CN217727539U - 激光焊旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光焊旋转装置，采用了在底座上，沿着预设在底座的轴线上设置随转压紧机构；在随转压紧机构的一侧，在底座上固定驱动摩擦轮装置；驱动摩擦轮装置对夹持在随转压紧机构上的圆柱体，进行边旋转，边进行机器人激光焊接；本实用新型满足了机器人走圆弧轨迹焊接的激光焊旋转装置，以此解决了机器人走圆弧轨迹焊接效果并不理想的技术问题，满足了机器人走圆弧轨迹焊接的技术要求。
Description
技术领域
本实用新型的实施例涉及一种旋转装置，特别涉及一种激光焊旋转装置。
背景技术
在现有的焊接领域，对于深水井泵体的焊接，机器人走圆弧轨迹焊接效果并不理想，特别对密封性有要求的环焊缝，机器人走轨迹就更无能为力了，现有的辅助机器人走圆弧轨迹焊接装置，无法满足机器人走圆弧轨迹焊接的技术要求。
实用新型内容
本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够满足机器人走圆弧轨迹焊接的激光焊旋转装置，以此解决机器人走圆弧轨迹焊接效果并不理想的技术问题，来满足机器人走圆弧轨迹焊接的技术要求。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种激光焊旋转装置，包括：
底座；
随转压紧机构，在所述的底座上，沿着预设在所述底座的轴线上设置所述的随转压紧机构；
驱动摩擦轮装置，在所述的随转压紧机构的一侧，在所述的底座上固定所述的驱动摩擦轮装置；
所述的驱动摩擦轮装置对夹持在所述随转压紧机构上的圆柱体，进行边旋转，边进行机器人激光焊接。
进一步，所述的随转压紧机构为2个，2个所述的随转压紧机构相对固定在所述的底座上。
进一步，在2个所述的随转压紧机构之间夹持圆柱体状的深水井泵体。
进一步，2个所述的随转压紧机构设置在所述的底座的同一轴线上。
进一步，所述的随转压紧机构，还包括：
随转压紧机构支撑座，在所述的底座上，在所述的随转压紧机构的一侧固定所述的随转压紧机构支撑座；
随转压紧机构气缸，在所述的随转压紧机构支撑座上固定所述的随转压紧机构气缸的缸体；
随转压紧机构滑轨，在所述的随转压紧机构支撑座的一侧固定所述的随转压紧机构滑轨；
随转压紧机构滑块，在所述的随转压紧机构滑轨上活动连接所述的随转压紧机构滑块；
随转压紧机构底座，在所述的随转压紧机构滑块上固定所述的随转压紧机构底座；
随转压紧机构连接块；在所述的随转压紧机构底座的一侧固定所述随转压紧机构连接块；在所述的随转压紧机构连接块上连接所述随转压紧机构气缸的活塞杆；
随转压紧机构轴承座，在所述的随转压紧机构滑块的上方固定所述的随转压紧机构轴承座；
随转压紧机构压紧盘，在所述的随转压紧机构轴承座内活动连接所述的随转压紧机构压紧盘，所述的随转压紧机构压紧盘的一端嵌入圆柱体状的深水井泵体内的空穴中；
所述的随转压紧机构气缸推动所述的随转压紧机构压紧盘对所述圆柱体状的深水井泵体进行压紧固定，所述的圆柱体状的深水井泵体在所述的随转压紧机构压紧盘上旋转；
随转压紧机构支撑架，在所述的随转压紧机构底座的一侧，在所述的底座上固定所述的随转压紧机构支撑架；
随转压紧机构支撑托轮，在所述的随转压紧机构支撑架的上方设置所述的随转压紧机构支撑托轮；所述的圆柱体状的深水井泵体的一端架在所述的随转压紧机构支撑托轮之间；所述的圆柱体状的深水井泵体在两个所述的随转压紧机构支撑托轮之间旋转。
进一步，所述的驱动摩擦轮装置，还包括：
驱动摩擦轮支撑座，在所述的随转压紧机构的一侧，在所述的底座上固定所述的驱动摩擦轮支撑座；
驱动摩擦轮滑轨，在所述的驱动摩擦轮支撑座的上方固定所述的驱动摩擦轮滑轨；
驱动摩擦轮滑块，在所述的驱动摩擦轮滑轨上活动连接所述的驱动摩擦轮滑块；
驱动摩擦轮支架，在所述的驱动摩擦轮滑块上固定所述的驱动摩擦轮支架；
驱动摩擦轮上下气缸，在所述的驱动摩擦轮支架一侧的上方固定所述的驱动摩擦轮上下气缸的缸体的底部；
驱动摩擦轮连接杆，在所述的驱动摩擦轮上下气缸的活塞杆上卡槽连接所述驱动摩擦轮连接杆的一端；
驱动摩擦轮上下移动板，在所述的驱动摩擦轮连接杆的另一端上连接所述的驱动摩擦轮上下移动板；
驱动摩擦轮上下移动滑块，在所述的驱动摩擦轮上下移动板的一侧固定所述的驱动摩擦轮上下移动滑块；
驱动摩擦轮上下移动滑轨，所述的驱动摩擦轮上下移动滑块在所述的驱动摩擦轮上下移动滑轨上活动连接；所述的驱动摩擦轮上下移动滑轨固定在所述的驱动摩擦轮支架的一侧上；
驱动摩擦轮驱动装置，在所述的驱动摩擦轮上下移动板上固定所述的驱动摩擦轮驱动装置。
进一步，所述的驱动摩擦轮驱动装置，还包括：
驱动摩擦轮驱动支架，在所述的驱动摩擦轮上下移动板上固定所述驱动摩擦轮驱动支架的侧面；
驱动电机，在所述的驱动摩擦轮驱动支架上方的一侧固定所述驱动电机的壳体；
同步带轮，在所述驱动电机的电机轴上固定所述的同步带轮；
驱动摩擦轮，在所述的驱动摩擦轮驱动支架的下方通过轴承连接所述的驱动摩擦轮；
被动同步带轮，在所述的驱动摩擦轮的一侧固定所述的被动同步带轮；
同步带，在所述的被动同步带轮和所述的同步带轮上方安装所述的同步带；
所述的驱动电机通过所述的同步带带动所述驱动摩擦轮旋转。
进一步，两个所述的驱动摩擦轮沿着所述驱动摩擦轮驱动支架的中心轴线对称设置；所述的驱动摩擦轮跨在圆柱体状的深水井泵体的两侧，通过摩擦带动所述圆柱体状的深水井泵体旋转。
本实用新型同现有技术相比，采用了在底座上，沿着预设在底座的轴线上设置随转压紧机构；在随转压紧机构的一侧，在底座上固定驱动摩擦轮装置；驱动摩擦轮装置对夹持在随转压紧机构上的圆柱体，进行边旋转，边进行机器人激光焊接；本实用新型满足了机器人走圆弧轨迹焊接的激光焊旋转装置，以此解决了机器人走圆弧轨迹焊接效果并不理想的技术问题，满足了机器人走圆弧轨迹焊接的技术要求。
附图说明
图1为本实用新型的部件结构的示意图；
图2为本实用新型的零件结构的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的实施方式涉及一种激光焊旋转装置，如图1、图2所示，包括：
底座5作为本实施例中的激光焊旋转装置的支撑座；
在底座5上，沿着预设在底座5的轴线上设置随转压紧机构1；随转压紧机构1主要起到对本实施例中的圆柱体状的深水井泵体的随转和压紧的作用。
在随转压紧机构1的一侧，在底座5上固定驱动摩擦轮装置2；驱动摩擦轮装置2对本实施例中的圆柱体状的深水井泵体依靠摩擦驱动旋转；
驱动摩擦轮装置2对夹持在随转压紧机构1上的圆柱体，在本实施例中的圆柱体是圆柱体状的深水井泵体，进行边旋转，边进行机器人激光焊接。本实施例中满足了机器人走圆弧轨迹焊接的激光焊旋转装置，以此解决了机器人走圆弧轨迹焊接效果并不理想的技术问题，满足了机器人走圆弧轨迹焊接的技术要求。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的激光焊旋转装置的随转压紧机构1为2个，2个随转压紧机构1相对固定在底座5上。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的激光焊旋转装置中，在2个随转压紧机构1之间夹持圆柱体状的深水井泵体3。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的激光焊旋转装置中，2个随转压紧机构1设置在底座5的同一轴线上。这样就可以使得夹持圆柱体状的深水井泵体3在同一个轴线上。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的激光焊旋转装置中，随转压紧机构1，还包括：
在底座5上，在随转压紧机构1的一侧固定随转压紧机构支撑座11；随转压紧机构支撑座11用于固定随转压紧机构气缸12，在随转压紧机构支撑座11上固定随转压紧机构气缸12的缸体；
在随转压紧机构支撑座11的一侧固定随转压紧机构滑轨13；
在随转压紧机构滑轨13上活动连接随转压紧机构滑块14；随转压紧机构滑块14在所述的随转压紧机构滑轨13上进行滑动；
在所述的随转压紧机构滑块14上固定随转压紧机构底座15；
在随转压紧机构底座15的一侧固定随转压紧机构连接块16；在随转压紧机构连接块16上连接随转压紧机构气缸12的活塞杆；随转压紧机构连接块16用于连接随转压紧机构气缸12的活塞杆，随转压紧机构底座15用于支撑随转压紧机构轴承座17，在随转压紧机构滑块14的上方固定随转压紧机构轴承座17；
随转压紧机构压紧盘18，在随转压紧机构轴承座17内活动连接随转压紧机构压紧盘18，随转压紧机构压紧盘18的一端嵌入圆柱体状的深水井泵体3内的空穴中；
随转压紧机构气缸12推动随转压紧机构压紧盘18对圆柱体状的深水井泵体3进行压紧固定，圆柱体状的深水井泵体3在随转压紧机构压紧盘18上旋转；
在随转压紧机构底座15的一侧，在底座5上固定随转压紧机构支撑架19；随转压紧机构支撑架19用于安装随转压紧机构支撑托轮191。
在随转压紧机构支撑架19的上方设置随转压紧机构支撑托轮191；圆柱体状的深水井泵体3的一端架在随转压紧机构支撑托轮191之间；圆柱体状的深水井泵体3在两个随转压紧机构支撑托轮19之间旋转。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的激光焊旋转装置中的驱动摩擦轮装置2，还包括：
驱动摩擦轮支撑座21，在随转压紧机构1的一侧，在底座5上固定驱动摩擦轮支撑座21；
在驱动摩擦轮支撑座21的上方固定驱动摩擦轮滑轨22；
在驱动摩擦轮滑轨22上活动连接驱动摩擦轮滑块23；驱动摩擦轮滑块23在驱动摩擦轮滑轨22上滑动。
在驱动摩擦轮滑块23上固定驱动摩擦轮支架24；
在驱动摩擦轮支架24一侧的上方固定驱动摩擦轮上下气缸25的缸体的底部；在驱动摩擦轮支架24上安装驱动摩擦轮上下气缸25；
在驱动摩擦轮上下气缸25的活塞杆上卡槽连接所述驱动摩擦轮连接杆26的一端；驱动摩擦轮上下气缸25连接在驱动摩擦轮连接杆26上，
在驱动摩擦轮连接杆26的另一端上连接所述的驱动摩擦轮上下移动板27；驱动摩擦轮上下移动板27连接在驱动摩擦轮连接杆26的另一端上；
在驱动摩擦轮上下移动板27的一侧固定驱动摩擦轮上下移动滑块28；
驱动摩擦轮上下移动滑块28在驱动摩擦轮上下移动滑轨29上活动连接；驱动摩擦轮上下移动滑轨29固定在驱动摩擦轮支架24的一侧上；驱动摩擦轮上下移动滑块28在驱动摩擦轮上下移动滑轨29上滑动；
驱动摩擦轮驱动装置30，在驱动摩擦轮上下移动板27上固定驱动摩擦轮驱动装置30。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的激光焊旋转装置中的驱动摩擦轮装置2上的驱动摩擦轮驱动装置30，还包括：
在驱动摩擦轮上下移动板27上固定驱动摩擦轮驱动支架31的侧面；
在驱动摩擦轮驱动支架31上方的一侧固定驱动电机32的壳体；
同步带轮33，在驱动电机32的电机轴上固定同步带轮33；
在驱动摩擦轮驱动支架31的下方通过轴承连接驱动摩擦轮34；
被动同步带轮35，在驱动摩擦轮34的一侧固定被动同步带轮35；
同步带36，在被动同步带轮35和同步带轮33上方安装所述的同步带36；
驱动摩擦轮驱动支架31用于固定驱动电机32和驱动摩擦轮34，
驱动电机32通过同步带36带动驱动摩擦轮34旋转。从而使得驱动摩擦轮34带动圆柱体状的深水井泵体3在随转压紧机构压紧盘18上旋转。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的激光焊旋转装置中的，两个驱动摩擦轮34沿着驱动摩擦轮驱动支架31的中心轴线对称设置；驱动摩擦轮34跨在圆柱体状的深水井泵体3的两侧，通过摩擦带动圆柱体状的深水井泵体3旋转。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (8)
1.一种激光焊旋转装置，其特征在于，包括：
底座；
随转压紧机构，在所述的底座上，沿着预设在所述底座的轴线上设置所述的随转压紧机构；
驱动摩擦轮装置，在所述的随转压紧机构的一侧，在所述的底座上固定所述的驱动摩擦轮装置；
所述的驱动摩擦轮装置对夹持在所述随转压紧机构上的圆柱体，进行边旋转，边进行机器人激光焊接。
2.根据权利要求1所述的激光焊旋转装置，其特征在于，所述的随转压紧机构为2个，2个所述的随转压紧机构相对固定在所述的底座上。
3.根据权利要求2所述的激光焊旋转装置，其特征在于，在2个所述的随转压紧机构之间夹持圆柱体状的深水井泵体。
4.根据权利要求3所述的激光焊旋转装置，其特征在于，2个所述的随转压紧机构设置在所述的底座的同一轴线上。
5.根据权利要求4所述的激光焊旋转装置，其特征在于，所述的随转压紧机构，还包括：
随转压紧机构支撑座，在所述的底座上，在所述的随转压紧机构的一侧固定所述的随转压紧机构支撑座；
随转压紧机构气缸，在所述的随转压紧机构支撑座上固定所述的随转压紧机构气缸的缸体；
随转压紧机构滑轨，在所述的随转压紧机构支撑座的一侧固定所述的随转压紧机构滑轨；
随转压紧机构滑块，在所述的随转压紧机构滑轨上活动连接所述的随转压紧机构滑块；
随转压紧机构底座，在所述的随转压紧机构滑块上固定所述的随转压紧机构底座；
随转压紧机构连接块；在所述的随转压紧机构底座的一侧固定所述随转压紧机构连接块；在所述的随转压紧机构连接块上连接所述随转压紧机构气缸的活塞杆；
随转压紧机构轴承座，在所述的随转压紧机构滑块的上方固定所述的随转压紧机构轴承座；
随转压紧机构压紧盘，在所述的随转压紧机构轴承座内活动连接所述的随转压紧机构压紧盘，所述的随转压紧机构压紧盘的一端嵌入圆柱体状的深水井泵体内的空穴中；
所述的随转压紧机构气缸推动所述的随转压紧机构压紧盘对所述圆柱体状的深水井泵体进行压紧固定，所述的圆柱体状的深水井泵体在所述的随转压紧机构压紧盘上旋转；
随转压紧机构支撑架，在所述的随转压紧机构底座的一侧，在所述的底座上固定所述的随转压紧机构支撑架；
随转压紧机构支撑托轮，在所述的随转压紧机构支撑架的上方设置所述的随转压紧机构支撑托轮；所述的圆柱体状的深水井泵体的一端架在所述的随转压紧机构支撑托轮之间；所述的圆柱体状的深水井泵体在两个所述的随转压紧机构支撑托轮之间旋转。
6.根据权利要求1所述的激光焊旋转装置，其特征在于，所述的驱动摩擦轮装置，还包括：
驱动摩擦轮支撑座，在所述的随转压紧机构的一侧，在所述的底座上固定所述的驱动摩擦轮支撑座；
驱动摩擦轮滑轨，在所述的驱动摩擦轮支撑座的上方固定所述的驱动摩擦轮滑轨；
驱动摩擦轮滑块，在所述的驱动摩擦轮滑轨上活动连接所述的驱动摩擦轮滑块；
驱动摩擦轮支架，在所述的驱动摩擦轮滑块上固定所述的驱动摩擦轮支架；
驱动摩擦轮上下气缸，在所述的驱动摩擦轮支架一侧的上方固定所述的驱动摩擦轮上下气缸的缸体的底部；
驱动摩擦轮连接杆，在所述的驱动摩擦轮上下气缸的活塞杆上卡槽连接所述驱动摩擦轮连接杆的一端；
驱动摩擦轮上下移动板，在所述的驱动摩擦轮连接杆的另一端上连接所述的驱动摩擦轮上下移动板；
驱动摩擦轮上下移动滑块，在所述的驱动摩擦轮上下移动板的一侧固定所述的驱动摩擦轮上下移动滑块；
驱动摩擦轮上下移动滑轨，所述的驱动摩擦轮上下移动滑块在所述的驱动摩擦轮上下移动滑轨上活动连接；所述的驱动摩擦轮上下移动滑轨固定在所述的驱动摩擦轮支架的一侧上；
驱动摩擦轮驱动装置，在所述的驱动摩擦轮上下移动板上固定所述的驱动摩擦轮驱动装置。
7.根据权利要求6所述的激光焊旋转装置，其特征在于，所述的驱动摩擦轮驱动装置，还包括：
驱动摩擦轮驱动支架，在所述的驱动摩擦轮上下移动板上固定所述驱动摩擦轮驱动支架的侧面；
驱动电机，在所述的驱动摩擦轮驱动支架上方的一侧固定所述驱动电机的壳体；
同步带轮，在所述驱动电机的电机轴上固定所述的同步带轮；
驱动摩擦轮，在所述的驱动摩擦轮驱动支架的下方通过轴承连接所述的驱动摩擦轮；
被动同步带轮，在所述的驱动摩擦轮的一侧固定所述的被动同步带轮；
同步带，在所述的被动同步带轮和所述的同步带轮上方安装所述的同步带；
所述的驱动电机通过所述的同步带带动所述驱动摩擦轮旋转。
8.根据权利要求7所述的激光焊旋转装置，其特征在于，两个所述的驱动摩擦轮沿着所述驱动摩擦轮驱动支架的中心轴线对称设置；所述的驱动摩擦轮跨在圆柱体状的深水井泵体的两侧，通过摩擦带动所述圆柱体状的深水井泵体旋转。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217727539U true CN217727539U (zh) | 2022-11-04 |
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Family Applications (1)
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