CN217708718U - 一种led灯珠检测机的上料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LED灯珠检测机的上料模块，其包括升降装置、位于升降装置一侧的回收装置、位于回收装置上方的放料装置、以及位于放料装置和升降装置之间的顶出组件，升降装置包括固定板、竖直连接在固定板上的导轨、连接在导轨下方的第一电机、滑动连接在导轨上且与固定板连接的第一安装板、连接在第一安装板上的第二电机、以及与第二电机连接的夹紧组件，放料盒设置有通槽，通槽的两侧设置有多个对称用于放置LED灯珠板的放置槽。本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块，其通过升降装置将放料装置落入的放料盒通过下降的方式使顶出装置顶出，回收装置回收空盒的放料盒，省去人工反复放置LED灯珠板的繁琐步骤，加快上料的速度和检测效率。

Description

一种LED灯珠检测机的上料模块

技术领域

本实用新型涉及LED技术领域，特别涉及一种LED灯珠检测机的上料模块。

背景技术

在LED制造领域，需要对已制造完成的LED灯进行批量化的生产检测，检测LED的电气性能、功能参数、外观等，对于LED灯而言，除了检测前述性能外，还需要对LED灯的发光性能进行检测，以确认LED灯的灯珠能正常发光，保证出厂品质。现有技术中LED灯珠检测上料时，需要人为不停的将LED灯珠板放在检测机上，人为一直反复放料时容易出现将LED灯珠板放反的情况，机器容易出现停机的状况，降低了检测的效率。

故需要提供一种LED灯珠检测机的上料模块来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种LED灯珠检测机的上料模块，解决现有技术中LED灯珠检测上料时，需要人为不停的将LED灯珠板放在检测机上，人为一直反复放料时容易出现将LED灯珠板放反的情况，机器容易出现停机的状况，降低了检测的效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种LED灯珠检测机的上料模块，包括升降装置、位于所述升降装置一侧的回收装置、位于所述回收装置上方且用于放置放料盒的放料装置、以及位于所述放料装置和所述升降装置之间的顶出组件，所述升降装置包括固定板、竖直连接在所述固定板上的导轨、连接在所述导轨下方的第一电机、滑动连接在所述导轨上且与所述固定板连接的第一安装板、连接在所述第一安装板上的第二电机、以及与所述第二电机连接的夹紧组件；

所述放料盒设置有通槽，所述通槽的两侧设置有多个对称用于放置LED灯珠板的放置槽；

所述第一电机驱动所述第一安装板在所述导轨上滑动，所述第二电机驱动所述夹紧组件夹紧所述放料盒，以用于所述顶出组件将所述放料盒内的LED灯珠板顶出。

本实用新型中，所述夹紧组件包括连接板、设置在所述连接板一侧两端的且穿过所述第一安装板的第一连接杆、以及连接在所述第一连接杆上的夹块，所述第二电机与所述连接板连接。

本实用新型中，所述固定板上设置有竖直且用于所述第一安装板上下移动的条形通孔。

本实用新型中，所述回收装置包括回收板、位于所述回收板下方的第一气缸、以及与所述第一气缸驱动连接的第二安装板，所述第二安装板上设置有多个拉杆。

本实用新型中，所述回收板上设置有多个第一通孔，所述拉杆和所述夹块位于所述第一通孔内，所述拉杆位于所述夹块的一侧。

本实用新型中，所述放料装置包括固定支架和斜向设置在所述固定支架上的放料框。

本实用新型中，所述放料框包括对称设置的L形且留有间隙的放料板；

所述放料装置还包括有对称设置在所述固定支架上且用于夹持所述放料盒的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述放料框的上下两侧。

本实用新型中，所述第一夹持组件包括固定在所述固定支架上的第一固定块、固定在所述第一固定块上的第二连接杆、连接在所述第二连接杆上的第二固定块、连接在所述第二固定块上的第三连接杆、连接在所述第三连接杆上的第三固定块、连接在所述第三固定块上且与所述第三固定板为转动中心的第一夹板、以及固定在所述第一固定块上且与所述第一夹板连接的第二气缸。

本实用新型中，所述固定支架设置有第一横杆和位于所述第一横杆下方的第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆位于所述放料框的下方；

所述第二夹持组件包括连接在所述第一横杆和所述第二横杆上的第四固定块、固定在所述第四固定块上的第三气缸、以及转动在所述第一横杆且以所述第一横杆为转动中心的第二夹板，所述第三气缸与所述第二夹板驱动连接。

本实用新型中，所述回收板和所述放料框内设置有多个滑动杆。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块，其通过升降装置接收放料装置的放料盒后，夹持组件夹持放料盒，防止放料盒移动或晃动，第一电机驱动第一安装板下降，当放料盒内的LED灯珠板与顶出组件相对时，顶出组件将LED灯珠板顶出至检测机上进行检测，以此类推，当放料盒内的LED灯珠板全部顶出后，第一电机驱动第一安装板下降，夹紧组件松开放料盒，回收组件对空盒的放料盒进行回收，省去了人工重复放置LED灯珠板的繁琐步骤，不仅能够加快上料的速度，同时还能加快检测的效率，使产能也能够同步得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的立体图。

图2为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的立体图。

图3为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的升降装置的立体图。

图4为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的升降装置的立体图。

图5为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的回收装置的侧视图。

图6为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的回收装置的立体图。

图7为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的固定支架的立体图。

图8为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的放料盒的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中LED灯珠检测上料时，需要人为不停的将LED灯珠板放在检测机上，人为一直反复放料时容易出现将LED灯珠板放反的情况，机器容易出现停机的状况，降低了检测的效率。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的LED灯珠检测机的上料模块的优选实施例。

请参照图1、图2、图3、图4和图8，其中图1为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的立体图，图2为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的立体图，图3为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的升降装置的立体图，图4为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的升降装置的立体图，图8为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的放料盒的立体图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的一种LED灯珠检测机的上料模块，包括升降装置11、位于升降装置11一侧的回收装置12、位于回收装置12上方且用于放置放料盒15的放料装置13、以及位于放料装置13和升降装置11之间的顶出组件14，升降装置11包括固定板111、竖直设置在固定板111上的导轨112、连接在导轨112下方的第一电机113、滑动连接在导轨112上且与固定板111连接的第一安装板115、连接在第一安装板115上的第二电机114、以及与第二电机114连接的夹紧组件，放料盒15设置有通槽，通槽的两侧设置有多个对称用于放置LED灯珠板的放置槽151，第一电机113驱动第一安装在导轨112上移动，第二电机114驱动夹紧组件夹紧放料盒15，以用于顶出组件14将放料盒15内的LED灯珠板顶出，放料装置13用于放置放料盒15，升降装置11用于带动放料盒15上升和下降，以用于调节放料盒15的高度，方便顶出组件14将放料盒15内的LED灯珠板顶出，回收装置12用于回收空盒的放料盒15，放料盒15的放置槽151用于卡接LED灯珠板，导轨112固定在固定板111上，第一电机113连接在导轨112的下方，第一安装板115连接在导轨112上，第二电机114连接在第一安装板115的后方，夹紧组件连接在第二电机114上，第一电机113驱动第一安装板115上升，第一安装板115带动第二电机114和夹紧组件上升，当放料盒15位于夹紧组件上时，夹紧组件夹持放料盒15，第一电机113驱动放料盒15下降，当放料盒15的底部位于顶出组件14一侧时，顶出组件14将放料盒15内的LED灯珠板顶出，进一步的，第一电机113驱动放料盒15下降，当放料盒15的LED灯珠板与顶出组件14相对时，顶出组件14继续将LED灯珠板顶出，以此类推，当放料盒15内的LED灯珠板全部顶出后，第一电机113驱动安装板下降，当放料盒15位于回收装置12的一侧时，第二电机114驱动夹紧组件向回收装置12的一侧移动，松开放料盒15，第一电机113驱动第一安装板115继续下降，夹紧组件的高度低于放料盒15时，回收装置12启动，并对空盒的放料盒15进行回收，省去了人工回收放料盒15，同时，减少了人为一直反复的放置LED灯珠板，能够有效的减少等LED灯珠板放反的情况，提高了检测的效率，增加了产能。

夹紧组件包括连接板116、设置在连接板116一侧两端的且穿过第一安装板115的第一连接杆117、以及连接在第一连接杆117上的夹块118，第二电机114与连接板116连接，连接板116用于固定第一连接杆117，第一连接杆117用于固定夹块118，方便第二电机114驱动时带动连接板116移动，连接板116带动夹块118移动，从而对放料盒15进行夹持和松开。

固定板111上设置有竖直且用于第一安装板115上下移动的条形通孔，条形通孔用于限位第一安装板115移动的距离，防止第一安装板115移动过高与固定板111分离。

请参照图5和图6，图5为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的回收装置的侧视图，图6为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的回收装置的立体图，回收装置12包括回收板121、位于回收板121下方的第一气缸122、以及与第一气缸122驱动连接的第二安装板123，第二安装板123上设置有多个拉杆124，回收板121用于放置空盒的放料盒15，第一气缸122用于带动第二安装板123伸缩，第二安装板123带动拉杆124伸缩，从而将空盒的放料盒15拉动至回收板121上。

回收板121上设置有多个第一通孔，拉杆124和夹块118位于第一通孔内，拉杆124位于夹块118的一侧，第一通孔用于放置夹块118和拉杆124，方便拉杆124移动到固定板111的下方，同时方便夹块118松开空盒的放料盒15并远离空盒的放料盒15。

放料装置13包括固定支架131和斜向设置在固定支架131上的放料框132，固定支架131用于固定放料框132，放料框132用于放置装满LED灯珠板的放料盒15，同时，放料框132可以放置多个放料盒15，省去了人工等待添加放料盒15的时间，斜向设置的放料框132方便后面的放料盒15自动下降，减少人为的操作。

本实施例中，顶出组件14设置在固定支架131上，顶出组件14位于放料装置13的下方且位于升降装置11盒放料装置13之间。

请参照图7，图7为本实用新型的LED灯珠检测机的上料模块的固定支架的立体图，放料框132包括对称设置的L形且留有间隙的放料板，放料装置13还包括对称设置在固定支架131上且用于夹持放料盒15的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件分别位于放料框132的上下两侧，对称的放料板之间留有间隙，方便第一夹持组件和第二夹持组件上下同时夹持放料盒15。

第一夹持组件包括固定在固定支架131上的第一固定块133、固定在第一固定块133上的第二连接杆134、连接在第二连接杆134上的第二固定块135、连接在第二固定块135上的第三连接杆136、连接在第三连接杆136上的第三固定块137、连接在第三固定块137上且与第三固定块137为转动中心的第一夹板139、以及固定在第一固定块133上且与第一夹板139连接的第二气缸138，第一固定块133固定在固定支架131上且用于固定第二气缸138，第二连接杆134连接在第一固定块133上且用于固定第二固定块135，第三连接杆136固定在第二固定块135上且用于固定第三固定块137，第一夹板139转动在第三固定块137上，且第一夹板139与气缸连接，通过上述设置，方便将第一夹板139设置在放料盒15的上方，第二气缸138驱动第一夹板139时用于夹持放料盒15或松开放料盒15，防止多个放料盒15同时进入到升降装置11内。

固定支架131设置有第一横杆1312和位于第一横杆1312下方的第二横杆1311，第一横杆1312和第二横杆1311位于放料框132的下方，第二夹持组件包括连接在第一横杆1312和第二横杆1311上的第四固定块140、固定在第四固定块140上的第三气缸141、以及转动在第一横杆1312且以第一横杆1312为转动中心的第二夹板142，第三启动与第二夹板142驱动连接，第一横杆1312和第二横杆1311用于固定第四固定块140，第三气缸141固定在第四固定块140上，第四固定块140用于固定第三气缸141，第二夹板142以第一横杆1312为转动中心转动，当第三气缸141驱动第二夹板142转动时，第二夹板142与第一夹板139相互配合进行夹持或松开放料盒15。

本实施例中，第一夹板139和第二夹板142的夹持放料盒15时为对角夹持，对角夹持放料盒15时能稳定夹持放料盒15，同时，能够有效的阻挡后面的放料盒15进入到第一夹持组件和第二夹持组件内。

回收板121和放料框132内设置有多个滑动杆125，回收板121和放料框132的滑动杆125均用于减小放料盒15的摩擦力，放料框132内的滑动杆125用于方便放料盒15向下滑动，回收板121内的滑动杆125用于加快空盒的放料盒15远离升降装置11。

工作原理：

上料模块包括升降装置11、位于升降装置11一侧的回收装置12、位于回收装置12上方的放料装置13、以及位于放料装置13盒升降装置11之间的顶出组件14，放料装置13包括固定支架131、设置在固定支架131上的放料框132、以及设置在固定支架131上且位于放料框132上下两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，固定支架131设置有第一横杆1312和第二横杆1311，第一横杆1312和第二横杆1311均位于放料框132的下方，放料框132包括对称设置的L形且留有间隙的放料板，第一夹持组件包括固定在固定支架131上的第一固定块133、固定第一固定块133上的第二气缸138和第二连接杆134、固定在第二连接杆134上的第二固定块135、固定在第二固定块135上的第三连接杆136、固定在第三连接杆136上的第三固定块137、固定在第三固定块137上且以第三固定块137为转动中心的第一夹板139，第一夹板139与第二气缸138连接，第一夹持组件位于放料框132的上方。

第二夹持组件包括固定在第一横杆1312和第二横杆1311上的第四固定块140、固定在第四固定块140上的第三气缸141、位于第一横杆1312上且以第一横杆1312为转动中心的第二夹板142，第二夹板142与第三气缸141驱动连接，升降装置11包括固定板111、固定在固定板111上的导轨112、连接在导轨112底部的第一电机113、连接在导轨112上的第一安装板115、连接在第一安装板115上的第二电机114、以及连接在第二电机114上的夹紧组件，夹紧组件包括连接在第二电机114上的连接板116、连接在连接板116两端其穿过第一安装板115的第一连接杆117、以及连接在第一连接杆117上的夹块118，固定板111上设置有用于限位第一安装板115上下移动的条形通孔。

回收装置12包括回收板121、位于回收板121下方的第一气缸122、与第一气缸122连接的第二安装板123、位于第二安装上的多个拉杆124，回收板121上设置有多个通孔，拉杆124和夹块118位于第一通孔内，拉杆124位于夹块118的一侧。

当要上料时，首先，将装有LED灯珠板的放料盒15放置在放料框132内，放料框132内可以同时放置多个放料盒15，由于放料盒15为斜面设置，当放料盒15位于放料框132内时，放料盒15下滑，第一个放料盒15穿过第一夹持组件盒第二夹持组件，当第一放料盒15穿过第一夹持组件盒第二夹持组件后，第二气缸138拉动第一夹板139一端时，第一夹板139的另一端下移，当第二个放料盒15下移到第一夹持组件盒第二夹持组件内时，第一夹板139阻挡第二个放料盒15，防止第二个放料盒15继续下滑，第三气缸141将第二夹板142的一端顶出，第一夹板139和第二夹板142对角夹持第二个放料盒15，同时，第二夹板142还能将第三个放料盒15阻挡在第一夹持组件和第二夹持组件外侧。

进一步的，当第一放料盒15下移到升降装置11上之前，第一电机113驱动第一安装板115上移，放料盒15落在在第一连接杆117上，第二电机114驱动夹块118夹持在放料盒15上，防止放料盒15在上下移动时晃动，第一电机113驱动第一安装板115在导轨112上下降，当放料盒15底部的LED灯珠板相对时，顶出组件14将LED灯珠板顶出，将LED灯珠板推动到检测机上进行检测，当第一个LED灯珠板推出后，第一电机113继续驱动第一安装板115下移，以此类推，直至将放料盒15内的LED灯珠板全部推出。

当升降装置11下降之前，第一气缸122驱动第二安装板123移动到固定板111的条形通孔内，进一步的，当第一电机113驱动第一安装板115移动到回收板121一侧时，第二电机114驱动夹块118向回收板121的方向移动，夹块118松开放料盒15，进一步的，第一电机113继续驱动第一安装板115下移，当夹块118的高度低于放料盒15的高度时，第一气缸122回缩，拉杆124拉动放料盒15向回收板121的方向移动，从而将放料盒15回收至回收板121上，升降装置11继续上升，回到设定的位置等待放料装置13内的放料盒15，第一夹持组件和第二夹持组件松开放料盒15，重复上述步骤，即可完成循环，省去了人工重复放置LED灯珠板的繁琐步骤，不仅能够加快上料的速度，同时还能加快检测的效率，使产能也能够同步得到提升。

本优选实施例的LED灯珠检测机的上料模块通过升降装置接收放料装置的放料盒后，夹持组件夹持放料盒，防止放料盒移动或晃动，第一电机驱动第一安装板下降，当放料盒内的LED灯珠板与顶出组件相对时，顶出组件将LED灯珠板顶出至检测机上进行检测，以此类推，当放料盒内的LED灯珠板全部顶出后，第一电机驱动第一安装板下降，夹紧组件松开放料盒，回收组件对空盒的放料盒进行回收，省去了人工重复放置LED灯珠板的繁琐步骤，不仅能够加快上料的速度，同时还能加快检测的效率，使产能也能够同步得到提升。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，包括升降装置、位于所述升降装置一侧的回收装置、位于所述回收装置上方且用于放置放料盒的放料装置、以及位于所述放料装置和所述升降装置之间的顶出组件，所述升降装置包括固定板、竖直连接在所述固定板上的导轨、连接在所述导轨下方的第一电机、滑动连接在所述导轨上且与所述固定板连接的第一安装板、连接在所述第一安装板上的第二电机、以及与所述第二电机连接的夹紧组件；

所述放料盒设置有通槽，所述通槽的两侧设置有多个对称用于放置LED灯珠板的放置槽；

所述第一电机驱动所述第一安装板在所述导轨上滑动，所述第二电机驱动所述夹紧组件夹紧所述放料盒，以用于所述顶出组件将所述放料盒内的LED灯珠板顶出。

2.根据权利要求1所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述夹紧组件包括连接板、设置在所述连接板一侧两端的且穿过所述第一安装板的第一连接杆、以及连接在所述第一连接杆上的夹块，所述第二电机与所述连接板连接。

3.根据权利要求1所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述固定板上设置有竖直且用于所述第一安装板上下移动的条形通孔。

4.根据权利要求2所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述回收装置包括回收板、位于所述回收板下方的第一气缸、以及与所述第一气缸驱动连接的第二安装板，所述第二安装板上设置有多个拉杆。

5.根据权利要求4所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述回收板上设置有多个第一通孔，所述拉杆和所述夹块位于所述第一通孔内，所述拉杆位于所述夹块的一侧。

6.根据权利要求4所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述放料装置包括固定支架和斜向设置在所述固定支架上的放料框。

7.根据权利要求6所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述放料框包括对称设置的L形且留有间隙的放料板；

所述放料装置还包括有对称设置在所述固定支架上且用于夹持所述放料盒的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述放料框的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述第一夹持组件包括固定在所述固定支架上的第一固定块、固定在所述第一固定块上的第二连接杆、连接在所述第二连接杆上的第二固定块、连接在所述第二固定块上的第三连接杆、连接在所述第三连接杆上的第三固定块、连接在所述第三固定块上且以所述第三固定块为转动中心的第一夹板、以及固定在所述第一固定块上且与所述第一夹板连接的第二气缸。

9.根据权利要求7所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述固定支架设置有第一横杆和位于所述第一横杆下方的第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆位于所述放料框的下方；

所述第二夹持组件包括连接在所述第一横杆和所述第二横杆上的第四固定块、固定在所述第四固定块上的第三气缸、以及转动在所述第一横杆且以所述第一横杆为转动中心的第二夹板，所述第三气缸与所述第二夹板驱动连接。

10.根据权利要求6所述的LED灯珠检测机的上料模块，其特征在于，所述回收板和所述放料框内设置有多个滑动杆。

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