CN217723718U - 一种移动无框架脑立体定向仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动无框架脑立体定向仪，包括定向仪本体，定向仪本体的下方设有安装架和控制所述安装架升降的升降机构，所述安装架的下表面固定安装有滚轮，当所述定向仪本体移动时，所述滚轮能够带动所述定向仪本体移动，当所述定向仪本体处于固定位置时，所述定向仪本体与地面抵接，本申请具有增加了滚轮顶出时的稳定性的效果。

Description

一种移动无框架脑立体定向仪

技术领域

本申请涉及脑立体定向的技术领域，尤其是涉及一种移动无框架脑立体定向仪。

背景技术

颅脑损伤和高血压脑出血是神经外科常见急诊，病人经常需要进行血肿穿刺，采用立体定向手术，具有微创，定位准确等特点，目前一般采用无框架立体定向仪进行脑立体定向手术。

无框架立体定向仪包括定向仪本体，定向仪本体的底面开设有四个导向口，每个导向口内均安装有滑轮和气缸，使用时，启动气缸，使得气缸向下推动滑轮，直至滑轮将定向仪本体撑起，从而便于对无框架脑立体定向仪进行移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有四个滑轮顶通过各自气缸驱动顶出使用，气缸机械部分出现问题时，导致四个滑轮顶出无法保持同步，倾斜顶起仪器箱体，仪器存在翻倒的安全隐患。

实用新型内容

为了改善单个气缸机械部分出现问题时，导致四个滑轮顶出无法保持同步，倾斜顶起仪器箱体的缺陷，本申请提供一种移动无框架脑立体定向仪。

本申请提供的一种移动无框架脑立体定向仪采用如下技术方案：

无框架脑立体定向仪包括定向仪本体，定向仪本体的下方设有安装架和控制所述安装架升降的升降机构，所述安装架的下表面固定安装有滚轮，当所述定向仪本体移动时，所述滚轮能够带动所述定向仪本体移动，当所述定向仪本体处于固定位置时，所述定向仪本体与地面抵接。

通过采用上述技术方案，当需要移动定向仪本体时，升降机构控制安装架下降，安装架带动滚轮下降，直至滚轮与地面抵接并且能够带动定向仪本体移动，减少了滚轮无法同步由各自的气缸顶出使用，导致定向仪本体的可能性，增加了滚轮顶出时的稳定性。

当定向仪本体需要放置在指定位置时，升降机构带动安装架上升，安装架带动滚轮上升，直至定向仪本体与地面抵接，定向仪本体被放置在指定位置。

可选的，所述定向仪本体包括支撑柱，所述支撑柱设置有四组，所述支撑柱分别安装在定向仪本体的四角。

通过采用上述技术方案，当定向仪本体移动时，支撑柱的底端高于滚轮的底端，当定向仪本体固定时，所述滚轮的底端高于支撑柱的底端。

可选的，所述伸缩机构为丝杠滑块组件或者涡轮涡杆组件。

通过采用上述技术方案，丝杠滑块组件效率高、精度高；涡轮涡杆组件噪音小，传动平稳。

可选的，所述定向仪本体的底部安装有导向组件。

通过采用上述技术方案，导向组件为安装架起到了导向作用，减少了安装架偏移的可能性。

可选的，所述导向组件包括导向柱和导向滑套，所述导向柱与所述定向仪本体下表面固定连接，所述导向滑套与所述导向柱套接并且与所述安装架固定连接，所述导向柱的底端与所述支撑柱的底端齐平。

通过采用上述技术方案，当伸缩机构带动安装架升降时，安装架带动导向滑套沿着导向柱上下滑动，增加了安装架上下滑动的稳定性。

可选的，所述导向组件设置有四组，分别安装在所述定向仪本体的四角。

通过采用上述技术方案，四组导向组件分别安装在定向仪本体的四角，进一步增加了安装架升降的稳定性。

可选的，所述导向滑套为滚珠滑套。

通过采用上述技术方案，滚珠滑套润滑性能好，减小了导向滑套与导向柱之间的摩擦力。

可选的，所述定向仪本体还包括橡胶垫，所述橡胶垫分别固定连接在所述支撑柱底端和所述导向柱底端。

通过采用上述技术方案，橡胶垫增大了支撑柱与地面的摩擦，减少了支撑柱在地面滑移的可能性，增加了定向仪本体位于地面上的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当需要移动定向仪本体时，升降机构控制安装架下降，安装架带动滚轮下降，直至滚轮与地面抵接并且能够带动定向仪本体移动，减少了四个滚轮无法同步顶出，导致仪器箱体倾斜的可能性，增加了滚轮顶出时的稳定性；

导向组件为安装架起到了导向作用，减少了安装架偏移的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图；

图2是本申请实施例1显示安装槽的结构示意图；

图3是本申请实施例1显示涡轮的结构示意图；

图4是本申请实施例2的结构示意图。

图中，1、定向仪本体；11、支撑柱；12、安装槽；13、橡胶垫；2、安装架；3、升降机构；4、导向组件；41、导向柱；42、导向滑套；5、滚轮；6、安装室；61、第一电机；62、涡轮；63、涡杆；64、连接套筒；65、螺杆；7、固定槽；71、第二电机；72、丝杠；73、滑块；74、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种移动无框架脑立体定向仪。

实施例1，

如图1和图2所示，一种移动无框架脑立体定向仪，包括定向仪本体1，定向仪本体1下方设有安装架2，定向仪本体1下表面连接有控制安装架2升降的升降机构3和为安装架2导向的导向组件4，安装架2的下表面固定安装有滚轮5，定向仪本体1包括连接在定向仪本体1下表面的支撑柱11，支撑柱11设置有四个，分别设在定向仪本体1的四角。当定向仪本体1移动时，支撑柱11的底端高于滚轮5的底端，当定向仪本体1固定时，所述滚轮5的底端高于支撑柱11的底端。

当需要移动定向仪本体1时，升降机构3控制安装架2下降，同时导向组件4为安装架2导向，安装架2带动滚轮5下降，直至滚轮5与地面抵接，滚轮5带动定向仪本体1移动，减少了滚轮5无法同步顶出，导致定向仪本体1的可能性，增加了滚轮5顶出时的稳定性。

当定向仪本体1需要放置在指定位置时，升降机构3带动安装架2上升，安装架2带动滚轮5上升，直至支撑柱11与位于地面上，定向仪本体1被放置在指定位置。

如图2和图3所示，定向仪本体1下表面设有安装槽12，升降机构3安装在安装槽12内，升降机构3包括与安装槽12的顶部固定连接的安装室6、与安装室6其中的一个竖直外壁固定连接的第一电机61以及与安装在安装室6涡轮62和与涡轮62啮合的涡杆63，第一电机61的输出轴穿过安装室6，第一电机61的输出轴与涡轮62固定连接。涡杆63的下端穿过安装室6的底部，升降机构3还包括与涡杆63的底端固定连接的连接套筒64以及与连接套筒64螺纹连接的螺杆65，螺杆65与安装架2固定连接。

当安装架2需要下移时，启动第一电机61，第一电机61的输出轴带动涡轮62转动，涡轮62带动涡杆63转动，涡杆63带动连接套筒64转动，螺杆65带动安装架2下移；

当安装架2需要上移时，反向启动第一电机61，第一电机61的输出轴反向转动，第一电机61的输出轴带动涡轮62反向转动，涡轮62带动涡杆63反向转动，涡杆63带动连接套筒64反向转动，螺杆65带动安装架2上移，移动的过程噪音小，传动平稳。

如图4所示，导向组件4设置可设置为多组，本申请实施例优选为四组，分别安装在定向仪本体1下表面的四角。导向组件4包括导向柱41和导向滑套42，导向柱41与定向仪本体1下表面固定连接，导向滑套42与安装架2固定连接并且与导向柱41套接，导向柱41的底端与支撑柱11的底端齐平。

当安装架2升降时，安装架2带动导向滑套42沿着导向柱41上下滑动，增加了安装架2上下滑动的稳定性。

导向滑套42为滚珠滑套，滚珠滑套润滑性能好，减小了导向滑套42与导向柱41之间的摩擦力。

定向仪本体1还包括橡胶垫13，橡胶垫13分别固定连接在支撑柱11的底端与导向柱41的底端，橡胶垫13增大了支撑柱11和导向柱41与地面的摩擦，减少了支撑柱11和导向柱41在地面滑移的可能性，增加了定向仪本体1位于地面上的稳定性。

本申请实施例1的实施原理为：当需要移动定向仪本体1时，启动第一电机61，第一电机61的输出轴带动涡轮62转动，涡轮62带动涡杆63转动，涡杆63带动连接套筒64转动，螺杆65带动安装架2下移，同时导向滑套42沿着导向柱41移动，安装架2带动滚轮5下降，直至滚轮5与地面抵接，滚轮5带动定向仪本体1移动，减少了滚轮5无法同步顶出，导致定位仪本体1倾斜的可能性，增加了滚轮5顶出时的稳定性。

实施例2，

如图3和图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，升降机构3包括与安装槽12其中的一个竖直内壁固定连接的固定槽7、与固定槽7顶端连接的第二电机71、在固定槽7内转动并且与第二电机71输出轴固定连接的丝杠72、与丝杠72转动连接的滑块73、与滑块73下表面固定连接的连接杆74，连接杆74与安装架2固定连接。

当安装架2需要下移时，启动第二电机71，第二电机71的输出轴带动丝杠72转动，丝杠72的滑块73向下移动，滑块73带动连接杆74向下移动，连接杆74带动安装架2向下移动；

当安装架2需要上移时，反向启动第二电机71，第二电机71的输出轴反向转动，第二电机71的输出轴带动丝杠72反向转动，滑块73向上移动，滑块73带动连接杆74向上移动，连接杆74带动安装架2上移，移动的过程速度快、精度高。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动无框架脑立体定向仪，无框架脑立体定向仪包括定向仪本体(1)，其特征在于：定向仪本体(1)的下方设有安装架(2)和控制所述安装架(2)升降的升降机构(3)，所述安装架(2)的下表面固定安装有滚轮(5)，当所述定向仪本体(1)移动时，所述滚轮(5)能够带动所述定向仪本体(1)移动，当所述定向仪本体(1)处于固定位置时，所述定向仪本体(1)与地面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种移动无框架脑立体定向仪，其特征在于：所述定向仪本体(1)包括支撑柱(11)，所述支撑柱(11)设置四组，所述支撑柱（11）分别安装在定向仪本体(1)的四角。

3.根据权利要求2所述的一种移动无框架脑立体定向仪，其特征在于：所述升降机构（3）为丝杠滑块组件。

4.根据权利要求2所述的一种移动无框架脑立体定向仪，其特征在于：所述定向仪本体(1)的底部安装有导向组件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种移动无框架脑立体定向仪，其特征在于：所述导向组件(4)包括导向柱(41)和导向滑套(42)，所述导向柱(41)与所述定向仪本体(1)下表面固定连接，所述导向滑套(42)与所述导向柱(41)套接并且与所述安装架(2)固定连接，所述导向柱(41)的底端与所述支撑柱(11)的底端齐平。

6.根据权利要求4所述的一种移动无框架脑立体定向仪，其特征在于：所述导向组件(4)设置有四组，分别安装在所述定向仪本体(1)的四角。

7.根据权利要求5所述的一种移动无框架脑立体定向仪，其特征在于：所述导向滑套(42)为滚珠滑套。

8.根据权利要求7所述的一种移动无框架脑立体定向仪，其特征在于：所述定向仪本体（1）还包括橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)分别固定连接在所述支撑柱（11）底端和所述导向柱（41）底端。

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