CN220129496U - 橡胶件自动定型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种橡胶件自动定型设备，包括机架、安装于所述机架上的振动模块、前后向水平置于所述振动模块上的振动轨道、竖直移动驱动模块、第一前后移动驱动模块，前后滑动连接块、第二前后移动驱动模块、挡隔竖杆组件、组合推杆组件、定型加工轨道、挡板升降机构、第一定型子模、第一子模推送驱动模块、第二定型子模、第二子模推送驱动模块及控制系统，组合推杆组件将橡胶件移动至定型加工轨道，并通过第一定型子模及第二定型子模对橡胶件进行冲压定型。本实用新型橡胶件自动定型设备能自动完成橡胶工件的定型，大大提高了生产效率。

Description

橡胶件自动定型设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种橡胶件自动定型设备。

背景技术

市面上的橡胶件半成品还需要夹持模具进行定型，现时一般通过人工将橡胶件半成品置于夹持模具中，再通过冲压将橡胶件半成品进行定型，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶件自动定型设备，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种橡胶件自动定型设备，包括机架、安装于所述机架上的振动模块、前后向水平置于所述振动模块上的振动轨道、竖直移动驱动模块、第一前后移动驱动模块，前后滑动连接块、第二前后移动驱动模块、挡隔竖杆组件、组合推杆组件、定型加工轨道、挡板升降机构、第一定型子模、第一子模推送驱动模块、第二定型子模、第二子模推送驱动模块及控制系统，所述振动轨道上开设有前后走向的振动输送槽，所述竖直移动驱动模块固定安装于所述机架上且位于所述振动轨道的一侧，所述竖直移动驱动模块的输出端往上伸出；所述第一前后移动驱动模块与所述竖直移动驱动模块的输出端相接，所述第一前后移动驱动模块的输出端往前伸出；所述前后滑动连接块的底部滑动连接于所述第一前后移动驱动模块的顶部，所述前后滑动连接块的前端与所述第一前后移动驱动模块的输出端相固接；所述第二前后移动驱动模块的底部固定连接于所述前后滑动连接块的顶部，且所述第二前后移动驱动模块的输出端往前伸出；所述挡隔竖杆组件包括挡隔水平杆、挡隔连接杆以及挡隔竖杆，所述挡隔连接杆的下端与所述第一前后移动驱动模块的内侧壁相固接，所述挡隔连接杆的上端与所述挡隔水平杆的一端相固接，所述挡隔水平杆的另一端伸向所述振动轨道的正上方且与所述挡隔竖杆的上端相固接，所述挡隔竖杆的下端伸向所述振动输送槽；所述组合推杆组件包括至少两竖直的推送插杆及推送连接块，所述推送连接块的一端与所述第二前后移动驱动模块的输出端想固接，所述推送连接块的另一端往所述振动输送槽的正上方凸设有推送插杆固定块，至少两所述推送插杆前后相间排列，且所述推送插杆的上端固定于所述推送插杆固定块上，所述挡隔竖杆位于所述推送插杆的后方；所述定型加工轨道的顶部的中间开设有形状大小与所述振动输送槽匹配的定型放置槽，所述定型加工轨道水平安装于所述机架上，所述定型加工轨道的输入端与所述振动轨道的输出端对接，所述振动输送槽与所述定型放置槽对接，所述定型加工轨道的输入端与所述振动轨道的输出端之间设置挡板空隙；所述挡板升降机构包括挡板及挡板升降驱动模块，所述挡板升降驱动模块固定安装于所述机架上，所述挡板升降驱动模块的输出端往上伸出与所述挡板的下端相固接，所述挡板的上端能伸至所述挡板空隙中从而阻隔振动输送槽及定型放置槽；所述第一子模推送驱动模块安装于所述机架上且位于所述定型加工轨道的一外侧，所述第一子模推送驱动模块的输出端往所述定型加工轨道方向伸出且与所述第一定型子模的外侧端相固接，所述第一定型子模的内侧端水平伸至所述定型放置槽的上方且开设有数量与所述推送插杆匹配的第一子模缺口，所述第二子模推送驱动模块安装于所述机架上且位于所述定型加工轨道的另一外侧，所述第二子模推送驱动模块的输出端往所述定型加工轨道方向伸出且与所述第二定型子模的外侧端相固接，所述第二定型子模的内侧端水平伸至所述定型放置槽的上方且开设有数量与所述推送插杆匹配的第二子模缺口，所述第二定型子模与所述第一定型子模位于同一水平面，所述第二子模缺口正对所述第一子模缺口，当所述第二子模缺口与所述第一子模缺口相接时形成定型模口，所述振动模块、竖直移动驱动模块、第一前后移动驱动模块、第二前后移动驱动模块、挡板升降驱动模块、第一子模推送驱动模块及第一子模推送驱动模块均与所述控制系统电性相接。

较佳地，所述竖直移动驱动模块、第一前后移动驱动模块、第二前后移动驱动模块、挡板升降驱动模块、第一子模推送驱动模块及第一子模推送驱动模块均为气缸。

较佳地，所述推送插杆的数量为四条。

较佳地，所述推送插杆固定块上自前而后相间的开设有固定插孔，所述推送插杆的上端固插于所述固定插孔中。

与现有技术相比，本实用新型橡胶件自动定型设备能自动完成橡胶工件的定型，大大提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型橡胶件自动定型设备第一个角度的结构图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本实用新型橡胶件自动定型设备第二个角度的结构图。

具体实施方式

参考图1至图3，本实用新型橡胶件自动定型设备包括机架10、安装于所述机架10上的振动模块15、前后向水平置于所述振动模块15上的振动轨道20、竖直移动驱动模块25、第一前后移动驱动模块30，前后滑动连接块35、第二前后移动驱动模块36、挡隔竖杆组件40、组合推杆组件50、定型加工轨道55、挡板升降机构60、第一定型子模70、第一子模推送驱动模块75、第二定型子模80、第二子模推送驱动模块85及控制系统。

所述振动轨道20上开设有前后走向的振动输送槽21。所述竖直移动驱动模块25固定安装于所述机架10上且位于所述振动轨道20的一侧。所述竖直移动驱动模块25的输出端往上伸出；所述第一前后移动驱动模块30与所述竖直移动驱动模块25的输出端相接，所述第一前后移动驱动模块30的输出端往前伸出；所述前后滑动连接块35的底部滑动连接于所述第一前后移动驱动模块30的顶部，所述前后滑动连接块35的前端与所述第一前后移动驱动模块30的输出端相固接；所述第二前后移动驱动模块36的底部固定连接于所述前后滑动连接块35的顶部，且所述第二前后移动驱动模块36的输出端往前伸出。

所述挡隔竖杆40组件包括挡隔水平杆41、挡隔连接杆42以及挡隔竖杆43。所述挡隔连接杆42的下端与所述第一前后移动驱动模块30的内侧壁相固接，所述挡隔连接杆42的上端与所述挡隔水平杆42的一端相固接，所述挡隔水平杆42的另一端伸向所述振动轨道20的正上方且与所述挡隔竖杆43的上端相固接，所述挡隔竖杆43的下端伸向所述振动输送槽21。

所述组合推杆组件50包括至少两竖直的推送插杆51及推送连接块52，所述推送连接块52的一端与所述第二前后移动驱动模块36的输出端想固接，所述推送连接块52的另一端往所述振动输送槽21的正上方凸设有推送插杆固定块521，至少两所述推送插杆51前后相间排列，且所述推送插杆51的上端固定于所述推送插杆固定块521上。所述挡隔竖杆43位于所述推送插杆的后方。

所述定型加工轨道55的顶部的中间开设有形状大小与所述振动输送槽21匹配的定型放置槽551。所述定型加工轨道55水平安装于所述机架10上，所述定型加工轨道55的输入端与所述振动轨道20的输出端对接，所述振动输送槽21与所述定型放置槽551对接，所述定型加工轨道55的输入端与所述振动轨道20的输出端之间设置挡板空隙(图未示)。

所述挡板升降机构60包括挡板61及挡板升降驱动模块62。所述挡板升降驱动模块62固定安装于所述机架10上，所述挡板升降驱动模块62的输出端往上伸出与所述挡板61的下端相固接，所述挡板61的上端能伸至所述挡板空隙中从而阻隔振动输送槽21及定型放置槽551。

所述第一子模推送驱动模块75安装于所述机架10上且位于所述定型加工轨道55的一外侧，所述第一子模推送驱动模块75的输出端往所述定型加工轨道55方向伸出且与所述第一定型子模70的外侧端相固接，所述第一定型子模70的内侧端水平伸至所述定型放置槽551的上方且开设有数量与所述推送插杆51匹配的第一子模缺口71。所述第二子模推送驱动模块85安装于所述机架10上且位于所述定型加工轨道55的另一外侧。所述第二子模推送驱动模块85的输出端往所述定型加工轨道55方向伸出且与所述第二定型子模80的外侧端相固接，所述第二定型子模80的内侧端水平伸至所述定型放置槽551的上方且开设有数量与所述推送插杆51匹配的第二子模缺口81，所述第二定型子模80与所述第一定型子模70位于同一水平面，所述第二子模缺口81正对所述第一子模缺口71，当所述第二子模缺口81与所述第一子模缺口71相接时形成定型模口。

所述振动模块15、竖所述竖直移动驱动模块25、第一前后移动驱动模块30、第二前后移动驱动模块36、挡板升降驱动模块62、第一子模推送驱动模块75及第一子模推送驱动模块85均与所述控制系统电性相接。本实施例中，所述控制系统安装于所述机架10上。

较佳者，所述竖直移动驱动模块25、第一前后移动驱动模块30、第二前后移动驱动模块36、挡板升降驱动模块62、第一子模推送驱动模块75及第一子模推送驱动模块85均为气缸。

较佳者，所述推送插杆51的数量为四条。

较佳者，推送插杆固定块521上自前而后相间的开设有固定插孔5211，所述推送插杆51的上端固插于所述固定插孔中。

本实用新型橡胶件自动定型设备工作时，挡板升降驱动模块62带动挡板61上移至挡板空隙中从而阻隔振动输送槽21及定型放置槽551，待定型的橡胶件200置于振动轨道20的振动输送槽21中，在振动模块15的振动作用下，自后而前移动，当振动输送槽21的前部排满指定数量的橡胶工件(如图中为5个)时，竖直移动驱动模块25带动第一前后移动驱动模块30，前后滑动连接块35、第二前后移动驱动模块36、挡隔竖杆组件40、组合推杆组件50同时上移，接着第一前后移动驱动模块30带动前后滑动连接块35前移，从而使推送插杆51移动至振动输送槽21的前部的上方指定的位置，继而竖直移动驱动模块25带动第一前后移动驱动模块30，前后滑动连接块35、第二前后移动驱动模块36、挡隔竖杆组件40、组合推杆组件50整体下移，使推送插杆51及挡隔竖杆43插到橡胶件200的插孔中，继而挡板升降驱动模块62带动挡板61下移离开挡板空隙从而解除振动输送槽21与定型放置槽551之间的挡隔，接着第二前后移动驱动模块36带动给所述组合推杆组件50往前移动，使推送插杆51将橡胶件200推送至定型放置槽551指定的位置，与此同时，挡隔竖杆43挡住振动输送槽21上的橡胶件200继续前移，接着，所述第一子模推送驱动模块75的输出端及所述第二子模推送驱动模块85的输出端均往定型放置槽551推出，使第一定型子模70及第二定型子模80相向移动，直至第二子模缺口81与所述第一子模缺口71对接，实现对橡胶件200的定型，然后述第一子模推送驱动模块75的输出端及所述第二子模推送驱动模块85的输出端均回缩，第一定型子模70及第二定型子模80复位，之后竖直移动驱动模块25带动第一前后移动驱动模块30，前后滑动连接块35、第二前后移动驱动模块36、挡隔竖杆组件40、组合推杆组件50上移，使推送插杆51及挡隔竖杆43脱离橡胶件200并复位，最后外部机械手将定型好的橡胶件200取走。如此循环。

本实用新型橡胶件自动定型设备能自动完成橡胶工件的定型，大大提高了生产效率。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (4)

1.一种橡胶件自动定型设备，其特征在于，包括：

机架；

安装于所述机架上的振动模块；

前后向水平置于所述振动模块上的振动轨道，所述振动轨道上开设有前后走向的振动输送槽，

竖直移动驱动模块，所述竖直移动驱动模块固定安装于所述机架上且位于所述振动轨道的一侧，所述竖直移动驱动模块的输出端往上伸出；

第一前后移动驱动模块，所述第一前后移动驱动模块与所述竖直移动驱动模块的输出端相接，所述第一前后移动驱动模块的输出端往前伸出；

前后滑动连接块，所述前后滑动连接块的底部滑动连接于所述第一前后移动驱动模块的顶部，所述前后滑动连接块的前端与所述第一前后移动驱动模块的输出端相固接；

第二前后移动驱动模块，所述第二前后移动驱动模块的底部固定连接于所述前后滑动连接块的顶部，且所述第二前后移动驱动模块的输出端往前伸出；

挡隔竖杆组件，所述挡隔竖杆组件包括挡隔水平杆、挡隔连接杆以及挡隔竖杆，所述挡隔连接杆的下端与所述第一前后移动驱动模块的内侧壁相固接，所述挡隔连接杆的上端与所述挡隔水平杆的一端相固接，所述挡隔水平杆的另一端伸向所述振动轨道的正上方且与所述挡隔竖杆的上端相固接，所述挡隔竖杆的下端伸向所述振动输送槽；

组合推杆组件，所述组合推杆组件包括至少两竖直的推送插杆及推送连接块，所述推送连接块的一端与所述第二前后移动驱动模块的输出端想固接，所述推送连接块的另一端往所述振动输送槽的正上方凸设有推送插杆固定块，至少两所述推送插杆前后相间排列，且所述推送插杆的上端固定于所述推送插杆固定块上，所述挡隔竖杆位于所述推送插杆的后方；

定型加工轨道，所述定型加工轨道的顶部的中间开设有形状大小与所述振动输送槽匹配的定型放置槽，所述定型加工轨道水平安装于所述机架上，所述定型加工轨道的输入端与所述振动轨道的输出端对接，所述振动输送槽与所述定型放置槽对接，所述定型加工轨道的输入端与所述振动轨道的输出端之间设置挡板空隙；

挡板升降机构，所述挡板升降机构包括挡板及挡板升降驱动模块，所述挡板升降驱动模块固定安装于所述机架上，所述挡板升降驱动模块的输出端往上伸出与所述挡板的下端相固接，所述挡板的上端能伸至所述挡板空隙中从而阻隔振动输送槽及定型放置槽；

第一定型子模、第一子模推送驱动模块、第二定型子模及第二子模推送驱动模块，所述第一子模推送驱动模块安装于所述机架上且位于所述定型加工轨道的一外侧，所述第一子模推送驱动模块的输出端往所述定型加工轨道方向伸出且与所述第一定型子模的外侧端相固接，所述第一定型子模的内侧端水平伸至所述定型放置槽的上方且开设有数量与所述推送插杆匹配的第一子模缺口，所述第二子模推送驱动模块安装于所述机架上且位于所述定型加工轨道的另一外侧，所述第二子模推送驱动模块的输出端往所述定型加工轨道方向伸出且与所述第二定型子模的外侧端相固接，所述第二定型子模的内侧端水平伸至所述定型放置槽的上方且开设有数量与所述推送插杆匹配的第二子模缺口，所述第二定型子模与所述第一定型子模位于同一水平面，所述第二子模缺口正对所述第一子模缺口，当所述第二子模缺口与所述第一子模缺口相接时形成定型模口；

控制系统，所述振动模块、竖直移动驱动模块、第一前后移动驱动模块、第二前后移动驱动模块、挡板升降驱动模块、第一子模推送驱动模块及第一子模推送驱动模块均与所述控制系统电性相接。

2.如权利要求1所述的橡胶件自动定型设备，其特征在于：所述竖直移动驱动模块、第一前后移动驱动模块、第二前后移动驱动模块、挡板升降驱动模块、第一子模推送驱动模块及第一子模推送驱动模块均为气缸。

3.如权利要求1所述的橡胶件自动定型设备，其特征在于：所述推送插杆的数量为四条。

4.如权利要求1所述的橡胶件自动定型设备，其特征在于：所述推送插杆固定块上自前而后相间的开设有固定插孔，所述推送插杆的上端固插于所述固定插孔中。