CN217725676U - 一种中草药微粉碎装置 - Google Patents

Abstract

一种中草药微粉碎装置，属于中草药粉碎技术领域，包括粉碎箱、粉碎辊、第一驱动电机、过滤筛、转速传感器、回收装置和控制单元，所述转速传感器安装于碎箱内壁，转速传感器的探头指向粉碎齿，所述粉碎箱侧壁还设有液压推进器，液压推进器一端设有刮板且液压推进器能够带动刮板在过滤筛的上表面往复运动，回收装置包括回收槽、送料管、螺旋输送轴和第二驱动电机，所述控制单元分别与第一驱动电机、液压推进器、振动电机、转速传感器和第二驱动电机电性连接，用于接受信号并控制各部件的有序运行，控制单元为和转速传感器能够精准控制转速，回收装置能够自动将未完全粉碎的物料进行回收再加工大大提高了工作效率，适宜大规模推广使用。

Description

一种中草药微粉碎装置

技术领域

本实用新型属于中草药粉碎技术领域，尤其涉及一种中草药微粉碎装置。

背景技术

传统的中草药粉碎装置，在使用时待粉碎物通过粉碎辊粉碎再经由过滤筛筛选出所需微粒，现有的装置其粉碎辊往往直接由主驱动电机直接带动，不能很好地控制转速，然而在实际使用中对于不同成分的中草药需要不同的稳定转速，才能实现更好地粉碎效果，另外对于滞留在过滤筛未粉碎完全的滞留物，往往都是通过人工方式进行收集再粉碎，工作效率低下且不便于达到更好的粉碎效果。

实用新型内容

为解决背景中存在的缺陷，本实用新型提供一种中草药微粉碎装置既能满足针对不同的中草药设置合适的稳定转速又能自动回收未完全粉碎的物料大大提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：一种中草药微粉碎装置，包括粉碎箱、安装于粉碎箱内壁的粉碎辊、驱动粉碎辊运行的第一驱动电机及安装于粉碎辊之下的过滤筛和驱动过滤筛运行的振动电机，所述粉碎辊数量为2个，对称安装于粉碎箱内壁，粉碎辊表面分布有粉碎齿，两粉碎辊之间通过粉碎齿啮合连接，所述粉碎箱顶部设有第一入料口，粉碎箱底部设有第一出料口，其特征在于：还包括转速传感器、回收装置和控制单元，所述转速传感器安装于碎箱内壁，转速传感器的探头指向粉碎齿，所述粉碎箱侧壁还设有液压推进器，液压推进器一端设有刮板且液压推进器能够带动刮板在过滤筛的上表面往复运动，粉碎箱另一侧壁设有出渣口，所述刮板的前进方向指向出渣口；所述回收装置设于粉碎箱的一侧，回收装置包括回收槽、送料管、螺旋输送轴和第二驱动电机，所述回收槽通过一回收管与出渣口相连，所述回收管底部置于回收槽内，回收管顶部安装有第二驱动电机，靠近送料管顶部的一侧设有第二出料口，所述第二出料口向第一入料口方向延伸，所述螺旋输送轴设于回收管内，螺旋输送轴一端与第二驱动电机相连，第二驱动电机能够带动螺旋输送轴运行，所述控制单元分别与第一驱动电机、液压推进器、振动电机、转速传感器和第二驱动电机电性连接，用于接受信号并控制各部件的有序运行。

优选地，所述转速传感器为CS-2-2型电磁感应式转速传感器。

优选地，本装置还包括限位开关，所述限位开关安装于粉碎箱内，靠近出渣口的一侧，所述控制单元与限位开关电性连接。

优选地，所述刮板的宽度与过滤筛的宽度尺寸一致。

优选地，所述刮板为曲面结构，采用聚乙烯材质一体成型加工而成。

优选地，所述回收槽13顶部的高度小于出渣口11底部的高度。

优选地，所述回收管倾斜安装，回收管与水平面之间的角度为30°~60°。

有益效果：

1、本实用新型通过设置有转速传感器，所述转速传感器安装于碎箱内壁，转速传感器的探头指向粉碎齿用于实时反馈转速信息，转速传感器与控制单元相连，实现对转速的闭环控制，控制单元能够根据不同的物料预设合适的转速值，实现了针对不同物料的优选设置粉碎效果好。

2、本实用新型通过设有回收装置，同时在粉碎箱侧壁还设有液压推进器，液压推进器一端设有刮板且液压推进器能够带动刮板在过滤筛的上表面往复运动，粉碎箱另一侧壁设有出渣口，所述刮板的前进方向指向出渣口；所述回收装置设于粉碎箱的一侧，回收装置包括回收槽、送料管、螺旋输送轴和第二驱动电机，所述回收槽通过一回收管与出渣口相连，所述回收管底部置于回收槽内， 能够自动将未完全粉碎的物料进行回收再加工大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的刮板安装示意图；

图3是本实用新型控制单元的逻辑框图。

其中：1、粉碎箱，2、粉碎辊，3、粉碎齿，4、第一入料口，5、第一驱动电机，6、震动电机，7、过滤筛，8、液压推进器，9、刮板，10、第一出料口，11、出渣口，12、第二入料口，13、回收槽，14、回收管，15、螺旋输送轴，16、送料管，17、第二支架，18、第二驱动电机，19、第二出料口，20、控制单元，21、第一支架，22、底座，23、限位开关，24、转速传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图2、图3所示的一种中草药微粉碎装置，包括粉碎箱1、安装于粉碎箱1内壁的粉碎辊2、驱动粉碎辊2运行的第一驱动电机5及安装于粉碎辊2之下的过滤筛7和驱动过滤筛7运行的振动电机6，所述粉碎箱1顶部设有第一入料口4，粉碎箱1底部设有第一出料口10，粉碎箱1通过第一支架21安装固定在底座22上，所述粉碎辊2数量为2个，对称安装于粉碎箱1内壁，第一驱动电机5通过皮带带动其中一粉碎辊2运行，来作为主动辊之用，另外一粉碎辊2作为从动辊，粉碎辊2表面分布有粉碎齿3用于粉碎待加工物，两粉碎辊2之间通过粉碎齿3啮合连接，过滤筛7安装在粉碎箱1内靠近第一出料口10的位置处用于将粉碎后的颗粒进行筛选过滤，过滤筛7底部自带有偏心震动效果的振动电机6，振动电机6运行时过滤筛7工作，经过过滤筛7筛选后的颗粒从第一出料口进行收取待用即可，对于滤筛7上的滞留物通过回收再加工方式以获取充分粉碎效果，具体方案如下，在粉碎箱1侧壁还设有液压推进器8，液压推进器8一端设有刮板9且液压推进器8能够带动刮板9在过滤筛7的上表面往复运动，如图2所示，本实施例中的液压推进器8选用的是ED系列的电力液压推动器，粉碎箱1另一侧壁设有出渣口11，所述刮板9的前进方向指向出渣口11，所述刮板9为曲面结构，采用聚乙烯材质一体成型加工而成，刮板9的宽度与过滤筛7的宽度尺寸一致，具体地说，刮板9的横截面为新月形结构，其凹部指向出渣口设置，设计成此结构的好处是当刮板9在运行时能够更好地收集滤筛7上的滞留物，刮板9与液压推进器8的伸缩杆可以通过螺纹结构进行安装固定，方便后期维护更换，刮板9的宽度与过滤筛7的宽度尺寸一致这样能够更好的从整体上对滞留物进行收集，过滤筛7为常用的市售件，依据具体使用场景选取合适的规格即可，过滤筛7在安装的时候其靠近出渣口11的一侧高度略低于另一侧的高度，这样安装的目的是使得过滤筛7在工作的过程中对于那些未过滤下去的滞留物能够自动集中在靠近出渣口11的一侧，方便刮板9的后期处理；本实用新型还包括回收装置，所述回收装置设于粉碎箱1的一侧，回收装置包括回收槽13、送料管16、螺旋输送轴15和第二驱动电机18，所述回收槽13通过一回收管14与出渣口11相连，所述回收管14底部置于回收槽13内，回收管14顶部安装有第二驱动电机18，所述螺旋输送轴15设于回收管14内，螺旋输送轴15一端与第二驱动电机18相连，第二驱动电机18能够带动螺旋输送轴15运行，在本实施例中回收槽13为不锈钢材质加工而成的曲面结构，通过杆状的支架安装在底座22上，回收管14为金属材质加工而成的筒状物其一端套接于出渣口，其另一端延伸至回收槽13的内部，回收槽13顶部的高度小于出渣口11底部的高度，这样从回收槽13出来的回收物能够在重力作用下进入回收槽13内方便回收，送料管16采用金属材质加工而成的管状结构，其具体依现场定制即可，通过杆状支架固定在底座22之上，送料管16内部安装有螺旋输送轴15，螺旋输送轴15作用是将回收槽13内的回收物输送至目标区域，螺旋输送轴15的尺寸与送料管16相匹配，螺旋输送轴15的结构和工作原理可参考市售的绞龙输送装置即可本处不再讨论，送料管16的底部延伸至回收槽13内，送料管16的顶部用螺丝固定有第二驱动电机18，第二驱动电机18的旋转轴与螺旋输送轴15之间通过联轴器以轴对轴连接；为了方便安装，本装置的回收管14采用倾斜安装方式，回收管14与水平面之间的角度为30°~60°，优选角度为60°；另外为了进一步固定第二驱动电机18，在第二驱动电机18和螺旋输送轴15之间安装有第二支架17，第二支架17为L型，由金属杆焊接而成，其一端用螺丝固定在第二驱动电机18的一侧，第二支架17的另一端焊接在送料管16的一侧，在靠近送料管16顶部的一侧设有第二出料口19，所述第二出料口19向第一入料口4方向延伸。

如图3所示，为了做到精确控制，本实用新型还包括转速传感器24和控制单元20，所述转速传感器24安装于碎箱1内壁，转速传感器24的探头指向粉碎齿3，具体地说，控制单元20包括PLC和多个配套使用的驱动器（图中未标出）用于分别驱动第一驱动电机5、液压推进器8、振动电机6、第二驱动电机18的运行，驱动器可根据具体场景选取（如变频器）即可，PLC控制各驱动器进而实现控制驱动第一驱动电机5、液压推进器8、振动电机6、第二驱动电机18的运行是现有技术方案本处不再详细讨论，使用的时候再根据不同的物料预设合适的转速值，在本实施例中转速传感器24为CS-2-2型电磁感应式转速传感器，转速传感器24的探头指向粉碎齿3的中心，转速传感器24与粉碎齿3之间的间隙为0.8mm，转速传感器24的信号输出端连接至控制单元20，其控制原理为转速传感器24能记录粉碎齿3的转速信息并将此信息转化成电信号传送给控制单元20，控制单元20接收到此信号后再与预设值进行比较从而实现闭环控制既能做到精确控制又能实现运行的稳定可靠；为了方便控制刮板9的运行，本装置还包括限位开关23，限位开关23为市售常用件，使用时选取合适规格即可，安装于粉碎箱1内靠近出渣口11的一侧，刮板9向前运动时能够抵触到限位开关23，限位开关23的输出端连接至控制单元20，当液压推进器8工作时其推杆伸出带动刮板9前行，当刮板9触碰到限位开关23时，控制单元20接收到中断信号，然后再控制液压推进器8的推杆往回收缩，以此达到循环往复的目的，本实施例中选用的是三菱的FX2N系列PLC，控制单元20分别与第一驱动电机5、液压推进器8、限位开关23、转速传感器24、振动电机6和第二驱动电机18电性连接，用于接受信号并控制各部件的有序运行。

具体使用过程：系统上电，控制单元20启动第一驱动电机、振动电机和第二驱动电机工作，此时本装置的粉碎辊、过滤筛和螺旋输送轴随即进入工作中状态，待加工的物料从第一入料口进入，经过粉碎辊进行粉然后落入过滤筛上，过滤筛筛选加工后的细小微粒从第一出料口收取待用即可，对于过滤筛上的滞留物，控制单元20控制液压推进器8带动刮板9前行将滞留物推送至出渣口11，刮板9前进过程中触碰到限位开关23，限位开关23再向控制单元20发出到位信号，控制单元20收到此信号后对液压推进器8发出返回命令，控制其伸缩杆缩回进而实现带动刮板后退，在本实施例中，控制单元20每间隔15秒自动向液压推进器8发出前行命令即刮板9在控制单元20控制下每间隔15秒向前推进一次；控制单元能够根据不同的物料预设合适的转速值，并通过接收转速传感器24反馈来的实时转速信息来实现对粉碎辊2转速的闭环精确控制，滞留物从出渣口11经过回收管14滑落至回收槽13内，然后在送料管16内经过螺旋输送轴15的运输从第二出料口再次回落至第一入料口内，以此循环往复达来实现对物料的微粉碎效果，工作效率高，粉碎效果好，适宜大规模推广使用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

综上本实用新型达到预期效果。

Claims (7)

1.一种中草药微粉碎装置，包括粉碎箱、安装于粉碎箱内壁的粉碎辊、驱动粉碎辊运行的第一驱动电机及安装于粉碎辊之下的过滤筛和驱动过滤筛运行的振动电机，所述粉碎辊数量为2个，对称安装于粉碎箱内壁，粉碎辊表面分布有粉碎齿，两粉碎辊之间通过粉碎齿啮合连接，所述粉碎箱顶部设有第一入料口，粉碎箱底部设有第一出料口，其特征在于：还包括转速传感器、回收装置和控制单元，所述转速传感器安装于碎箱内壁，转速传感器的探头指向粉碎齿，所述粉碎箱侧壁还设有液压推进器，液压推进器一端设有刮板且液压推进器能够带动刮板在过滤筛的上表面往复运动，粉碎箱另一侧壁设有出渣口，所述刮板的前进方向指向出渣口；所述回收装置设于粉碎箱的一侧，回收装置包括回收槽、送料管、螺旋输送轴和第二驱动电机，所述回收槽通过一回收管与出渣口相连，所述回收管底部置于回收槽内，回收管顶部安装有第二驱动电机，靠近送料管顶部的一侧设有第二出料口，所述第二出料口向第一入料口方向延伸，所述螺旋输送轴设于回收管内，螺旋输送轴一端与第二驱动电机相连，第二驱动电机能够带动螺旋输送轴运行，所述控制单元分别与第一驱动电机、液压推进器、振动电机、转速传感器和第二驱动电机电性连接，用于接受信号并控制各部件的有序运行。

2.如权利要求1所述的一种中草药微粉碎装置，其特征在于：所述转速传感器为CS-2-2型电磁感应式转速传感器。

3.如权利要求2所述的一种中草药微粉碎装置，其特征在于：还包括限位开关，所述限位开关安装于粉碎箱内，靠近出渣口的一侧，所述控制单元与限位开关电性连接。

4.如权利要求3所述的一种中草药微粉碎装置，其特征在于：所述刮板的宽度与过滤筛的宽度尺寸一致。

5.如权利要求4所述的一种中草药微粉碎装置，其特征在于：所述刮板为曲面结构，采用聚乙烯材质一体成型加工而成。

6.如权利要求5所述的一种中草药微粉碎装置，其特征在于：所述回收槽（13）顶部的高度小于出渣口（11）底部的高度。

7.如权利要求6所述的一种中草药微粉碎装置，其特征在于：所述回收管倾斜安装，回收管与水平面之间的角度为30°~60°。

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