CN217732590U - 一种高效稳固抱夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高效稳固抱夹,包括:中心板、左抱持结构、活动板和右抱持结构;中心板设置在安装板的前侧面中部,所述安装板的左侧壁与中心板的左侧面之间安装有两组左丝杆,并且安装板的右侧壁与中心板的右侧面之间设置有两组右丝杆;左抱持结构活动设置在上下两组左丝杆上;活动板设置在安装板的后侧面;右抱持结构活动设置在上下两组右丝杆上;所述安装板的左侧面上下两部均安装有一组左电机,且每组左丝杆的左端头均安装在一组左电机的前部,并且左丝杆为转动结构。本实用新型结构设置合理,方便进行多向位移调整,并且抱持安全稳定,有助于提高整体抱持工作效率,使用更安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及抱夹技术领域,具体涉及一种高效稳固抱夹。
背景技术
抱夹亦称夹抱机、夹抱车、夹子、叉车抱夹、叉车抱车、夹抱头、机械手等不同的称呼,根据地区差异,称呼也大相径庭。但是,现有技术的抱持结构设置比较单一,在抱持工件后并不安全稳定,容易抱过紧勒损工件,或容易抱过紧而滑落工件,使用并不安全稳定。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷,现提供一种高效稳固抱夹,以解决现有技术的抱持结构设置比较单一,在抱持工件后并不安全稳定,容易抱过紧勒损工件,或容易抱过紧而滑落工件,使用并不安全稳定的问题。
为实现上述目的,提供一种高效稳固抱夹,包括:中心板、左抱持结构、活动板和右抱持结构;
中心板,设置在安装板的前侧面中部,所述安装板的左侧壁与中心板的左侧面之间安装有两组左丝杆,并且安装板的右侧壁与中心板的右侧面之间设置有两组右丝杆;
左抱持结构,活动设置在上下两组左丝杆上;
活动板,设置在安装板的后侧面;
右抱持结构,活动设置在上下两组右丝杆上。
进一步的,所述安装板的左侧面上下两部均安装有一组左电机,且每组左丝杆的左端头均安装在一组左电机的前部,并且左丝杆为转动结构。
进一步的,所述安装板的右侧面上下两部均安装有一组右电机,且每组右丝杆的右端头均安装在一组右电机的前部,并且右丝杆为转动结构,
进一步的,所述中心板的前侧面中部设置有红外线传感器,且中心板两侧的左丝杆和右丝杆左右对齐设置,并且左丝杆和右丝杆的转动结构相反、转速相同。
进一步的,所述活动板的中部活动连接有中丝杆,且活动板的左部套置在第一导向杆上,并且活动板的右部套置在第二导向杆上,同时活动板在垂直方向上升降活动。
进一步的,所述左抱持结构和右抱持结构关于安装板的中心线呈左右对称设置,且左抱持结构和右抱持结构的结构设置一致,并且左抱持结构在左丝杆上、右抱持结构在右丝杆上左右移动活动。
进一步的,所述左抱持结构的后部设置有活动座,活动座的前侧面设置有固定板,且固定板的前侧面左右两部分别设置有后侧板和前侧板,前侧板的中部开设有凹槽,并且后侧板的前后两部均安装有多组行程限位气缸,行程限位气缸的前端固定在夹持板的后侧面,同时夹持板的中部固定有多组后固定柱,后固定柱的前端设置有缓冲盘。
本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型中安装板前侧面左部所设置的左丝杆和右部所设置的右丝杆是关于安装板的中心线呈左右对称结构,但是两者之间转速相同,转向相反,以便带动左抱持结构和右抱持结构同步往中间移动活动或是分别往两侧移动,左右夹持均匀稳定。
2.本实用新型中左抱持结构和右抱持结构也是关于安装板的中心线呈左右对称设置,结构设置一致,从而有助于保持两部抱持力度一致,抱持面积相对,使得两部的抱持结构设置协调,有助于抱持工件高效稳定。
3.本实用新型中左抱持结构前部设置的后侧板和前侧板之间安装有行程限位气缸,行程限位气缸的前端固定在夹持板的后侧面上,以便在利用行程限位气缸伸缩活动时,带动夹持板进行左右移动,方便利用两边的两组夹持板进行稳定抱持住工件,以及在夹持板的中部设置有缓冲盘和后固定柱,使得夹持板在抱持过程进行有效减震防滑,比较抱持过紧损伤工件,也避免抱持过松而不稳定,使用更安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正视示意图;
图2为本实用新型实施例的后视示意图;
图3为本实用新型实施例的俯视示意图;
图4为本实用新型实施例的左抱持结构示意图。
图中:1、安装板;10、左电机;11、左丝杆;12、红外线传感器;13、右丝杆;14、右电机;15、中心板;2、左抱持结构;20、活动座;21、固定板;22、后侧板;23、前侧板;24、行程限位气缸;25、凹槽;26、夹持板;27、缓冲盘;28、后固定柱;3、活动板;30、第一导向杆;31、中丝杆;32、第二导向杆;4、右抱持结构。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
图1为本实用新型实施例的正视示意图、图2为本实用新型实施例的后视示意图、图3为本实用新型实施例的俯视示意图和图4为本实用新型实施例的左抱持结构示意图。
参照图1至图4所示,本实用新型提供了一种高效稳固抱夹,包括:中心板15、左抱持结构2、活动板3和右抱持结构4;中心板15设置在安装板1的前侧面中部,安装板1的左侧壁与中心板15的左侧面之间安装有两组左丝杆11,并且安装板1的右侧壁与中心板15的右侧面之间设置有两组右丝杆13;左抱持结构2活动设置在上下两组左丝杆11上;活动板3设置在安装板1的后侧面,右抱持结构4活动设置在上下两组右丝杆13上。
在本实施例中,安装板1的左侧面上下两部均安装有一组左电机10,且每组左丝杆11的左端头均安装在一组左电机10的前部,并且左丝杆11为转动结构;安装板1的右侧面上下两部均安装有一组右电机14,且每组右丝杆13的右端头均安装在一组右电机14的前部,并且右丝杆13为转动结构;中心板15的前侧面中部设置有红外线传感器12,且中心板15两侧的左丝杆11和右丝杆13左右对齐设置,并且左丝杆11和右丝杆13的转动结构相反、转速相同。
作为一种较佳的实施方式,本实用新型中安装板1前侧面左部所设置的左丝杆11和右部所设置的右丝杆13是关于安装板1的中心线呈左右对称结构,但是两者之间转速相同,转向相反,以便带动左抱持结构2和右抱持结构4同步往中间移动活动或是分别往两侧移动,左右夹持均匀稳定。
在本实施例中,活动板3的中部活动连接有中丝杆31,且活动板3的左部套置在第一导向杆30上,并且活动板3的右部套置在第二导向杆32上,同时活动板3在垂直方向上升降活动;左抱持结构2和右抱持结构4关于安装板1的中心线呈左右对称设置,且左抱持结构2和右抱持结构4的结构设置一致,并且左抱持结构2在左丝杆11上、右抱持结构4在右丝杆13上左右移动活动。
作为一种较佳的实施方式,本实用新型中左抱持结构2和右抱持结构4也是关于安装板1的中心线呈左右对称设置,结构设置一致,从而有助于保持两部抱持力度一致,抱持面积相对,使得两部的抱持结构设置协调,有助于抱持工件高效稳定。
在本实施例中,左抱持结构2的后部设置有活动座20,活动座20的前侧面设置有固定板21,且固定板21的前侧面左右两部分别设置有后侧板22和前侧板23,前侧板23的中部开设有凹槽25,并且后侧板22的前后两部均安装有多组行程限位气缸24,行程限位气缸24的前端固定在夹持板26的后侧面,同时夹持板26的中部固定有多组后固定柱28,后固定柱28的前端设置有缓冲盘27。
作为一种较佳的实施方式,本实用新型中左抱持结构2前部设置的后侧板22和前侧板23之间安装有行程限位气缸24,行程限位气缸24的前端固定在夹持板26的后侧面上,以便在利用行程限位气缸24伸缩活动时,带动夹持板26进行左右移动,方便利用两边的两组夹持板26进行稳定抱持住工件,以及在夹持板26的中部设置有缓冲盘27和后固定柱28,使得夹持板26在抱持过程进行有效减震防滑,比较抱持过紧损伤工件,也避免抱持过松而不稳定,使用更安全可靠。
本实用新型可有效解决现有技术的抱持结构设置比较单一,在抱持工件后并不安全稳定,容易抱过紧勒损工件,或容易抱过紧而滑落工件,使用并不安全稳定的问题,本实用新型结构设置合理,方便进行多向位移调整,并且抱持安全稳定,有助于提高整体抱持工作效率,使用更安全可靠。
Claims (7)
1.一种高效稳固抱夹,其特征在于,包括:中心板(15)、左抱持结构(2)、活动板(3)和右抱持结构(4);
中心板(15),设置在安装板(1)的前侧面中部,所述安装板(1)的左侧壁与中心板(15)的左侧面之间安装有两组左丝杆(11),并且安装板(1)的右侧壁与中心板(15)的右侧面之间设置有两组右丝杆(13);
左抱持结构(2),活动设置在上下两组左丝杆(11)上;
活动板(3),设置在安装板(1)的后侧面;
右抱持结构(4),活动设置在上下两组右丝杆(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种高效稳固抱夹,其特征在于,所述安装板(1)的左侧面上下两部均安装有一组左电机(10),且每组左丝杆(11)的左端头均安装在一组左电机(10)的前部,并且左丝杆(11)为转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种高效稳固抱夹,其特征在于,所述安装板(1)的右侧面上下两部均安装有一组右电机(14),且每组右丝杆(13)的右端头均安装在一组右电机(14)的前部,并且右丝杆(13)为转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种高效稳固抱夹,其特征在于,所述中心板(15)的前侧面中部设置有红外线传感器(12),且中心板(15)两侧的左丝杆(11)和右丝杆(13)左右对齐设置,并且左丝杆(11)和右丝杆(13)的转动结构相反、转速相同。
5.根据权利要求1所述的一种高效稳固抱夹,其特征在于,所述活动板(3)的中部活动连接有中丝杆(31),且活动板(3)的左部套置在第一导向杆(30)上,并且活动板(3)的右部套置在第二导向杆(32)上,同时活动板(3)在垂直方向上升降活动。
6.根据权利要求1所述的一种高效稳固抱夹,其特征在于,所述左抱持结构(2)和右抱持结构(4)关于安装板(1)的中心线呈左右对称设置,且左抱持结构(2)和右抱持结构(4)的结构设置一致,并且左抱持结构(2)在左丝杆(11)上、右抱持结构(4)在右丝杆(13)上左右移动活动。
7.根据权利要求1所述的一种高效稳固抱夹,其特征在于,所述左抱持结构(2)的后部设置有活动座(20),活动座(20)的前侧面设置有固定板(21),且固定板(21)的前侧面左右两部分别设置有后侧板(22)和前侧板(23),前侧板(23)的中部开设有凹槽(25),并且后侧板(22)的前后两部均安装有多组行程限位气缸(24),行程限位气缸(24)的前端固定在夹持板(26)的后侧面,同时夹持板(26)的中部固定有多组后固定柱(28),后固定柱(28)的前端设置有缓冲盘(27)。
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CN202221441186.0U Active CN217732590U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种高效稳固抱夹 |
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