CN217738032U - 一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，在吊车吊装辅助支撑下，通过本发明设置的可调角度的旋转板、千斤顶、塞块组，可方便实现发射筒不拆除情况下的角度调节；在发射筒处于倾斜状态下时，通过设置支撑架结构可以确保发射筒的稳定性以及角度控制的准确性。

Description

一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统

技术领域

本实用新型属于火箭发射技术领域，具体涉及一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统。

背景技术

火箭发射对发射系统、发射平台冲击力较大，特别对于大型地面筒式火箭冷发射，发射动力装置产生的冲击力作用于发射装置底部，对发射筒产生振动冲击，从而对火箭产生初始扰动，初始扰动是影响火箭发射精度的主要因素之一，不利于火箭系统发射的工作稳定性。

对于大型地面筒式火箭发射筒现有技术难以调整发射角度，特别对于百吨级火箭发射平台而言，即使小角度调整难度极大，必须将装置全部重新拆卸再按新的角度进行安装，成本高难度大，时间周期长。因此，有必要研究一种用于大型地面筒式的火箭发射筒角度调节方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，在不拆除发射平台的条件下，能够实现百吨级火箭发射筒小角度调节，调节方法简单，实现容易，控制准确。

一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，包括缓冲组件(1)、支撑架(2)、地基预埋组件(3)和混凝土地基(4)；缓冲组件(1)固定于地基预埋组件(3)上，地基预埋组件(3) 固定设置于混凝土地基(4)内，地面筒式火箭冷弹射用发射筒(5)固定在缓冲组件(1)上；

缓冲组件(1)为装配式钢板缓冲结构，包括缓冲底板(11)、过渡连接座(12)、竖向矩形承力板(13)、竖向三角形承力板(14)、水平连接板(15)、斜面连接板(16)、旋转板(17)以及塞块组(18)；

缓冲底板(11)固定于地基预埋组件(3)上，缓冲底板(11)中间位置固定设置有过渡连接座(12)；缓冲底板(11)上过渡连接座(12)一侧均匀设置有多个竖向矩形承力板(13)，另一侧均匀设置有竖向三角形承力板(14)；竖向矩形承力板(13)为等高结构，水平连接板 (15)安装在竖向矩形承力板(13)上；竖向三角形承力板(14)为三角形结构，从中部开始其高度逐渐降低，由此形成中间高、边缘低的坡面，斜面连接板(16)固定在竖向三角形承力板(14)形成的坡面上；

旋转板(17)的下表面设置有半圆形的转动轴(171)，活动安装在过渡连接座(12)上，旋转板(17)可相对缓冲底板(11)转动一定角度；旋转板(17)的面积可覆盖旋转板(17)和斜面连接板(16)；旋转板(17)与水平连接板(15)之间设置有楔形的塞块组(18)，由此可调节旋转板(17)的翻转角度，实现固定在旋转板(17)上的发射筒(5)倾斜角度的调整；

支撑架(2)包括第一抱箍(21)、第二抱箍(22)和斜拉杆(23)，第一抱箍(21)、第二抱箍(22)固定设置于发射筒(5)的外圆上；第一抱箍(21)和第二抱箍(22)的外侧均设置有多个支耳(213)；

斜拉杆(23)包括四个拉杆，分别为两个后拉杆和两个前拉杆，均布在发射筒(5)外侧，两个后拉杆和两个前拉杆的上端分别通过所述支耳(213)转动连接在发射筒(5)上，两个后拉杆和两个前拉杆的下端转动连接在混凝土地基(4)上。

进一步的，缓冲底板(11)表面设置有千斤顶(19)，千斤顶(19)伸长接触至旋转板(17) 底面。

较佳的，前拉杆为两段式平面桁架结构，包括抱箍连接段一和地面连接段一；抱箍连接段一通过销轴与第一抱箍(21)、第二抱箍(22)上的支耳(213)转动连接，抱箍连接段一和地面连接段一之间通过法兰总成固定连接；

后拉杆为三段式平面桁架结构，包括抱箍连接段二、过渡连接段及地面连接段二，抱箍连接段二的两处位置通过销轴分别与第一抱箍(21)、第二抱箍(22)上的支耳(213)转动连接；各段之间通过法兰总成固定连接。

较佳的，前拉杆上的抱箍连接段一、地面连接段一，后拉杆上的抱箍连接段二、过渡连接段、地面连接段二通过相互平行的两条圆形支撑钢管之间编织钢管的形式加工而成。

较佳的，法兰总成包括中心设置有矩形通孔(2331)的法兰盘(2332)、导向块一和导向块二；导向块一一端设置有固定部，另一端设置有限位槽一，导向块二一端设置有限位槽二，导向块二通过限位槽二和导向块一通过限位槽一交叉固定为十字形导向部(2338)，十字形导向部(2338)上的固定部插装于法兰盘(2332)上的矩形通孔(2331)内，与法兰盘(2332) 焊接固定；抱箍连接段二一端、过渡连接段两端、地面连接段二一端均设置有十字形槽，十字形导向部(2338)焊接固定于十字形槽内，两个对接的法兰盘(2332)固连在一起。

较佳的，缓冲底板(11)边缘固定连接有螺栓组，水平连接板(15)和斜面连接板(16) 通过其上设置有安装孔与螺栓组固定连接。

较佳的，缓冲底板(11)边缘固定连接有螺栓组，旋转板(17)边缘设置有腰形孔，螺栓组穿过腰形孔，将旋转板(17)固连在缓冲底板(11)上。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，在吊车吊装辅助支撑下，通过本实用新型设置的可调角度的旋转板、千斤顶、塞块组，可方便实现发射筒不拆除情况下的角度调节。

在发射筒处于倾斜状态下时，通过设置支撑架结构可以确保发射筒的稳定性以及角度控制的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的发射筒竖直状态示意图一；

图2为实用新型的发射筒安装到缓冲组件的安装示意图；

图3为本实用新型的缓冲组件安装示意图；

图4为本实用新型缓冲组件结构展开示意图；

图5为本实用新型发射筒倾斜状态安装位置示意图；

图6为本实用新型连接过渡座结构示意图；

图7为本实用新型的旋转板安装到连接过渡座结构示意图；

图8为本实用新型半圆形回转体结构示意图；

图9为本实用新型竖向矩形承力板、竖向三角形承力板结构示意图；

图10为本实用新型塞块结构示意图；

图11为本实用新型第一抱箍、第二抱箍结构示意图；

图12为本实用新型法兰总成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，如图1和图2所示，包括缓冲组件1、支撑架2、地基预埋组件3和混凝土地基4；缓冲组件1固定于地基预埋组件3上，地基预埋组件3固定设置于混凝土地基4内，缓冲组件1被配备成固定地面筒式火箭冷弹射用发射筒5，火箭发射后产生的后坐力通过缓冲组件1传递至地基预埋组件3，再由地基预埋组件3传递至混凝土地基4，混凝土地基4通过地面缓冲火箭发射产生的后坐力达到隔振缓冲的目的。

如图3和图4所示，缓冲组件1为装配式钢板缓冲结构，包括缓冲底板11、连接过渡座 12、竖向矩形承力板13、竖向三角形承力板14、水平连接板15、斜面连接板16、旋转板17、塞块组18以及千斤顶19。

如图6、7和8所示，缓冲底板11固定于地基预埋组件3上，缓冲底板11中间位置固定设置有连接过渡座12；缓冲底板11上连接过渡座12一侧均匀设置有多个竖向矩形承力板13，另一侧均匀设置有竖向三角形承力板14；竖向矩形承力板13为等高结构，水平连接板15安装在竖向矩形承力板13上；竖向三角形承力板14为三角形结构，从中部开始其高度逐渐降低，由此形成中间高、边缘低的坡面，斜面连接板16固定在竖向三角形承力板14形成的坡面上；

缓冲底板11一侧边缘固定连接有螺栓组一150，另一侧边缘设置有螺栓组二160，螺栓组一150穿过水平连接板15上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板14；螺栓组二160穿过斜面连接板16上的安装孔，并通过螺母组件拧紧，使其压紧在竖向三角形承力板14上。

如图9所示，旋转板17的下表面设置有半圆形的转动轴171，活动安装在连接过渡座12 上，旋转板17可相对缓冲底板11转动一定角度。旋转板17的面积可覆盖旋转板17和斜面连接板16。旋转板17与水平连接板15之间设置有楔形的塞块组18，由此可调节旋转板17的翻转角度，由此实现固定在旋转板17上的发射筒5倾斜角度的调整；旋转板17边缘设置有腰形孔，翻转角度调节完毕后，螺栓组一150和螺栓组二160穿过腰形孔，将旋转板17固连在缓冲底板11上。发射筒5内的火箭弹射后产生的后坐力通过旋转板17传递至斜面连接板16、塞块组18，再通过竖向矩形承力板13、竖向三角形承力板14缓冲，最后通过缓冲底板传递至混凝土地基4。

为便于发射筒5装配后的倾斜角度调整，缓冲底板11表面设置有千斤顶19，位于千斤顶19上部所处位置的水平连接板15上对应设置有缺槽151，千斤顶19穿过缺槽151伸长接触至旋转板17底面，千斤顶19支撑旋转板17绕过渡连接座12可转动1°～5°，相应调整塞块组18塞入的深度，重新紧固螺栓组一150、螺栓组二160将旋转板17固定，从而实现发射筒5倾斜角度的调整。

连接过渡座12设置于缓冲底板11上的竖向矩形承力板13、竖向三角形承力板14之间的中间位置，连接过渡座12包括侧板连接座一121、侧板连接座二122、侧板一123、侧板二124、半圆形槽125、支撑键条126；侧板一123底部固定于缓冲底板11上，侧板一123 侧面与斜面连接板16、竖向三角形承力板14固定连接；侧板二124底部固定于缓冲底板11 上，侧板二124侧面与水平连接板15、竖向矩形承力板13固定连接；侧板一123、侧板二 124之间固定连接有半圆形槽125，半圆形槽125底部设置有支撑键条126，侧板一123、侧板二124的两端通过螺栓固定连接有侧板连接座一121、侧板连接座二122；侧板连接座一121、侧板连接座二122呈倒U形状，侧板连接座二122顶部设置有回转体槽1221，侧板连接座一121、侧板连接座二122结构相同，侧板连接座一121顶部设置有回转体槽1221。

旋转板17底部设置有半圆形转动轴171，半圆形转动轴171两侧设置有旋转头一1711、旋转头二1712，半圆形转动轴171的平面上设置有螺纹孔1713，半圆形转动轴171通过螺栓固定于旋转板17底部；半圆形转动轴171设置于连接过渡座12的半圆形槽125内，旋转头一1711设置于侧板连接座一121的回转体槽1221内，旋转头二1712设置于侧板连接座二122的回转体槽1221内，侧板连接座一121、侧板连接座122通过螺栓固定于过渡连接座12的两端的缓冲底板11上，半圆形转动轴171可在半圆形槽125内转动。

为让半圆形转动轴171在连接过渡座12内转动顺畅，半圆形转动轴171底部边缘设置有沿轴向的注油沉孔1714，导油孔1715设置在径向，与注油沉孔1714联通；半圆形转动轴171 底部表面沿轴向设置有导油槽1716，与导油孔1715联通；注油沉孔1714通过导油孔1715 连通至导油槽1716，将润滑油脂通过注油沉孔1714、导油孔1715导入至导油槽1716，润滑油脂分散至连接过渡座12的半圆形槽125内。

如图10所示，塞块组18设置有至少2个塞块，塞块181为三段组合式的楔形结构，包括塞块楔形段1811、连接段1812、延伸段1813，塞块楔形段1811通过活动连接锁扣一1814与连接段1812定位固定连接，连接段1812通过活动锁扣二1815与延伸段1813定位固定连接，连接段1812、延伸段1813均设置有U型加强肋1816，塞块底部设置油减重孔1817，减重孔1817内设置有吊耳1818，吊耳1818可穿过减重孔1817，旋转吊耳1818可使得吊耳卡于减重孔1817内，从而方便吊装。

为提升地面筒式火箭冷弹射过程中的稳定性，设置支撑架2一端通过销轴转动连接至发射筒5，支撑架2另一端通过销轴转动连接至地面的混凝土地基4，支撑架2拉紧发射筒5垂直于缓冲组件1上旋转板17，支撑架2包括第一抱箍21、第二抱箍22和斜拉杆23，第一抱箍21、第二抱箍22固定设置于发射筒5的外圆上。

如图11所示，第一抱箍21、第二抱箍22结构相同且为对半开圆结构，第一抱箍21包括左半圆环211、右半圆环212、设置于左半圆环211及右半圆环212上的支耳213，支耳213沿左半圆环211、右半圆环212各设置有两个。

如图12所示，斜拉杆23包括两个后拉杆231和两个前拉杆232，两个后拉杆231和两个前拉杆232的上端分别连接在发射筒5的外壁上，且圆周对称的均匀布置在发射筒5外侧。

前拉杆232为两段式平面桁架结构，前拉杆232包括抱箍连接段一2321和地面连接段一；抱箍连接段一2321的两个位置通过销轴分别与第一抱箍21、第二抱箍22上的支耳213转动连接，抱箍连接段一2321和地面连接段一之间通过法兰总成233固定连接，地面连接段一通过销轴与混凝土水泥基4上的地面支耳转动连接。

后拉杆231为三段式平面桁架结构，后拉杆231包括抱箍连接段二、过渡连接段及地面连接段二，抱箍连接段二通过销轴与第一抱箍21、第二抱箍22上的支耳213转动连接；抱箍连接段二、过渡连接段、地面连接段二通过法兰总成233固定连接，地面连接段二通过销轴与混凝土水泥基4上的地面支耳转动连接；地面连接段一、地面连接段二有两处分别与两个地面支耳连接。

法兰总成233包括中心设置有矩形通孔2331的法兰盘2332、导向块一和导向块二；导向块一一端设置有固定部，另一端设置有限位槽一，导向块二一端设置有限位槽二，导向块二通过限位槽二和导向块一通过限位槽一交叉固定为十字形导向部2338，十字形导向部2338 上的固定部插装于法兰盘2332上的矩形通孔2331内，与法兰盘2332焊接固定；抱箍连接段二一端、过渡连接段两端、地面连接段二一端均设置有十字形槽2310，十字形导向部2338 焊接固定于十字形槽2310内，两个对接的法兰盘2332固连在一起。

为提升支撑架2的隔振抗弯性能，前拉杆232上的抱箍连接段一2321、地面连接段一，后拉杆231上的抱箍连接段二、过渡连接段、地面连接段二均采用圆形钢管编制而成的平面桁架结构，以前拉杆232上的抱箍连接段一2321进行详细地说明：

抱箍连接段一2321两侧设置相互平行的圆形支撑钢管一2001、圆形支撑钢管一2002，圆形支撑钢管一2001、圆形支撑钢管二2002中心垂直距离为850mm，与圆形支撑钢管一2001 成65°设置编织钢管一2003连接圆形支撑钢管一2001、圆形支撑钢管二2002，于圆形支撑钢管二2002的编织钢管一2003末端为起点，与圆形支撑钢管二2002成63°设置编织钢管二2004连接至圆形支撑钢管一2001，以此方式依次布置5根编织钢管一2003、5根编织钢管二2004形成前拉杆232的抱箍连接段一2321；圆形支撑钢管一2001、圆形支撑钢管二2002 一端设置有拉杆支耳一2005，拉杆支耳一2005通过销轴转动连接至第一抱箍21上的支耳213，拉杆支耳二2006通过销轴转动连接至第二抱箍22上的支耳213；圆形支撑钢管一2001、圆形支撑钢管二2002另一端连接法兰总成233。

本实用新型的地面筒式火箭发射筒角度调节方法，如图5所示，包括隔振缓冲装置固定步骤、发射筒角度调节步骤、发射筒筒身稳定控制步骤；

隔振缓冲装置固定步骤：

将缓冲组件1固定于地基预埋组件3上，地基预埋组件3固定设置于混凝土地基4内，转动缓冲组件1的旋转板17与水平连接板15贴合并采用螺栓组一150将旋转板17固定于水平连接板15上，将塞块组18塞入至斜面连接板16、旋转板17之间并通过螺栓组二160固定旋转板17、塞块组18、斜面连接板16确保旋转板17保持水平；将发射筒5通过螺栓固定安装于旋转板17上。

发射筒角度调节步骤：

通过大型吊车的钢丝绳连接固定缓冲组件1上的旋转板17并使发射筒5在吊车的吊装下保持稳定；

松旋转板17上的螺栓组一150、螺栓组二160，调整发射筒5高度且确保旋转板17与水平连接板15之间保持5mm范围的间隙；

取出斜面连接板16、缓冲底板11之间的塞块组18；

调节缓冲底板11上的千斤顶19并与旋转板17接触，根据发射条件需求，通过千斤顶 19顶起旋转板17并向斜面连接板16的方向转动至发射筒5相应发射角度，将塞块组18塞入水平连接座15、旋转板17之间；

紧固螺栓组一150并确保旋转板17、塞块组18、水平连接板15固定连接为一体，紧固螺栓组二160并确保旋转板17稳定。

发射筒筒身稳定控制步骤：设置支撑架2一端通过销轴转动连接至发射筒5，支撑架2 另一端通过销轴转动连接至地面的混凝土地基4，支撑架2拉紧并固定发射筒5稳定于缓冲组件1上旋转板17上。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，其特征在于，包括缓冲组件(1)、支撑架(2)、地基预埋组件(3)和混凝土地基(4)；缓冲组件(1)固定于地基预埋组件(3)上，地基预埋组件(3)固定设置于混凝土地基(4)内，地面筒式火箭冷弹射用发射筒(5)固定在缓冲组件(1)上；

缓冲组件(1)为装配式钢板缓冲结构，包括缓冲底板(11)、过渡连接座(12)、竖向矩形承力板(13)、竖向三角形承力板(14)、水平连接板(15)、斜面连接板(16)、旋转板(17)以及塞块组(18)；

缓冲底板(11)固定于地基预埋组件(3)上，缓冲底板(11)中间位置固定设置有过渡连接座(12)；缓冲底板(11)上过渡连接座(12)一侧均匀设置有多个竖向矩形承力板(13)，另一侧均匀设置有竖向三角形承力板(14)；竖向矩形承力板(13)为等高结构，水平连接板(15)安装在竖向矩形承力板(13)上；竖向三角形承力板(14)为三角形结构，从中部开始其高度逐渐降低，由此形成中间高、边缘低的坡面，斜面连接板(16)固定在竖向三角形承力板(14)形成的坡面上；

旋转板(17)的下表面设置有半圆形的转动轴(171)，活动安装在过渡连接座(12)上，旋转板(17)可相对缓冲底板(11)转动一定角度；旋转板(17)的面积可覆盖旋转板(17)和斜面连接板(16)；旋转板(17)与水平连接板(15)之间设置有楔形的塞块组(18)，由此可调节旋转板(17)的翻转角度，实现固定在旋转板(17)上的发射筒(5)倾斜角度的调整；

支撑架(2)包括第一抱箍(21)、第二抱箍(22)和斜拉杆(23)，第一抱箍(21)、第二抱箍(22)固定设置于发射筒(5)的外圆上；第一抱箍(21)和第二抱箍(22)的外侧均设置有多个支耳(213)；

斜拉杆(23)包括四个拉杆，分别为两个后拉杆和两个前拉杆，均布在发射筒(5)外侧，两个后拉杆和两个前拉杆的上端分别通过所述支耳(213)转动连接在发射筒(5)上，两个后拉杆和两个前拉杆的下端转动连接在混凝土地基(4)上。

2.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，其特征在于，缓冲底板(11)表面设置有千斤顶(19)，千斤顶(19)伸长接触至旋转板(17)底面。

3.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，其特征在于，前拉杆为两段式平面桁架结构，包括抱箍连接段一和地面连接段一；抱箍连接段一通过销轴与第一抱箍(21)、第二抱箍(22)上的支耳(213)转动连接，抱箍连接段一和地面连接段一之间通过法兰总成固定连接；

后拉杆为三段式平面桁架结构，包括抱箍连接段二、过渡连接段及地面连接段二，抱箍连接段二的两处位置通过销轴分别与第一抱箍(21)、第二抱箍(22)上的支耳(213)转动连接；各段之间通过法兰总成固定连接。

4.如权利要求3所述的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，其特征在于，前拉杆上的抱箍连接段一、地面连接段一，后拉杆上的抱箍连接段二、过渡连接段、地面连接段二通过相互平行的两条圆形支撑钢管之间编织钢管的形式加工而成。

5.如权利要求3所述的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，其特征在于，法兰总成包括中心设置有矩形通孔(2331)的法兰盘(2332)、导向块一和导向块二；导向块一一端设置有固定部，另一端设置有限位槽一，导向块二一端设置有限位槽二，导向块二通过限位槽二和导向块一通过限位槽一交叉固定为十字形导向部(2338)，十字形导向部(2338)上的固定部插装于法兰盘(2332)上的矩形通孔(2331)内，与法兰盘(2332)焊接固定；抱箍连接段二一端、过渡连接段两端、地面连接段二一端均设置有十字形槽，十字形导向部(2338)焊接固定于十字形槽内，两个对接的法兰盘(2332)固连在一起。

6.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，其特征在于，缓冲底板(11)边缘固定连接有螺栓组，水平连接板(15)和斜面连接板(16)通过其上设置有安装孔与螺栓组固定连接。

7.如权利要求1所述的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，其特征在于，缓冲底板(11)边缘固定连接有螺栓组，旋转板(17)边缘设置有腰形孔，螺栓组穿过腰形孔，将旋转板(17)固连在缓冲底板(11)上。

Images