CN217731798U - 一种用于管桩模具的垂直定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管桩模具的垂直定位装置，和传输中的管桩模具配合，包括伸缩机构和定位杆，定位杆与伸缩机构的驱动端连接，定位杆上设有朝管桩模具凸出的定位钩，定位钩沿管桩模具的传输方向可滑动的设置于定位杆上，定位杆上靠近定位钩处还设有感应组件、以用于当定位钩滑动时发出感应信号，定位作业时伸缩机构伸出并驱动定位杆朝传输中的管桩模具运动、用于使定位钩勾住管桩模具上的跑轮后被管桩模具带动滑动、以使感应组件发出感应信号。本实用新型具有结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对传输中的管桩模具进行自动化定位的优点。

Description

一种用于管桩模具的垂直定位装置

技术领域

本实用新型主要涉及管桩生产制造领域，尤其涉及一种用于管桩模具的垂直定位装置。

背景技术

当前建筑作业中，需要大量使用到管桩。管桩在生产制作时，会要使用到管桩模具，管桩模具可以循环多次利用。管桩模具包括上模盖和下模盖，两者盖合起来后用多个螺柱紧固。模具在使用一次后，两块模盖的合围接触处会留有水泥残渣。这些水泥残渣如果不及时清扫去除干净，则会影响后续的模具再利用，进而影响下一批次管桩的生产质量，甚至可能会引发后续建筑施工中发生安全事故的重大风险。

因此，在管桩生产制作中，会要利用管桩模具进行多次的、不同的作业：例如对管桩模具进行螺栓的紧固作业，便于合模后续的混凝土离心；例如将离心成型后的带模离心方桩输送进行养护作业；还例如在脱模作业前对管桩模具进行螺栓的拆卸作业，便于脱模和管桩成品转运；还例如后续对管桩模具进行清洗作业等。在这一系列的、不同的作业过程中，当前很多都是人工作业，这不但导致工作效率低、劳动成本大、生产风险高，而且自动化水平低。为了提高自动化水平，需要制作一批自动化设备来完成上述的不同作业。但是在自动化作业中，就需要对传输中的管桩模具先进行定位，只有保证了精准的定位，才能使其他的工装(例如螺栓紧固装置、螺栓拆卸装置、模具清洗装置等等)对传输中的管桩模具进行后续的精准自动化作业；并且这一定位过程中，要保证管桩模具不能停止传输，进而才能真正实现工作效率大大提高、劳动成本大大降低、生产风险大大降低。因此，发明一种能够对传输中的管桩模具进行自动化定位的装置就很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对传输中的管桩模具进行自动化定位的用于管桩模具的垂直定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于管桩模具的垂直定位装置，和传输中的管桩模具配合，包括伸缩机构和定位杆，所述定位杆与伸缩机构的驱动端连接，所述定位杆上设有朝管桩模具凸出的定位钩，所述定位钩沿管桩模具的传输方向可滑动的设置于定位杆上，所述定位杆上靠近定位钩处还设有感应组件、以用于当定位钩滑动时发出感应信号，定位作业时所述伸缩机构伸出并驱动定位杆朝传输中的管桩模具运动、用于使定位钩勾住管桩模具上的跑轮后被管桩模具带动滑动、以使感应组件发出感应信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆中空、且杆身上开设有滑槽，所述定位钩包括相连接的移动部和凸钩部，所述移动部可滑动的设于定位杆杆内、并使凸钩部经滑槽处朝外凸出。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆杆内于移动部的前端处设有与移动部接触的弹性件、用于当定位钩被管桩模具带动朝前滑动时对定位钩形成缓冲、并用于当作业结束后在弹性恢复作用下使定位钩朝后滑动以复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应组件包括设于定位杆杆内的感应器和感应板，所述感应板固定于移动部的后端部上，所述感应器设于感应板的后方、用于当感应板脱离感应器时发出感应信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动部上沿滑动方向开设有一个以上的限位腰型孔，所述定位杆上对应每个限位腰型孔处均固定有一个伸入限位腰型孔内的限位杆、以用于对移动部进行滑动限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆沿管桩模具的传输方向布置，所述定位杆上沿轴向设有两个以上的定位钩、以用于定位作业时同时勾住管桩模具上两个以上的跑轮，每个所述定位钩处均设有感应组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆同时与两个以上的伸缩机构连接，两个以上的所述伸缩机构沿定位杆的轴向依次布置、用于同时驱动定位杆以使定位杆运动平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构包括安装架、伸缩驱动组件、两根伸缩限位杆，所述伸缩驱动组件固定于安装架上并使伸缩驱动端和定位杆连接，两根所述伸缩限位杆分别平行布置于伸缩驱动组件的两侧，每根所述伸缩限位杆的一端均和定位杆固定连接，每根所述伸缩限位杆的另一端均活动穿设于安装架上的竖向轴承座上、以用于对定位杆进行运动限位。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于使定位杆运动时保持水平状态的水平保持机构，所述水平保持机构包括第一滑杆、第一滑块、两根连杆、两根第二滑杆、两根第二滑块和两根弹簧，所述第一滑杆沿伸缩机构的伸缩方向布置，所述第一滑块可滑动的设于第一滑杆上；两根所述第二滑杆均沿定位杆的轴向固定于定位杆上、且分别设于第一滑杆的左右两侧，每根所述第二滑杆上均设有一个第二滑块；两根所述连杆的下端分别与一个第二滑块铰接、且上端均与第一滑块铰接；每根所述第二滑杆上均套设有一根弹簧、用于在伸缩机构伸出驱动过程中使第二滑块逐步挤压弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括移动架，所述移动架上设有平移组件、用于使移动架沿管桩模具的传输方向可移动的安装于外部机构上，所述伸缩机构和水平保持机构均固定安装于移动架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的用于管桩模具的垂直定位装置，通过设置相配合的伸缩机构、定位杆、定位钩和感应组件，能够灵活的安装在管桩模具的上下左右各个作业面，并且能够和各种自动化作业设备进行对接，然后利用跑轮对管桩模具进行自动定位，进而提供极佳的定位信号，便于自动化作业设备进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

二是本实用新型的用于管桩模具的垂直定位装置，定位杆杆内于移动部的前端处设有与移动部接触的弹性件。弹性件具有两个特殊的作用：一是当定位钩被管桩模具带动朝前滑动时，移动部的前端会逐渐挤压弹性件，使得对移动部也即定位钩形成缓冲，进而使得移动部不会撞击定位杆的端部，在这一过程中便于自动化作业设备进行快速的自动化作业。二是一旦作业完毕，伸缩机构驱动定位杆上升，使之与首个跑轮脱离；脱离后移动部在弹性件的弹性恢复作用下朝后滑动以复位至感应组件处，便于下一次的定位感应作业。

三是本实用新型的用于管桩模具的垂直定位装置，限位腰型孔和限位杆的配合，也即限位了移动部的前后移动行程，具有两个特殊作用：一是对行程进行限位，使得移动部不会猛烈的前后撞击，也就不会撞坏前方的弹性件，复位时也不会撞坏后方的感应器。二是能够对移动部的滑动进行限位，使得移动精准，便于精准定位的实现。

四是本实用新型的用于管桩模具的垂直定位装置，为了进一步保证定位杆的水平，设置了水平保持机构。当伸缩机构驱动定位杆逐步下降时，弹簧6会朝外侧挤压第二滑块，进而使两根连杆同步保持朝外撑紧的状态，最终通过两根连杆使得定位杆保持了极佳的水平状态，提高了定位的精准度。

五是本实用新型的用于管桩模具的垂直定位装置，通过设置移动架6，使得伸缩机构带动定位杆能够进行左右平移。在这一平移的过程中，提高了作业时间，便于螺栓拆卸机对下方的管桩模具进行自动化作业。一旦作业结束，移动架6朝后平移退回，回到原始位，进而便于第二次的定位作业开展，也即进一步保证了管桩模具不停止传输作业的状态下依次进行多次作业，大大提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的垂直定位装置的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的垂直定位装置的正视结构原理示意图。

图3是本实用新型的垂直定位装置的内部透视结构原理示意图。

图4是本实用新型的垂直定位装置对管桩模具进行定位时的内部透视结构原理示意图。

图5是本实用新型的垂直定位装置对管桩模具进行定位时的立体结构原理示意图。

图6是本实用新型的垂直定位装置对管桩模具进行定位时的侧视结构原理示意图。

图7是本实用新型的垂直定位装置安装在移动架上时的立体结构原理示意图。

图中各标号表示：

1、伸缩机构；11、安装架；12、伸缩驱动组件；13、伸缩限位杆；2、定位杆；21、弹性件；22、限位杆；3、定位钩；31、移动部；311、限位腰型孔；32、凸钩部；4、感应组件；41、感应器；42、感应板；5、水平保持机构；51、第一滑杆；52、第一滑块；53、连杆；54、第二滑杆；55、第二滑块；56、弹簧；6、移动架；9、管桩模具；91、跑轮。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种用于管桩模具的垂直定位装置，和传输中的管桩模具9配合，包括伸缩机构1和定位杆2，定位杆2与伸缩机构1的驱动端连接，伸缩机构1的另一端上设有固定组件用于固定伸缩机构1。定位杆2上设有朝管桩模具9凸出的定位钩3，定位钩3沿管桩模具9的传输方向可滑动的设置于定位杆2上，定位杆2上靠近定位钩3处还设有感应组件4、以用于当定位钩3滑动时发出感应信号，定位作业时伸缩机构1伸出并驱动定位杆2朝传输中的管桩模具9运动、用于使定位钩3勾住管桩模具9上的跑轮91后被管桩模具9带动滑动、以使感应组件4发出感应信号。具体实施原理如下：

本实用新型的垂直定位装置可以安装在多种不同的作业装置上进行配合使用，例如：当安装在螺栓拆卸机上时，先利用本垂直定位装置对传输中的管桩模具9进行定位，待感应组件4发出感应信号后使螺栓拆卸机对已经定位的传输中的管桩模具9进行螺栓拆卸作业；还例如可以安装在螺栓紧固机上，用于定位后将上模盖和下模盖进行螺栓紧固；还可以是其他的自动化设备，只要利用本实用新型的垂直定位装置先进行定位即可。例如：当安装在螺栓拆卸机上时，伸缩机构1利用固定组件可以固定在螺栓拆卸机的机架上，机架下方设置转运平车用于输送管桩模具9，伸缩机构1驱动定位杆2朝下降落用于对下方的传输中的管桩模具9进行定位作业。当然，在其他实施例中，垂直定位装置不一定只能安装在传输中的管桩模具9的正上方，其也可以安装在传输中的管桩模具9的左右两侧，用于伸出对管桩模具9进行定位作业；甚至在其他实施例中，当管桩模具9采取顶部吊运输送时，本实用新型的垂直定位装置还可以安装在传输中的管桩模具9的正下方，用于对上方的传输中的管桩模具9进行定位作业。本实用新型并不限定不同的应用场景使用。以下结合说明书附图，以本实用新型的垂直定位装置安装在传输中的管桩模具9的正上方为例，本实施例中假定本实用新型的垂直定位装安装在螺栓拆卸机上：

由于管桩模具9很长，并且设有多个呈等分间距设置的跑轮91。所以每个跑轮91可以作为一个定位基准点。作业时，伸缩机构1朝下驱动定位杆2，此时，管桩模具9被传输至定位杆2的下方处，并且管桩模具9上首个凸出的跑轮91会接触定位钩3、并带动定位钩3朝前滑动。一旦定位钩3滑动，则感应组件4发出感应信号。感应组件4可以和螺栓拆卸机上的中央控制系统通信连接或者直接与拆卸机械手通信连接，此时螺栓拆卸机收到信号就可以对下方的管桩模具9进行自动化作业。一旦作业完毕，伸缩机构1驱动定位杆2上升，使之与首个跑轮91脱离；脱离后再次下降、并处于两个跑轮91之间的空位，由于管桩模具9在继续传输，使得第二个被传输来的跑轮91又继续勾住定位钩3朝前滑动，然后感应组件4再次发出感应信号，进行第二次作业。以此循环。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

本实用新型的用于管桩模具的垂直定位装置，通过设置相配合的伸缩机构1、定位杆2、定位钩3和感应组件4，能够灵活的安装在管桩模具的上下左右各个作业面，并且能够和各种自动化作业设备进行对接，然后利用跑轮91对管桩模具9进行自动定位，进而提供极佳的定位信号，并且作业过程中管桩模具9可以保持传输状态，便于自动化作业设备进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

进一步，在较佳实施例中，定位杆2中空、且杆身上开设有滑槽(在本实施例中，如图所示，滑槽开设于定位杆2的底面上)，定位钩3包括相连接的移动部31和凸钩部32，移动部31可滑动的设于定位杆2杆内、并使凸钩部32经滑槽处朝外凸出。这种结构形式便于杆内移动部31的直线移动，并且整体结构简单紧凑，便于安装制作。

进一步，在较佳实施例中，定位杆2杆内于移动部31的前端处设有与移动部31接触的弹性件21、用于当定位钩3被管桩模具9带动朝前滑动时对定位钩3形成缓冲、并用于当作业结束后在弹性恢复作用下使定位钩3朝后滑动以复位。弹性件21具有两个特殊的作用：一是当定位钩3被管桩模具9带动朝前滑动时，移动部31的前端会逐渐挤压弹性件21，使得对移动部31也即定位钩3形成缓冲，进而使得移动部31不会撞击定位杆2的端部，在这一过程中便于自动化作业设备进行快速的自动化作业。二是一旦作业完毕，伸缩机构1驱动定位杆2上升，使之与首个跑轮91脱离；脱离后移动部31在弹性件21的弹性恢复作用下朝后滑动以复位至感应组件4处，便于下一次的定位感应作业。当然，在其他实施例中，弹性件21可以不设置在移动部31的前端处，其也可以设置在移动部31的后端处，用于拉住朝前滑动的移动部31、并在作业结束后拉回移动部31以复位，这种简单的位置变换都应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，感应组件4包括设于定位杆2杆内的感应器41和感应板42，感应板42固定于移动部31的后端部上，感应器41设于感应板42的后方、用于当感应板42脱离感应器41时发出感应信号。当然，在其他实施例中，还可以设置为其他的形式，例如位置传感器等，这种简单的位置变换都应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，移动部31上沿滑动方向开设有一个以上的限位腰型孔311，定位杆2上对应每个限位腰型孔311处均固定有一个伸入限位腰型孔311内的限位杆22、以用于对移动部31进行滑动限位。限位腰型孔311和限位杆22的配合，也即限位了移动部31的前后移动行程，具有两个特殊作用：一是对行程进行限位，使得移动部31不会猛烈的前后撞击，也就不会撞坏前方的弹性件21，复位时也不会撞坏后方的感应器41。二是能够对移动部31的滑动进行限位，使得移动精准，便于精准定位的实现。

进一步，在较佳实施例中，定位杆2沿管桩模具9的传输方向布置，定位杆2上沿轴向设有两个以上的定位钩3、以用于定位作业时同时勾住管桩模具9上两个以上的跑轮91，每个定位钩3处均设有感应组件4。由于管桩模具9很长，并且设有多个呈等分间距设置的跑轮91。所以每两个跑轮91之间可以作为一个定位作业点。通过设置两个以上的定位钩3同时勾住管桩模具9上两个以上的跑轮91，两个以上的定位钩3对应的多个感应组件4均发出信号才作业，进一步提高了定位的精准度，避免了作业误差。二是可以正好在相邻两个跑轮91之间形成一个作业点，一节一节的开展自动化作业，效果更好、效率更高。

进一步，在较佳实施例中，定位杆2同时与两个以上的伸缩机构1连接，两个以上的伸缩机构1沿定位杆2的轴向依次布置、用于同时驱动定位杆2以使定位杆2运动平稳。在本实施例中，设有两个伸缩机构1。由于定位杆2上沿轴向设有两个以上的定位钩3，定位杆2具有一定的长度。为了保证定位杆2的水平升降，进而保证各个定位钩3均能同步的勾住跑轮91，同时还为了保证管桩模具9带动定位钩3移动时不会造成定位杆2的晃动，所以设置两个伸缩机构1同步运动，一是从结构上保证定位杆2的水平和稳定，二是从驱动动作上保证定位杆2的水平升降。

进一步，在较佳实施例中，伸缩机构1包括安装架11、伸缩驱动组件12、两根伸缩限位杆13，伸缩驱动组件12固定于安装架11上并使伸缩驱动端和定位杆2连接，两根伸缩限位杆13分别平行布置于伸缩驱动组件12的两侧，每根伸缩限位杆13的一端均和定位杆2固定连接，每根伸缩限位杆13的另一端均活动穿设于安装架11上的竖向轴承座上、以用于对定位杆2进行运动限位。安装架11通过固定组件可以直接安装在自动化设备机架上。然后通过伸缩驱动组件12进行伸缩驱动。同时，为了保证定位杆2的水平升降，也为了保证定位钩3移动时不会造成定位杆2的晃动，进一步设置了两根伸缩限位杆13。两根伸缩限位杆13能够进一步保证定位杆2的水平升降，也能够进一步保证定位杆2的稳定性。

进一步，在较佳实施例中，还包括用于使定位杆2运动时保持水平状态的水平保持机构5，水平保持机构5包括第一滑杆51、第一滑块52、两根连杆53、两根第二滑杆54、两根第二滑块55和两根弹簧56，第一滑杆51沿伸缩机构1的伸缩方向布置，第一滑块52可滑动的设于第一滑杆51上；两根第二滑杆54均沿定位杆2的轴向固定于定位杆2上、且分别设于第一滑杆51的左右两侧，每根第二滑杆54上均设有一个第二滑块55；两根连杆53的下端分别与一个第二滑块55铰接、且上端均与第一滑块52铰接；每根第二滑杆54上均套设有一根弹簧56、用于在伸缩机构1伸出驱动过程中使第二滑块55逐步挤压弹簧56。由于定位杆2上沿轴向设有两个以上的定位钩3，定位杆2具有一定的长度。为了进一步保证定位杆2的水平，设置了水平保持机构5。如图2、图3所示，当伸缩机构1驱动定位杆2逐步下降时，在连杆53的拉动作用下，第一滑块52先是沿第一滑杆51下降。当第一滑块52下降到位时，由于定位杆2继续下降，使得两根连杆53的下端逐渐靠拢，此时两个第二滑块55也会逐渐靠拢。在这一过程中，两个第二滑块55会逐步朝内侧挤压弹簧56，也即弹簧56会朝外侧挤压第二滑块55，进而使两根连杆53同步保持朝外撑紧的状态，最终通过两根连杆53使得定位杆2保持了极佳的水平状态，提高了定位的精准度。

进一步，在较佳实施例中，还包括移动架6，移动架6上设有平移组件、用于使移动架6沿管桩模具9的传输方向可移动的安装于外部机构(也即本实施例的螺栓拆卸机)上，伸缩机构1和水平保持机构5均固定安装于移动架6上。通过设置移动架6，使得伸缩机构1带动定位杆2能够进行左右平移。例如当管桩模具9上首个凸出的跑轮91接触定位钩3、并带动定位钩3朝前滑动时，此时感应组件4发出感应信号，同时管桩模具9也会带动定位杆2通过移动架6同步朝前移动，在这一平移的过程中，提高了作业时间，便于螺栓拆卸机对下方的管桩模具9进行自动化作业。一旦作业结束，移动架6朝后平移退回，回到原始位，进而便于第二次的定位作业开展，也即进一步保证了管桩模具9不停止传输作业的状态下依次进行多次作业，大大提高了作业效率。当然，在本实施例中，这是本实用新型的垂直定位装置自身设有移动架6。在其他实施例中，如果外部机构(也即本实施例的螺栓拆卸机)自身设有平移机构，则本实用新型的垂直定位装置无需设置移动架6，就只需将本实用新型的垂直定位装置直接固定于外部机构的平移机构上，随着外部机构一起平移即可。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于管桩模具的垂直定位装置，和传输中的管桩模具(9)配合，其特征在于：包括伸缩机构(1)和定位杆(2)，所述定位杆(2)与伸缩机构(1)的驱动端连接，所述定位杆(2)上设有朝管桩模具(9)凸出的定位钩(3)，所述定位钩(3)沿管桩模具(9)的传输方向可滑动的设置于定位杆(2)上，所述定位杆(2)上靠近定位钩(3)处还设有感应组件(4)、以用于当定位钩(3)滑动时发出感应信号，定位作业时所述伸缩机构(1)伸出并驱动定位杆(2)朝传输中的管桩模具(9)运动、用于使定位钩(3)勾住管桩模具(9)上的跑轮(91)后被管桩模具(9)带动滑动、以使感应组件(4)发出感应信号。

2.根据权利要求1所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：所述定位杆(2)中空、且杆身上开设有滑槽，所述定位钩(3)包括相连接的移动部(31)和凸钩部(32)，所述移动部(31)可滑动的设于定位杆(2)杆内、并使凸钩部(32)经滑槽处朝外凸出。

3.根据权利要求2所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：所述定位杆(2)杆内于移动部(31)的前端处设有与移动部(31)接触的弹性件(21)、用于当定位钩(3)被管桩模具(9)带动朝前滑动时对定位钩(3)形成缓冲、并用于当作业结束后在弹性恢复作用下使定位钩(3)朝后滑动以复位。

4.根据权利要求2所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：所述感应组件(4)包括设于定位杆(2)杆内的感应器(41)和感应板(42)，所述感应板(42)固定于移动部(31)的后端部上，所述感应器(41)设于感应板(42)的后方、用于当感应板(42)脱离感应器(41)时发出感应信号。

5.根据权利要求2所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：所述移动部(31)上沿滑动方向开设有一个以上的限位腰型孔(311)，所述定位杆(2)上对应每个限位腰型孔(311)处均固定有一个伸入限位腰型孔(311)内的限位杆(22)、以用于对移动部(31)进行滑动限位。

6.根据权利要求1所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：所述定位杆(2)沿管桩模具(9)的传输方向布置，所述定位杆(2)上沿轴向设有两个以上的定位钩(3)、以用于定位作业时同时勾住管桩模具(9)上两个以上的跑轮(91)，每个所述定位钩(3)处均设有感应组件(4)。

7.根据权利要求6所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：所述定位杆(2)同时与两个以上的伸缩机构(1)连接，两个以上的所述伸缩机构(1)沿定位杆(2)的轴向依次布置、用于同时驱动定位杆(2)以使定位杆(2)运动平稳。

8.根据权利要求7所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括安装架(11)、伸缩驱动组件(12)、两根伸缩限位杆(13)，所述伸缩驱动组件(12)固定于安装架(11)上并使伸缩驱动端和定位杆(2)连接，两根所述伸缩限位杆(13)分别平行布置于伸缩驱动组件(12)的两侧，每根所述伸缩限位杆(13)的一端均和定位杆(2)固定连接，每根所述伸缩限位杆(13)的另一端均活动穿设于安装架(11)上的竖向轴承座上、以用于对定位杆(2)进行运动限位。

9.根据权利要求1所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：还包括用于使定位杆(2)运动时保持水平状态的水平保持机构(5)，所述水平保持机构(5)包括第一滑杆(51)、第一滑块(52)、两根连杆(53)、两根第二滑杆(54)、两根第二滑块(55)和两根弹簧(56)，所述第一滑杆(51)沿伸缩机构(1)的伸缩方向布置，所述第一滑块(52)可滑动的设于第一滑杆(51)上；两根所述第二滑杆(54)均沿定位杆(2)的轴向固定于定位杆(2)上、且分别设于第一滑杆(51)的左右两侧，每根所述第二滑杆(54)上均设有一个第二滑块(55)；两根所述连杆(53)的下端分别与一个第二滑块(55)铰接、且上端均与第一滑块(52)铰接；每根所述第二滑杆(54)上均套设有一根弹簧(56)、用于在伸缩机构(1)伸出驱动过程中使第二滑块(55)逐步挤压弹簧(56)。

10.根据权利要求9所述的用于管桩模具的垂直定位装置，其特征在于：还包括移动架(6)，所述移动架(6)上设有平移组件、用于使移动架(6)沿管桩模具(9)的传输方向可移动的安装于外部机构上，所述伸缩机构(1)和水平保持机构(5)均固定安装于移动架(6)上。

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