CN217727982U - 一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，包括支撑板、夹紧驱动源、第一夹紧件和第二夹紧件，所述夹紧驱动源安装在支撑板上，所述夹紧驱动源上设有两个分别与第一夹紧件和第二夹紧件连接的驱动部，所述第一夹紧件上设有第一长边夹紧部和第一宽边夹紧部，所述第二夹紧件上设有第二长边夹紧部和第二宽边夹紧部；待夹紧定位的产品放置在支撑板上，所述夹紧驱动源通过两驱动部带动第一夹紧件和第二夹紧件同步相向移动，所述第一长边夹紧部、第一宽边夹紧部、第二长边夹紧部和第二宽边夹紧部同步分别抵接在产品的不同侧面上，以将产品夹紧定位；本实用新型使用单个驱动源即可实现对产品多个方向的进行夹紧，结构简单，造价低廉。

Description

一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具的技术领域，具体涉及一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具。

背景技术

随着工业企业的不断发展，在对产品进行操作的过程中，总是需要使用到夹具，其主要在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置；例如手机边框在加工或组装过程中用到的夹具，而现有技术中，这种夹具是由四块垫板，构成一个方形槽，然后通过下板的开槽，垫板能够通过螺栓在底板上活动，通过移动四块垫板的位置，调节夹具的尽寸，满足手机边框加工尺寸的要求，这种方式，手机边框置入方形槽内，容易变形，在加工时，其边缘受力会出现一定的磨损，加工后，取出也需要较大的力，容易将手机边框扯变形，而且这种方式加工效率较低；随着技术的发展，手机边框夹具逐渐采用气缸驱动夹紧块的这种形式，即手机边框的每个侧面均设置一个气缸及由其驱动的夹紧块，通过多个夹紧块同步向中心移动，进而将手机边框夹紧，但是这种结构整体结构比较复杂，控制困难，造价成本高，且在夹紧产品的过程中，产品的移动量较大，产品很容易出现三伤，导致次品率较高；因此，现亟需对现有的定位夹具进行必要的改进和创新。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、控制方便、产品移动量小且三伤较少的定位夹具。

具体内容如下：

一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，包括：

支撑板；

第一夹紧件，所述第一夹紧件上设有第一长边夹紧部和第一宽边夹紧部；

第二夹紧件，所述第二夹紧件上设有第二长边夹紧部和第二宽边夹紧部；

夹紧驱动源；所述夹紧驱动源安装在所述支撑板上，所述夹紧驱动源上设有两个分别与第一夹紧件和第二夹紧件连接的驱动部，待夹紧定位的产品放置在支撑板上，所述夹紧驱动源通过两驱动部带动第一夹紧件和第二夹紧件同步相向移动，所述第一长边夹紧部、第一宽边夹紧部、第二长边夹紧部和第二宽边夹紧部同步分别抵接在产品的不同侧面上，以将所述产品夹紧定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动源为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两驱动部分别与第一夹紧件和第二夹紧件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板水平设置且其上表面作为承载产品的支撑面，所述夹紧驱动源设置在所述支撑板的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板上设有多个与夹紧部一一对应的让位孔，每个夹紧部均从对应的让位孔竖直向上贯穿支撑板，且每个夹紧部的上端有部分长度高于所述支撑面。

作为本实用新型的进一步改进，每个夹紧部的上端均安装有用于与产品直接抵接的保护垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的上表面还内嵌安装有垫板，所述垫板上设有向上凸出且用于承载产品的水平载台，所有夹紧部围绕所述水平载台的四周设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述垫板上还设有多个位于水平载台侧面的检测传感器，所述检测传感器通过安装块固定在所述垫板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动源安装在第一载板上，所述第一载板上固定有多块立板，所述立板固定在所述支撑板的下表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一载板上还安装有支撑在所述支撑板中部的支架，所述第一夹紧件和第二夹紧件分别设置在所述支架的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一载板的下方还安装有驱动其旋转的旋转驱动源，所述旋转驱动源安装在第二载板上，所述第二载板上还安装有用于读取所述产品上信息码的读码器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，首先，本实用新型通过将夹紧件设计成特殊的结构，能够将夹爪气缸的单向运动转换成双向的夹紧运动，单个夹爪气缸就能实现对产品四个方向的定位，既能够减少类似气缸等驱动件的使用量少，简化动作过程，降低夹具造价成本且使用简单方便，同时能够实现产品的定心夹紧，减少产品在被夹紧过程中的移动量，减少三伤，降低次品率；其次，本实用新型还设有旋转气缸和读码器，读码器能够根据产品上信息码标签的位置判断产品位置是否符合要求，若产品不符合位置要求即可通过旋转气缸驱动其转动，以进行产品位置的调整，使用方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧定位后的立体结构示意图；

图3为本实用新型去除支撑板后的立体结构示意图；

图4为夹紧件安装在夹紧驱动源上的立体结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型夹紧产品后的俯视图；

图7为本实用新型对产品解除夹紧后的俯视图；

图中标号说明：

10、产品；11、支撑板；12、垫板；13、水平载台；14、让位孔；15、夹紧驱动源；16、第一夹紧件；17、第一长边夹紧部；18、第一宽边夹紧部；19、第二夹紧件；20、第二长边夹紧部；21、第二宽边夹紧部；22、保护垫；23、检测传感器；24、安装块；25、第一载板；26、立板；27、支架；28、旋转驱动源；29、第二载板；30、读码器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一，参照图1-图7所示，一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，包括支撑板11、夹紧驱动源15、第一夹紧件16和第二夹紧件19，所述第一夹紧件16上设有第一长边夹紧部17和第一宽边夹紧部18，所述第二夹紧件19上设有第二长边夹紧部20和第二宽边夹紧部21；所述夹紧驱动源15安装在所述支撑板11上，所述夹紧驱动源15上设有两个分别与第一夹紧件16和第二夹紧件19连接的驱动部；所述夹紧驱动源15为夹爪气缸，也可以是类似的直线夹紧机构，所述夹爪气缸的两驱动部分别与第一夹紧件16和第二夹紧件19连接。

本实施例中，所有夹紧部均为竖直设置的板状结构，且第一长边夹紧部17和第二长边夹紧部20平行设置，第一宽边夹紧部18和第二宽边夹紧部21平行设置，第一长边夹紧部17和第一宽边夹紧部18垂直设置，如图5所示。

将待夹紧定位的产品10放置在支撑板11上，所述夹紧驱动源15通过两驱动部带动第一夹紧件16和第二夹紧件19同步相向移动，所述第一长边夹紧部17、第一宽边夹紧部18、第二长边夹紧部20和第二宽边夹紧部21同步分别抵接在产品10的不同侧面上，以将所述产品10夹紧定位，如图6和7所示，表示夹紧部的两者工作状态，其中图中的箭头表示对应夹紧件的移动方向；本实用新型通过将夹紧件设计成特殊的结构，能够将夹爪气缸的单向运动转换成双向的夹紧运动，单个夹爪气缸就能实现对产品10四个方向的定位，既能够减少类似气缸等驱动件的使用量少，简化动作过程，降低夹具造价成本且使用简单方便，同时能够实现产品10的定心夹紧，减少产品10在被夹紧过程中的移动量，减少三伤，降低次品率。

参照图1-图2所示，所述支撑板11水平设置且其上表面作为承载产品10的支撑面，所述夹紧驱动源15设置在所述支撑板11的下方；所述支撑板11上设有多个与夹紧部一一对应的让位孔14，夹紧部能在对应的让位孔14内活动，每个夹紧部均从对应的让位孔14竖直向上贯穿支撑板11，且每个夹紧部的上端有部分长度高于所述支撑面，夹紧部高于支撑面的部分用于夹紧放置在支撑板11上表面的产品10，本实施例中的产品10为手机边框，每个夹紧部的上端均安装有用于与产品10直接抵接的保护垫22，也就是说夹紧部通过保护垫22与产品10直接接触，保护垫22一方面可以作为夹紧过程中的柔性缓冲，避免直接进行刚性夹紧，另一方面也可以防止夹紧部与产品10直接接触后压伤或刮伤产品10。

参照图1所示，所述支撑板11的上表面还内嵌安装有垫板12，所述垫板12上设有向上凸出且用于承载产品10的水平载台13，所有夹紧部围绕所述水平载台13的四周设置。垫板12相对支撑板11单独设置，一方面方便单独加工水平载台13以满足工况要求，另一方面，水平载台13的四周设有凹陷部方便为用于搬运产品10的夹爪等作避让。

参照图1-图2所示，所述垫板12上还设有多个位于水平载台13侧面的检测传感器23，所述检测传感器23通过安装块24固定在所述垫板12上，检测传感器23的检测端朝向水平载台13，通过检测传感器23判断水平载台13上是否放置有产品10，以便给夹紧驱动源15发出动作信号，有利于实现自动化操作，也就是说，当水平载台13上放置产品10后，检测传感器23收到信号并将信号发送给控制器，然后控制器再控制夹紧驱动源15动作，以将产品10夹紧。

参照图3所示，所述夹紧驱动源15安装在第一载板25上，所述第一载板25上固定有多块立板26，所述立板26固定在所述支撑板11的下表面。通过第一载板25和立板26组成的支撑架结构将支撑板11水平支撑起来，夹紧驱动源15设置在第一载板25和支撑板11之间；所述第一载板25上还安装有支撑在所述支撑板11中部的支架27，所述第一夹紧件16和第二夹紧件19分别设置在所述支架27的两侧，立板26是支撑在支撑板11的侧面，通过支架27的设置并使其支撑在支撑板11的中部，增加支撑板11的稳定性和使用强度。

参照图1-图3所示，所述第一载板25的下方还安装有驱动其旋转的旋转驱动源28，所述旋转驱动源28安装在第二载板29上，本实施例中的旋转驱动源为旋转气缸，所述第一载板25固定在旋转气缸的旋转驱动块上，所述第二载板29上还安装有用于读取所述产品10上信息码的读码器30，读码器30的识别端竖直朝上；当产品10放置在支撑板11上后，产品10下表面上粘贴的信息码标签通过支撑板11上对应的让位孔14被读码器30识别到，则表明该产品10放置的方向位置正确，若产品10放置在支撑板11上后，读码器30未能识别到信息码标签，则表明产品10放置的方向位置不正确，此时通过旋转气缸驱动第一载板25转动180°即可，也就是说，读码器30能够根据产品10上信息码标签的位置判断产品10位置是否符合要求，若产品10不符合位置要求即可通过旋转气缸驱动其转动，以进行产品10位置的调整，使用方便，安全可靠。

本实用新型在使用时，将待夹紧定位的产品10放置在水平载台13上，如图7所示，所述夹紧驱动源15通过两驱动部带动第一夹紧件16和第二夹紧件19同步相向移动，直至所述第一长边夹紧部17、第一宽边夹紧部18、第二长边夹紧部20和第二宽边夹紧部21同步分别抵接在产品10的不同侧面上，以将所述产品10夹紧定位，如图6所示；此时若产品10下表面上粘贴的信息码标签正好通过支撑板11上对应的让位孔14被读码器30识别到，则表明该产品10放置的方向位置正确，若读码器30未能识别到信息码标签，则表明产品10放置的方向位置不正确，此时通过旋转气缸驱动第一载板25转动180°即可。本实用新型通过将夹紧件设计成特殊的结构，能够将夹爪气缸的单向运动转换成双向的夹紧运动，单个夹爪气缸就能实现对产品10四个方向的定位，既能够减少类似气缸等驱动件的使用量少，简化动作过程，降低夹具造价成本且使用简单方便，同时能够实现产品10的定心夹紧，减少产品10在被夹紧过程中的移动量，减少三伤，降低次品率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，包括：

支撑板；

第一夹紧件，所述第一夹紧件上设有第一长边夹紧部和第一宽边夹紧部；

第二夹紧件，所述第二夹紧件上设有第二长边夹紧部和第二宽边夹紧部；

夹紧驱动源；所述夹紧驱动源安装在所述支撑板上，所述夹紧驱动源上设有两个分别与第一夹紧件和第二夹紧件连接的驱动部，待夹紧定位的产品放置在支撑板上，所述夹紧驱动源通过两驱动部带动第一夹紧件和第二夹紧件同步相向移动，所述第一长边夹紧部、第一宽边夹紧部、第二长边夹紧部和第二宽边夹紧部同步分别抵接在产品的不同侧面上，以将所述产品夹紧定位。

2.如权利要求1所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述夹紧驱动源为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两驱动部分别与第一夹紧件和第二夹紧件连接。

3.如权利要求1所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述支撑板水平设置且其上表面作为承载产品的支撑面，所述夹紧驱动源设置在所述支撑板的下方。

4.如权利要求3所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述支撑板上设有多个与夹紧部一一对应的让位孔，每个夹紧部均从对应的让位孔竖直向上贯穿支撑板，且每个夹紧部的上端有部分长度高于所述支撑面。

5.如权利要求4所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，每个夹紧部的上端均安装有用于与产品直接抵接的保护垫。

6.如权利要求3所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述支撑板的上表面还内嵌安装有垫板，所述垫板上设有向上凸出且用于承载产品的水平载台，所有夹紧部围绕所述水平载台的四周设置。

7.如权利要求6所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述垫板上还设有多个位于水平载台侧面的检测传感器，所述检测传感器通过安装块固定在所述垫板上。

8.如权利要求3所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述夹紧驱动源安装在第一载板上，所述第一载板上固定有多块立板，所述立板固定在所述支撑板的下表面。

9.如权利要求8所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述第一载板上还安装有支撑在所述支撑板中部的支架，所述第一夹紧件和第二夹紧件分别设置在所述支架的两侧。

10.如权利要求8所述的一种将水平运动转换成角度夹持的定位夹具，其特征在于，所述第一载板的下方还安装有驱动其旋转的旋转驱动源，所述旋转驱动源安装在第二载板上，所述第二载板上还安装有用于读取所述产品上信息码的读码器。

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