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，过渡连接座(12)包括侧板连接座一(121)、侧板连接座二(122)、侧板一(123)、侧板二(124)、半圆形槽(125)以及支撑键条(126)；侧板一(123)和侧板二(124)底部固定于缓冲底板(11)上，两者之间固定连接有半圆形槽(125)，半圆形槽(125)底部设置有支撑键条(126)，侧板一(123)、侧板二(124)的两端固定连接有侧板连接座一(121)和侧板连接座二(122)；侧板连接座一(121)、侧板连接座二(122)呈倒U形状，侧板连接座二(122)顶部设置有回转体槽(1221)，侧板连接座一(121)顶部设置有回转体槽(1221)；旋转板(17)底部设置有半圆形转动轴(171)，半圆形转动轴(171)两侧设置有旋转头一(1711)和旋转头二(1712)，半圆形转动轴(171)的平面上设置有螺纹孔(1713)，半圆形转动轴(171)通过螺栓固定于旋转板(17)底部；半圆形转动轴(171)设置于过渡连接座(12)的半圆形槽(125)内，旋转头一(1711)设置于侧板连接座一(121)的回转体槽(1221)内，旋转头二(1712)设置于侧板连接座二(122)的回转体槽(1221)内，侧板连接座一(121)、侧板连接座二(122)通过螺栓固定于过渡连接座(12)的两端的缓冲底板(11)上，半圆形转动轴(171)可在半圆形槽(125)内转动。

7.如权利要求6所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，半圆形转动轴(171)底部边缘设置有沿轴向的注油沉孔(1714)，导油孔(1715)设置在径向，与注油沉孔(1714)联通；半圆形转动轴(171)底部表面沿轴向设置有导油槽(1716)，与导油孔(1715)联通；注油沉孔(1714)通过导油孔(1715)连通至导油槽(1716)。

8.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，塞块组(18)包括多个塞块，塞块为三段组合式的楔形结构，楔形结构之间通过活动锁扣连接；

活动连接锁扣包括方形锁紧槽(8141)、活动扣(8142)、活动扣座(8143)，活动扣(8142)设置有手柄(8144)，手柄(8144)延伸形成有弯曲转动部(8145)，弯曲转动部(8145)上设置有转动连接孔(8146)，销轴通过转动连接孔(8146)将弯曲转动部(8145)转动连接至活动扣座(8143)上，弯曲转动部(8145)在末端延伸形成有90°的扣合部(8147)，扣合部(8147)扣合于方形锁紧槽(8141)的内壁上，从而实现塞块的楔形结构之间的定位固定连接。

9.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，地基预埋组件(3)包括锚板(31)、紧固地锚(32)以及带螺栓头的连接地锚(33)；锚板(31)底部两侧沿长度方向各设有一排紧固地锚(32)，预埋于混凝土地基(4)内部，两排紧固地锚(32)之间设置有一排连接地锚(33)，连接地锚(33)上部的螺栓头伸出锚板(31)，与连接缓冲组件(1)固定连接。

10.如权利要求9所述的一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，其特征在于，紧固地锚(32)的下端设置有钩状抓地部一(322)。

Images