CN217728153U - 一种自平衡减配研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自平衡减配研磨机，包括：机架、走轮、行走电机、前置齿轮箱和后置齿轮箱，机架底部设置有走轮，走轮上连接设置有行走电机，行走电机设置于机架上；走轮一侧设置有前置齿轮箱，前置齿轮箱设置于机架上，走轮另一侧设置有后置齿轮箱，后置齿轮箱设置于机架上；还包括升降机构；将齿轮箱布置于走轮两侧，使齿轮箱各自成为对方的配重，取消了常规设备配重的使用，降低了设备的重量和体积，节约成本，减少了行走电机和地面的负担，保护设备和地面，另一方面，通过液压结构升降齿轮箱，解决了研磨机更换磨片需要人工翘起的缺点，方便工人操作，节省工人工时，同时其在非工作时间可以抬升，避免齿轮箱磨片磨损、磕碰，保护设备安全。

Description

一种自平衡减配研磨机

技术领域

本发明属于平面处理设备领域，特别涉及一种自平衡减配研磨机。

背景技术

研磨机能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等，作为用于地面研磨处理的设备广泛应用于各个施工场地，具有轻便、灵活，工作效率高等特点。

在研磨机的生产和使用中，研发人员发现，由于齿轮箱的重量大于设备其它部件的重量很多，为了平衡齿轮箱的重量，通常需要在设备另一端增加大量配重，以保证研磨机的平衡，这导致了设备重量很大，对行走电机和地面都有很大的负担，导致设备寿命短，地面的研磨精度也不高。因此，本申请就以上问题，对研磨机进行了和创新和改进。

现在的研磨机，主要存在以下几个问题：

1、现在的研磨机大多存在需要使用配重的问题，设备重量大，对行走电机和地面都有很大的负担，导致设备寿命短，地面的研磨精度也不高。

2、现在的研磨机大多存在非工作时间齿轮箱仍与地面接触的问题，增加齿轮箱内磨片磨损，也容易在转运时磕坏磨片，降低研磨效果，增加维修成本。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自平衡减配研磨机，将齿轮箱布置于走轮两侧，使齿轮箱各自成为对方的配重，取消了常规设备配重的使用，降低了设备的重量和体积，节约成本，减少了行走电机和地面的负担，保护设备和地面，另一方面，通过液压结构升降齿轮箱，使其在非工作时间可以抬升，避免齿轮箱磨片磨损、磕碰，保护设备安全。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自平衡减配研磨机，包括：机架、走轮、行走电机、前置齿轮箱和后置齿轮箱，所述机架底部设置有走轮，所述走轮上连接设置有行走电机，所述行走电机设置于机架上；所述走轮一侧设置有前置齿轮箱，所述前置齿轮箱设置于机架上，所述走轮另一侧设置有后置齿轮箱，所述后置齿轮箱设置于机架上。

本发明中所述的前置齿轮箱设置于走轮前部，所述后置齿轮箱设置于走轮后部。

本发明中所述研磨机的设置，将齿轮箱布置于走轮两侧，使齿轮箱各自成为对方的配重，取消了常规设备配重的使用，降低了设备的重量和体积，节约成本，减少了行走电机和地面的负担，保护设备和地面。

本发明中所述研磨机的设置，解决了现有研磨机齿轮箱所在的头部过重的问题。

本发明中所述的后置齿轮箱设置有两个。

本发明中所述的机架上设置有升降机构，所述升降机构设置有多个，所述升降机构连接前置齿轮箱，所述升降机构连接后置齿轮箱。

本发明中所述升降机构的设置，通过液压结构升降齿轮箱，使其在非工作时间可以抬升，避免齿轮箱磨片磨损、磕碰，保护设备安全。

本发明中所述升降机构的设置，通过液压驱动齿轮箱抬升，工人可以直接更换磨片，解决了传统设备更换磨片需要人工翘起的缺点，方便工人操作，节省工人工时。

本发明中所述的升降机构包括固定座板、杠杆支板、固定耳板、杠杆连杆、连接轴承、升降连杆和升降缸，所述机架上设置有固定座板，所述固定座板设置有两个，所述固定座板上设置有杠杆支板，所述杠杆支板中段与固定座板铰接，所述杠杆支板一端设置有固定耳板，所述杠杆支板另一端设置有杠杆连杆，所述杠杆连杆远离杠杆支板的一端设置有连接轴承，所述连接轴承远离杠杆连杆的一端设置有升降连杆，所述升降连杆两端分别与连接轴承连接，所述升降连杆中段设置有升降缸，所述升降缸远离升降连杆的一端铰接于机架上。

本发明中所述的升降机构的设置，通过液压驱动，驱动动力强，起落方便，同时由于采用液体为动力，输出端压力更均匀，在实现各个齿轮箱独立运动的前提下，能够更好的实现齿轮箱的同步运动。

本发明中所述的升降机构的设置，采用轴承解决

本发明中所述的后置齿轮箱处的升降机构交错布置，所述后置齿轮箱处升降机构的一侧杠杆连杆长度小于另一侧杠杆连杆长度，这种设置能够使升降机构使用公共空间，互不干扰，节约空间。

本发明中所述的杠杆支板呈“之”字形，一方面起到让位齿轮箱的作用，避免杠杆支板或者杠杆连杆与设备碰撞，另一方面缩短力矩，方便升降。

本发明中所述的机架底部设置有万向轮，所述万向轮设置于机架远离走轮的一端。

本发明中所述万向轮的设置，方便设备转向，提高设备的灵活性。

本发明中所述的机架底部设置有除尘管道，所述除尘管道包括吸尘管管套、多通接头、连接管和除尘接口，所述机架底部设置有吸尘管管套，所述吸尘管管套一端设置有多通接头，所述多通接头设置于机架中段，所述多通接头远离吸尘管管套的一侧设置有连接管；所述前置齿轮箱一侧设置有除尘接口，所述后置齿轮箱一侧设置有除尘接口，所述连接管远离多通接头的一端连接除尘接口。

本发明中所述除尘管道的设置，方便设备安装除尘结构，能够及时收集研磨机打磨出的粉尘，避免扬尘，保护工作人员。

本发明中所述除尘管道的设置，采用多通接头连接，集中输送，降低制备成本。

本发明中所述的机架上设置有控制柜，所述控制柜设置于机架远离走轮的一端。

本发明中所述控制柜的设置，通过线控程序控制升降机构运动和万向轮转向，方便了工人操作。

本发明中所述控制柜顶部设置有按钮。

本发明中所述的控制柜顶部设置有便于握持的扶手。

本发明中所述扶手的设置，方便工人握持并控制设备，避免工人摇晃，方便工人跟车。

本发明中所述的机架上设置有外壳，所述外壳覆盖机架，所述外壳与机架之间形成空腔。

本发明中所述外壳的设置，保护设备，避免设备损坏。

本发明中所述的外壳一端设置有让位斜坡，所述让位斜坡与前置齿轮箱配合。

本发明中所述让位斜坡的设置，扩大了前置齿轮箱的运动范围，避免前置齿轮箱与外壳冲突。

本发明中所述的前置齿轮箱为圆柱形或者方形中的一种，所述后置齿轮箱为圆柱形或者方形中的一种。

本发明中所述齿轮箱的设置，能够适配本公司生产的多种齿轮箱，通用性强，组装灵活。

本发明中所述研磨机的工作方法，包括：所述升降机构降下齿轮箱，开始研磨，同时通过控制柜控制转向、除尘和磨头运动，当停止工作时，所述升降机构升起齿轮箱，设备停止，现有的研磨机需要通过配重平衡设备，同时在设备工作状态改变时，需要调节配重，重新改变设备重心来稳定设备，操作负载，而本申请减除了配重的使用，简化了研磨机的工作步骤，方便了工人操作，降低制备成本。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种自平衡减配研磨机，将齿轮箱布置于走轮两侧，使齿轮箱各自成为对方的配重，取消了常规设备配重的使用，降低了设备的重量和体积，节约成本，减少了行走电机和地面的负担，保护设备和地面。

2、本发明中所述的一种自平衡减配研磨机，通过液压结构升降齿轮箱，使其在非工作时间可以抬升，避免齿轮箱磨片磨损、磕碰，保护设备安全。

3、本发明中所述的一种自平衡减配研磨机，通过液压驱动齿轮箱抬升，工人可以直接更换磨片，解决了传统设备更换磨片需要人工翘起的缺点，方便工人操作，节省工人工时。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构仰视示意图；

图3为本发明的整体结构俯视示意图；

图4为本发明的另一整体结构示意图；

图5为本发明的该另一整体结构俯视示意图；

图6为本发明升降机构的结构示意图；

图7为本发明升降机构的准二侧视结构示意图；

图8为本发明除尘管道的结构示意图；

图9为本发明外壳的结构示意图；

图中：机架-1、走轮-2、行走电机-3、前置齿轮箱-4、后置齿轮箱-5、升降机构-6、固定座板-61、杠杆支板-62、固定耳板-63、杠杆连杆-64、连接轴承-65、升降连杆-66、升降缸-67、万向轮-7、除尘管道-8、吸尘管管套-81、多通接头-82、连接管-83、除尘接口-84、控制柜-9、外壳-10、让位斜坡-101。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-9所示的一种自平衡减配研磨机，包括：机架1、走轮2、行走电机3、前置齿轮箱4和后置齿轮箱5，所述机架1底部设置有走轮2，所述走轮2上连接设置有行走电机3，所述行走电机3设置于机架1上；所述走轮2一侧设置有前置齿轮箱4，所述前置齿轮箱4设置于机架1上，所述走轮2另一侧设置有后置齿轮箱5，所述后置齿轮箱5设置于机架1上。

本实施例中所述的机架1上设置有升降机构6，所述升降机构6设置有多个，所述升降机构6连接前置齿轮箱4，所述升降机构6连接后置齿轮箱5。

本实施例中所述的升降机构6包括固定座板61、杠杆支板62、固定耳板63、杠杆连杆64、连接轴承65、升降连杆66和升降缸67，所述机架1上设置有固定座板61，所述固定座板61设置有两个，所述固定座板61上设置有杠杆支板62，所述杠杆支板62中段与固定座板61铰接，所述杠杆支板62一端设置有固定耳板63，所述杠杆支板62另一端设置有杠杆连杆64，所述杠杆连杆64远离杠杆支板62的一端设置有连接轴承65，所述连接轴承65远离杠杆连杆64的一端设置有升降连杆66，所述升降连杆66两端分别与连接轴承65连接，所述升降连杆66中段设置有升降缸67，所述升降缸67远离升降连杆66的一端铰接于机架1上。

本实施例中所述的后置齿轮箱5设置有两个。

本实施例中所述的后置齿轮箱处的升降机构6交错布置，所述后置齿轮箱5处升降机构6的一侧杠杆连杆64长度小于另一侧杠杆连杆64长度。

本实施例中所述的机架1底部设置有万向轮7，所述万向轮7设置于机架1远离走轮2的一端。

本实施例中所述的机架1底部设置有除尘管道8，所述除尘管道8包括吸尘管管套81、多通接头82、连接管83和除尘接口84，所述机架1底部设置有吸尘管管套81，所述吸尘管管套81一端设置有多通接头82，所述多通接头82设置于机架1中段，所述多通接头82远离吸尘管管套81的一侧设置有连接管83；所述前置齿轮箱4一侧设置有除尘接口84，所述后置齿轮箱5一侧设置有除尘接口84，所述连接管83远离多通接头82的一端连接除尘接口84。

本实施例中所述的机架1上设置有控制柜9，所述控制柜9设置于机架1远离走轮2的一端。

本实施例中所述的控制柜9顶部设置有便于握持的扶手。

本实施例中所述的机架1上设置有外壳10，所述外壳10覆盖机架1，所述外壳10与机架1之间形成空腔。

本实施例中所述的外壳10一端设置有让位斜坡101，所述让位斜坡101与前置齿轮箱4配合。

本实施例中所述的前置齿轮箱4为圆柱形或者方形中的一种，所述后置齿轮箱5为圆柱形或者方形中的一种。

实施例2

如图1-3所示的一种自平衡减配研磨机，包括：机架1、走轮2、行走电机3、前置齿轮箱4和后置齿轮箱5，所述机架1底部设置有走轮2，所述走轮2上连接设置有行走电机3，所述行走电机3设置于机架1上；所述走轮2一侧设置有前置齿轮箱4，所述前置齿轮箱4设置于机架1上，所述走轮2另一侧设置有后置齿轮箱5，所述后置齿轮箱5设置于机架1上。

本实施例中所述的机架1底部设置有万向轮7，所述万向轮7设置于机架1远离走轮2的一端。

本实施例中所述的机架1上设置有控制柜9，所述控制柜9设置于机架1远离走轮2的一端。

本实施例中所述的控制柜9顶部设置有便于握持的扶手。

实施例3

如图1、4和5所示的一种自平衡减配研磨机，包括：机架1、走轮2、行走电机3、前置齿轮箱4和后置齿轮箱5，所述机架1底部设置有走轮2，所述走轮2上连接设置有行走电机3，所述行走电机3设置于机架1上；所述走轮2一侧设置有前置齿轮箱4，所述前置齿轮箱4设置于机架1上，所述走轮2另一侧设置有后置齿轮箱5，所述后置齿轮箱5设置于机架1上。

本实施例中所述的前置齿轮箱4为圆柱形或者方形中的一种，所述后置齿轮箱5为圆柱形或者方形中的一种。

实施例4

如图1、2、6和7所示的一种自平衡减配研磨机，包括：机架1、走轮2、行走电机3、前置齿轮箱4和后置齿轮箱5，所述机架1底部设置有走轮2，所述走轮2上连接设置有行走电机3，所述行走电机3设置于机架1上；所述走轮2一侧设置有前置齿轮箱4，所述前置齿轮箱4设置于机架1上，所述走轮2另一侧设置有后置齿轮箱5，所述后置齿轮箱5设置于机架1上。

本实施例中所述的机架1上设置有升降机构6，所述升降机构6设置有多个，所述升降机构6连接前置齿轮箱4，所述升降机构6连接后置齿轮箱5。

本实施例中所述的升降机构6包括固定座板61、杠杆支板62、固定耳板63、杠杆连杆64、连接轴承65、升降连杆66和升降缸67，所述机架1上设置有固定座板61，所述固定座板61设置有两个，所述固定座板61上设置有杠杆支板62，所述杠杆支板62中段与固定座板61铰接，所述杠杆支板62一端设置有固定耳板63，所述杠杆支板62另一端设置有杠杆连杆64，所述杠杆连杆64远离杠杆支板62的一端设置有连接轴承65，所述连接轴承65远离杠杆连杆64的一端设置有升降连杆66，所述升降连杆66两端分别与连接轴承65连接，所述升降连杆66中段设置有升降缸67，所述升降缸67远离升降连杆66的一端铰接于机架1上。

实施例5

如图1、2和8所示的一种自平衡减配研磨机，包括：机架1、走轮2、行走电机3、前置齿轮箱4和后置齿轮箱5，所述机架1底部设置有走轮2，所述走轮2上连接设置有行走电机3，所述行走电机3设置于机架1上；所述走轮2一侧设置有前置齿轮箱4，所述前置齿轮箱4设置于机架1上，所述走轮2另一侧设置有后置齿轮箱5，所述后置齿轮箱5设置于机架1上。

本实施例中所述的机架1底部设置有除尘管道8，所述除尘管道8包括吸尘管管套81、多通接头82、连接管83和除尘接口84，所述机架1底部设置有吸尘管管套81，所述吸尘管管套81一端设置有多通接头82，所述多通接头82设置于机架1中段，所述多通接头82远离吸尘管管套81的一侧设置有连接管83；所述前置齿轮箱4一侧设置有除尘接口84，所述后置齿轮箱5一侧设置有除尘接口84，所述连接管83远离多通接头82的一端连接除尘接口84。

实施例6

如图1、2和9所示的一种自平衡减配研磨机，包括：机架1、走轮2、行走电机3、前置齿轮箱4和后置齿轮箱5，所述机架1底部设置有走轮2，所述走轮2上连接设置有行走电机3，所述行走电机3设置于机架1上；所述走轮2一侧设置有前置齿轮箱4，所述前置齿轮箱4设置于机架1上，所述走轮2另一侧设置有后置齿轮箱5，所述后置齿轮箱5设置于机架1上。

本实施例中所述的机架1上设置有外壳10，所述外壳10覆盖机架1，所述外壳10与机架1之间形成空腔。

本实施例中所述的外壳10一端设置有让位斜坡101，所述让位斜坡101与前置齿轮箱4配合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自平衡减配研磨机，其特征在于：包括：机架（1）、走轮（2）、行走电机（3）、前置齿轮箱（4）和后置齿轮箱（5），所述机架（1）底部设置有走轮（2），所述走轮（2）上连接设置有行走电机（3），所述行走电机（3）设置于机架（1）上；所述走轮（2）一侧设置有前置齿轮箱（4），所述前置齿轮箱（4）设置于机架（1）上，所述走轮（2）另一侧设置有后置齿轮箱（5），所述后置齿轮箱（5）设置于机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的机架（1）上设置有升降机构（6），所述升降机构（6）设置有多个，所述升降机构（6）连接前置齿轮箱（4），所述升降机构（6）连接后置齿轮箱（5）。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的升降机构（6）包括固定座板（61）、杠杆支板（62）、固定耳板（63）、杠杆连杆（64）、连接轴承（65）、升降连杆（66）和升降缸（67），所述机架（1）上设置有固定座板（61），所述固定座板（61）设置有两个，所述固定座板（61）上设置有杠杆支板（62），所述杠杆支板（62）中段与固定座板（61）铰接，所述杠杆支板（62）一端设置有固定耳板（63），所述杠杆支板（62）另一端设置有杠杆连杆（64），所述杠杆连杆（64）远离杠杆支板（62）的一端设置有连接轴承（65），所述连接轴承（65）远离杠杆连杆（64）的一端设置有升降连杆（66），所述升降连杆（66）两端分别与连接轴承（65）连接，所述升降连杆（66）中段设置有升降缸（67），所述升降缸（67）远离升降连杆（66）的一端铰接于机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的机架（1）底部设置有万向轮（7），所述万向轮（7）设置于机架（1）远离走轮（2）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的机架（1）底部设置有除尘管道（8），所述除尘管道（8）包括吸尘管管套（81）、多通接头（82）、连接管（83）和除尘接口（84），所述机架（1）底部设置有吸尘管管套（81），所述吸尘管管套（81）一端设置有多通接头（82），所述多通接头（82）设置于机架（1）中段，所述多通接头（82）远离吸尘管管套（81）的一侧设置有连接管（83）；所述前置齿轮箱（4）一侧设置有除尘接口（84），所述后置齿轮箱（5）一侧设置有除尘接口（84），所述连接管（83）远离多通接头（82）的一端连接除尘接口（84）。

6.根据权利要求2或4所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的机架（1）上设置有控制柜（9），所述控制柜（9）设置于机架（1）远离走轮（2）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的控制柜（9）顶部设置有便于握持的扶手。

8.根据权利要求1、2、4或5所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的机架（1）上设置有外壳（10），所述外壳（10）覆盖机架（1），所述外壳（10）与机架（1）之间形成空腔。

9.根据权利要求8所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的外壳（10）一端设置有让位斜坡（101），所述让位斜坡（101）与前置齿轮箱（4）配合。

10.根据权利要求1所述的一种自平衡减配研磨机，其特征在于：所述的前置齿轮箱（4）为圆柱形或者方形中的一种，所述后置齿轮箱（5）为圆柱形或者方形中的一种。

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